具體描述
魏延輝編著的《UVMS係統控製技術》介紹水下機器人-水下機械臂係統的數學建模、運動學和動力學分析方法、水下機器人穩定分析方法、運動控製方法、水下機器人和水下機械臂協調控製等知識，在充分分析和總結該領域最新的先進研究成果基礎上，對無纜自主型水下機器人、有纜作業水下機器人、水下機械臂以及相互組閤係統提供翔實分析過程和仿真實例，針對不同控製對象提供相應的控製模型和控製方法。
本書可作為從事水下航行器的研究和設計人員的參考書，也可作為相關專業本科生和研究生的教材。
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