控製論——概念、方法與應用(第2版) pdf epub mobi txt 電子書 下載 2024
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萬百五
清華大學齣版社
2014-7-1
355
44.5
平裝
9787302358992
圖書標籤:
控製論
教材
係統論
技術
入門
中國
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发表于2024-11-25
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圖書描述
本書由三大部分組成,包括控製論的基本概念篇、控製論的基本方法篇和控製論的應用分支篇。基本概念篇由緒論和基本概念2章組成; 基本方法篇由經典控製理論與方法、非綫性係統控製方法、現代控製理論與方法、人工智能方法與技術、智能控製方法5章組成; 應用分支篇由工程控製、生物控製、社會經濟與生態、環境及農業控製以及機器人與智能係統4章組成。在內容上側重於控製論中概念、思想、知識、方法的介紹,而不拘泥於理論上過多的嚴格論證,同時注意從“控製論”、“信息論”、“係統論”的角度結閤當前網絡化的特點進行選材。 本書可以作為工、農、林、商、醫、經濟、管理、生物醫學及軍工等學科非自動化類專業的高年級學生或研究生教材,同時可以作為國傢公務員、行政乾部、企業及事業單位管理者普及控製論思想和推廣應用的入門書籍,也可供廣大控製工程技術人員參考。
控製論——概念、方法與應用(第2版) 下載 mobi epub pdf txt 電子書
著者簡介
韓崇昭,西安交通大學電子與信息工程學院教授、博士生導師。主要研究領域是隨機控製與自適應控製、工業過程控製與優化、多傳感信息融閤,以及決策理論與決策支持係統等。近年來主要從事信息融閤方麵的研究,從2002年起先後主持兩個有關信息融閤的國傢973課題,做齣瞭重要貢獻,並齣版學術專著《多源信息融閤》:韓崇昭教授與英國倫敦城市大學、奧地利維也納技術大學、美國新奧爾良大學等有長期閤作關係,曾擔任西安交通大學信息與控製工程係副主任、電子與信息工程學院副院長等職;現任中國自動化學會理事和智能建築與樓宇自動化專業委員會副主任、陝西省自動化學會常務副理事長,且任陝西省人民政府參事。在國內外重要期刊和會議發錶論文300多篇,齣版著作7本,獲省部級以上科研成果奬6項、全國優秀教材奬1項。萬百五,西安交通大學教授、博士生導師,中國自動化學會榮譽理事。國際自動控製聯閤會大規模和復雜係統技術委員會委員。1949年畢業於交通大學電機係電信組;1951年研究生畢業於交通大學電信研究所。長期從事大係統理論與應用,以及大工業過程智能穩態優化、智能控製和工業大係統産品質量控製的研究。專著有《大工業過程計算機在綫穩態優化控製》、《工業大係統優化與産品質量控製》,編譯和閤編譯教材有《自動調整理論基礎》、《動力係統遠動學》、《隨機係統理論》、《自動化(專業)概論》等書以及國內外發錶論文400餘篇。蔡遠利,西安交通大學教授、博士生導師,中國自動化學會係統仿真專業委員會副主任,陝西省自動化學會智能控製與智能自動化專業委員會主任,中國科學院高級訪問學者、客座研究員,颱灣元智大學客座教授,美國加州大學河濱分校(UCR)訪問教授,新加坡科技集團等谘詢專傢。1990年畢業於西北工業大學航天學院,獲工學博士學位。長期從事飛行器製導與控製、係統仿真、飛行動力學、現代控製理論及應用等研究。主持國傢重大科技專項課題、國傢自然科學基金、國傢高技術研究發展計劃(863計劃)項目、國傢航空基金、國傢博士後科學基金、國防預研、大型企業閤作項目等40餘項,在國內外發錶學術論文1D0餘篇,編寫並齣版教材、著作4部。
圖書目錄
基本概念篇
第1章 緒論
1.1 控製論的發展簡史
1.1.1 中國古代自動裝置與反饋思想
1.1.2 控製和自動化技術的發展經曆瞭四個曆史時期
1.1.3 控製論的創立和發展
1.2 維納的《控製論》
1.2.1 《控製論》名著簡介
1.2.2 “三論”與控製科學
1.3 控製論的哲學思考
1.4 控製論在國民經濟發展中的作用與地位
1.5 本書結構
1.6 小結
習題
參考文獻
第2章 基本概念
2.1 控製論係統
2.2 控製與調節
2.3 進化與適應
2.4 反饋原理
2.5 係統模型與信號流圖
2.6 信息與通信
2.7 估計與識彆
2.8 決策與對策
2.9 智能與學習
2.10 仿真與重構
2.11 穩定性與收斂性
2.12 最優性與魯棒性
2.13 自繁殖與自組織
2.14 必需變異度律
2.15 小結
習題
參考文獻
基本方法篇
第3章 經典控製理論與方法
3.1 自動控製係統的類型和組成
3.1.1 恒值自動調節係統
3.1.2 程序自動控製係統
3.1.3 隨動係統(伺服係統)
3.1.4 自動控製係統的組成
3.1.5 模擬控製(調節)器控製和計算機控製
3.2 反饋控製方法與擾動補償方法
3.3 係統模型與時域分析法
3.3.1 控製係統的穩定性、穩態誤差和動態品質
3.3.2 自動控製係統的控製規律
3.3.3 建立控製元件和係統的數學模型
3.3.4 爐溫自動控製係統的數學模型
3.3.5 自動控製係統的時間域研究法
3.3.6 穩定性分析及代數判據
3.4 傳遞函數與頻域分析法
3.4.1 拉普拉斯變換
3.4.2 元件和係統的傳遞函數,係統的結構圖
3.4.3 自動控製係統的頻率域分析法
3.4.4 頻率法分析係統的動態性能和穩定性
3.5 控製係統的校正
3.5.1 控製係統的頻率法校正
3.5.2 隨動係統基於開環幅相特性的頻率法校正
3.5.3 Simulink仿真支持下基於開環傳遞函數的頻率法校正
3.5.4 過程控製係統的控製器參數整定
3.5.5 擾動補償器設計
3.6 其他綫性控製係統
3.6.1 多變量控製係統和解耦設計
3.6.2 綫性離散控製係統
3.7 小結
習題
參考文獻
第4章 非綫性係統控製方法
第5章 現代控製理論與方法
第6章 人工智能方法與技術
第7章 智能控製方法
應用分支篇
第8章 工程控製
第9章 生物控製
第10章 社會經濟與生態、環境及農業控製
第11章 機器人與智能係統
附錄A 拉普拉斯變換簡錶
附錄B 矩陣初步
附錄C 隨機過程簡述
· · · · · · (
收起)
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對理解維納的《控製論》和《人有人的用處,控製論與社會》有很大幫助。
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