第1章　為遙控小車加一個樹莓派 1
配置樹莓派—本項目的大腦 1
對樹莓派進行配置和控製遙控小車 2
在樹莓派中使用Python程序控製小車 12
遠程訪問遙控小車 15
小結 20
本章開發套件列錶和獲取方式 21
第2章　在人形機器人中加入樹莓派 23
用語音控製你的機器人 32
使用eSpeak來讓機器人說話 39
使用pocketsphinx來接受你的語音指令 40
解釋命令並轉化成動作 44
小結 47
本章開發套件列錶和獲取方式 47
第3章　組建自導航尋跡小車 49
基本的電機控製和尋跡小車 49
在樹莓派中用Python控製尋跡小車 51
將USB聲呐傳感器連接到樹莓派 54
用樹苺派連接電子指南針 61
通過程序訪問指南針 63
設備動態規劃路綫 68
避障 71
小結 75
本章開發套件列錶和獲取方式 75
第4章　製造激光對抗機器人 77
建立和控製基本的輪式小車 77
使用機器人庫來編程控製機器人 79
通過遠程計算機控製機器人 81
為遠程係統添加遊戲控製器 82
連接激光發射器和激光接收器 89
小結 95
本章開發套件列錶和獲取方式 95
第5章　能繪圖的機器人 97
使用舵機和支架構建能繪圖的機器人 97
軟件配置 101
創建Python程序來控製移動平颱 105
使用機器人手臂進行簡單的繪圖 107
一個簡單的Python繪圖程序 119
小結 122
本章開發套件列錶和獲取方式 123
第6章　一個可以玩空氣麯棍球的機器人 125
建造球桌 125
用步進電機控製麯棍球槌 126
用Arduino上的代碼來移動球槌 133
用OpenCV來追蹤麯棍球 137
下載和安裝一個功能齊全的OpenCV視覺庫 140
用OpenCV處理顔色 142
追蹤麯棍球 145
移動球槌來擊打麯棍球 147
小結 149
本章開發套件列錶和獲取方式 150
樹莓派機器人藍圖權威寶典
第7章　會飛的機器人 151
構建飛行平颱 151
任務規劃軟件 156
小結 164
本章開發套件列錶和獲取方式 164
· · · · · · (收起)