具體描述
樹莓派作為一個微型的電腦被很多人尤其是極客喜歡，《樹莓派機器人藍圖權威寶典》最大的特色是通過七款不同的機器人實例講述瞭怎樣以樹莓派B2作為機器人的大腦打造不同的機器人；《樹莓派機器人藍圖權威寶典》內容全麵，既有遙控小車、自導航尋跡小車、人形機器人，還有會畫、會飛及會玩空氣麯棍球的機器人。每章都從硬件零部件組裝方式、驅動係統的控製、軟件部分的Python源代碼三個方麵手把手地教你打造一款成功的機器人。
《樹莓派機器人藍圖權威寶典》適用群體非常廣泛，尤其適閤喜歡動手又能寫代碼的極客的你。
著者簡介
Richard Grimmett 在楊百翰大學從事計算機科學和電子工程教學，並從機器人項目中持續獲得瞭超乎尋常的樂趣。他取得瞭電氣工程學士和碩士學位，並取得瞭學生領導方麵的博士學位。本書是他撰寫的如何在機器人項目中使用樹莓派、Arduino 和BeagleBone Black 係列書籍的最新力作。
譯者簡介
MBH 創客蜂巢俱樂部
群體智慧是集結眾人的意見進而轉化為決策的一種過程。它是從許多個體的閤作與競爭中湧現齣來的，在細菌、動物、人類以及計算機網絡中形成，並以多種形式協商一緻的決策模式齣現。本書眾包式的翻譯就是群體智慧最好的體現。
MBH 創客蜂巢俱樂部和凱文·凱利在《失控》一書中描述的蜂巢理論有異麯同工之妙。
眾包方式的翻譯是多贏的，譯者不僅能參與群體協作，還能從翻譯中學到知識和相應的技能。
MBH 的口號是Explore Your Interesting（開拓您的興趣空間）。
本書譯者團隊
本書譯者都是MBH 俱樂部的資深會員。
翻譯發起人：劉端陽（MBH 創客蜂巢俱樂部創始人），
第1 章：劉煒（襄陽信息安全中心），李傢霖（東北大學），喻銻
第2 章：硃昀（佐治亞州立大學），李洋（大同大學），喻銻，程淩（杭州市公安局）
第3 章：張健（山東大學），張波（中科院心理所），何恒釗（廣州市設計院）
第4 章：唐海東（四川省電力公司眉山分公司），周玉林（南京農業大學），譚楊（武漢易
星雲科技有限公司）
第5 章：謝偉嶽（公誠管理谘詢有限公司），張宗立（東北大學），尚智豪（青島科技大學）
第6 章：夏鑫（海康威視公司），何坤（SAP 中國研究院），趙赫（東北大學）
第7 章：禹韶陽（電子科技大學），張鵬飛（北京圖為先科技有限公司），於行堯（清華大學）
審閱者
吳剛（東北大學計算機學院副教授）
宋陽（慕軟信息係統（上海）有限公司軟件工程師）
圖書目錄
配置樹莓派—本項目的大腦 1
對樹莓派進行配置和控製遙控小車 2
在樹莓派中使用Python程序控製小車 12
遠程訪問遙控小車 15
小結 20
本章開發套件列錶和獲取方式 21
第2章 在人形機器人中加入樹莓派 23
用語音控製你的機器人 32
使用eSpeak來讓機器人說話 39
使用pocketsphinx來接受你的語音指令 40
解釋命令並轉化成動作 44
小結 47
本章開發套件列錶和獲取方式 47
第3章 組建自導航尋跡小車 49
基本的電機控製和尋跡小車 49
在樹莓派中用Python控製尋跡小車 51
將USB聲呐傳感器連接到樹莓派 54
用樹苺派連接電子指南針 61
通過程序訪問指南針 63
設備動態規劃路綫 68
避障 71
小結 75
本章開發套件列錶和獲取方式 75
第4章 製造激光對抗機器人 77
建立和控製基本的輪式小車 77
使用機器人庫來編程控製機器人 79
通過遠程計算機控製機器人 81
為遠程係統添加遊戲控製器 82
連接激光發射器和激光接收器 89
小結 95
本章開發套件列錶和獲取方式 95
第5章 能繪圖的機器人 97
使用舵機和支架構建能繪圖的機器人 97
軟件配置 101
創建Python程序來控製移動平颱 105
使用機器人手臂進行簡單的繪圖 107
一個簡單的Python繪圖程序 119
小結 122
本章開發套件列錶和獲取方式 123
第6章 一個可以玩空氣麯棍球的機器人 125
建造球桌 125
用步進電機控製麯棍球槌 126
用Arduino上的代碼來移動球槌 133
用OpenCV來追蹤麯棍球 137
下載和安裝一個功能齊全的OpenCV視覺庫 140
用OpenCV處理顔色 142
追蹤麯棍球 145
移動球槌來擊打麯棍球 147
小結 149
本章開發套件列錶和獲取方式 150
樹莓派機器人藍圖權威寶典
第7章 會飛的機器人 151
構建飛行平颱 151
任務規劃軟件 156
小結 164
本章開發套件列錶和獲取方式 164
· · · · · · (收起)
讀後感
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用戶評價
這本書用瞭7個不同的案例講解瞭如何利用Python和樹莓派打造機器人；之前的很多書籍都是一些基礎的功能，但是這本書卻將機器人講述清楚瞭！
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