第1章 遊戲引擎簡介 （1）
1.1 引擎的原理 （1）
1.2 開發3D引擎具備的條件 （4）
總結 （6）
第2章 數學知識 （8）
2.1 嚮量 （8）
2.1.1 嚮量加法及運用 （9）
2.1.2 嚮量減法及運用 （10）
2.1.3 嚮量點積及應用 （10）
2.1.4 嚮量的叉乘及應用 （12）
2.1.5 嚮量的長度及應用 （13）
2.1.6 嚮量的歸一化及應用 （14）
2.2 矩陣運算 （14）
2.2.1 矩陣加法和減法 （14）
2.2.2 矩陣乘法及運用 （15）
2.3 3D坐標係 （19）
2.4 齊次坐標 （19）
2.5 四元數 （20）
總結 （20）
第3章 材質和光照 （22）
3.1 材質 （22）
3.2 光照 （23）
總結 （26）
第4章 固定流水綫 （27）
4.1 局部坐標到世界坐標的變換 （27）
4.2 世界坐標到相機坐標的變換 （29）
4.3 物體剔除 （31）
4.4 相機坐標到透視坐標的變換 （32）
4.5 透視坐標到視口坐標的變換 （33）
4.6 光柵化 （33）
總結 （34）
第5章 遊戲引擎架構 （35）
5.1 模塊功能細分 （36）
5.2 GDI含義 （36）
5.3 整個引擎渲染思路 （37）
總結 （38）
第6章 3D引擎底層封裝 （39）
6.1 自定義結構體 （39）
6.2 矩陣定義 （45）
6.3 通用類定義 （54）
6.4 嚮量運算 （59）
6.5 燈光 （72）
6.6 視景體 （77）
6.7 矩陣轉換 （83）
6.8 圖形渲染係統 （89）
6.9 材質 （100）
6.10 坐標係之間的轉換 （109）
總結 （158）
第7章 3D引擎封裝 （159）
7.1 相機的實現 （160）
7.2 監聽事件 （166）
7.3 模型分析 （168）
7.4 模型加載 （169）
7.5 模型操作 （180）
7.6 場景管理 （191）
7.7 繪圖接口 （206）
7.8 遊戲窗口 （207）
總結 （217）
第8章 遊戲設計實現 （218）
8.1 遊戲架構 （218）
8.2 坦剋設計 （219）
8.3 AI坦剋 （230）
8.4 子彈設計 （235）
8.5 玩傢控製 （240）
8.6 遊戲類封裝 （246）
8.7 遊戲管理 （253）
8.8 主循環 （276）
總結 （278）
第9章 地圖編輯器 （280）
9.1 編輯器實現 （281）
9.2 模型插件實現 （282）
總結 （284）
第10章 3D可編程流水綫 （285）
10.1 GPU編程語言 （287）
10.2 燈光的Shader渲染 （287）
10.3 CelShading渲染 （291）
10.4 環境映射 （298）
10.5 Phong著色 （302）
10.6 Bloom渲染 （305）
10.7 PSSM陰影 （314）
總結 （323）
· · · · · · (收起)