Embedded Programming with Android

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出版者:
作者:Roger Ye
出品人:
页数:400
译者:
出版时间:2015-8-31
价格:USD27.82
装帧:Paperback
isbn号码:9780134030005
丛书系列:
图书标签:
  • android
  • 计算机
  • kernel
  • 计算机科学
  • 嵌入式
  • Android
  • 2020
  • Android
  • Embedded Systems
  • Programming
  • Java
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  • Hardware
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  • Development
  • Mobile
  • Engineering
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具体描述

《嵌入式Android开发实战》 内容简介 本书深入浅出地介绍了如何利用Android操作系统强大的生态系统和丰富的API,进行嵌入式设备的开发。读者将学习如何将Android的核心功能迁移到资源受限的硬件平台上,构建高性能、高可靠性的嵌入式系统。本书不仅涵盖了Android系统在嵌入式场景下的原理与架构,更提供了大量实践案例,帮助开发者快速掌握关键技术。 核心内容详解: 第一部分:嵌入式Android系统基础 嵌入式系统与Android的结合: 探讨嵌入式系统设计的挑战,以及Android如何凭借其强大的用户界面、通信能力、丰富的传感器支持以及成熟的开发工具链,为嵌入式设备开发带来革命性的变化。我们将解析Android的优势,例如图形化操作、网络连接、多媒体处理以及第三方应用生态,并分析其在智能家居、工业控制、医疗设备、车载系统等领域的应用前景。 Android系统架构剖析(嵌入式视角): 深入理解Android的整体架构,包括Linux内核层、HAL(硬件抽象层)、Native库层、Android运行时(ART)、Java API框架层以及应用层。特别强调在嵌入式开发中,如何根据目标硬件平台的特点,对Linux内核进行裁剪和优化,以及如何高效地实现HAL层,使得上层应用能够与底层硬件进行交互。我们会详细讲解Binder IPC机制在系统各层之间的通信作用。 嵌入式Android的构建与裁剪: 介绍Android开源项目(AOSP)的编译流程,并重点讲解如何针对不同的嵌入式硬件平台(如ARM、RISC-V等)进行定制化构建。我们将涵盖内核配置、驱动适配、系统服务裁剪、第三方库集成等关键步骤。读者将学习如何使用`BoardConfig.mk`、`device.mk`等Makefiles来定义设备特性,以及如何通过`init.rc`脚本管理系统启动过程。 Linux内核移植与驱动开发: 讲解Linux内核在嵌入式设备上的移植过程,包括引导加载程序(Bootloader)的配置、设备树(Device Tree)的编写与解析,以及常用外设驱动(如UART、SPI、I2C、GPIO、LCD、触摸屏、网络接口)的移植与开发。本书将提供具体驱动示例,指导读者如何编写或修改驱动程序,使其适应目标硬件。 第二部分:嵌入式Android应用开发实践 Android HAL层开发: 深入理解HAL层的设计理念和接口规范。我们将详细介绍如何利用C/C++语言实现HAL模块,并使其能够被Android框架层调用。重点讲解如何通过JNI(Java Native Interface)将C/C++函数暴露给Java层,以及如何管理Native库的生命周期。 系统服务开发与定制: 讲解如何开发自定义的Android系统服务,以满足嵌入式设备的特定需求。我们将演示如何利用AIDL(Android Interface Definition Language)定义Binder接口,并在后台运行服务,使其能够被其他应用或系统组件调用。例如,开发一个用于传感器数据采集的服务,或者一个用于设备状态监控的服务。 UI/UX设计与优化: 针对嵌入式设备的屏幕尺寸、输入方式(触摸、按键、遥控器)以及使用场景,提供UI/UX设计的最佳实践。我们将介绍如何使用XML布局、自定义View、动画效果来创建直观易用的用户界面。特别关注在资源受限的环境下,如何优化UI渲染性能,减少内存占用,以及响应式布局的应用。 传感器与硬件交互: 详细介绍Android传感器框架(Sensor Framework)的使用,以及如何通过HAL层直接访问和控制各种硬件传感器,如加速度计、陀螺仪、磁力计、GPS、摄像头、麦克风等。我们将通过实例展示如何采集、处理和显示传感器数据,并将其应用于实际功能中。 通信与网络: 探讨嵌入式Android设备常见的通信方式,包括Wi-Fi、蓝牙、Zigbee、LoRa等。我们将讲解Android SDK中提供的网络API,如Socket编程、HTTP请求,以及如何利用NDK开发更底层的网络通信功能。此外,还会涉及MQTT、CoAP等物联网通信协议的应用。 多媒体处理与Camera应用: 介绍Android多媒体框架(MediaPlayer、Camera API)在嵌入式设备上的应用。我们将演示如何处理音频和视频播放,以及如何利用Camera API进行拍照、录像,并对图像进行初步处理。对于需要高性能多媒体处理的场景,会涉及硬件加速器的利用。 第三部分:高级主题与工程实践 Bootloader与底层启动流程: 深入理解嵌入式Android设备的启动流程,包括Bootloader(如U-Boot、LK)的作用、uboot的配置与编译、内核的加载以及`init`进程的启动。讲解如何通过`init.rc`脚本来管理系统服务和设备挂载。 内存管理与性能优化: 探讨嵌入式Android设备面临的内存挑战,包括RAM、ROM以及存储介质的管理。我们将介绍Android的内存分配机制、垃圾回收(GC)机制,以及如何使用工具(如`dumpsys meminfo`、`procrank`)来分析内存使用情况。针对性能瓶颈,我们将提供内存优化、CPU调度优化、I/O优化等策略。 电源管理与功耗优化: 讲解嵌入式设备对电源效率的极致要求。我们将介绍Android的电源管理框架(PowerManagerService),以及如何通过低功耗模式、设备唤醒机制、后台任务管理等手段来降低功耗。 安全加固与固件升级: 探讨嵌入式Android设备的安全性问题,包括代码安全、数据安全以及系统访问控制。介绍Android的安全机制,如SELinux、权限管理,以及如何进行固件(OTA)升级。 调试与问题排查: 提供一套系统性的调试方法和工具链,包括Android Debug Bridge (ADB)、Logcat、Android Studio的调试器、Linux内核调试工具(如`ftrace`、`kprobe`),以及硬件调试工具(如JTAG)。讲解如何快速定位和解决开发过程中遇到的各种问题。 案例分析与实战项目: 结合实际项目,讲解如何将前面所学的知识融会贯通。例如,开发一个智能家居控制终端,一个工业数据采集器,或者一个车载娱乐系统。这些案例将涵盖从硬件选型、系统移植到应用开发的完整流程。 适用读者: 本书适合有一定C/C++或Java编程基础,对嵌入式系统或Android开发感兴趣的开发者、工程师、学生。特别是希望将Android技术应用于智能硬件、物联网设备、专用嵌入式系统的读者,将从中获益匪浅。 通过本书的学习,读者将能够独立完成嵌入式Android项目的开发,并掌握在资源受限环境下进行高效、可靠系统设计的核心技能。

作者简介

目录信息

读后感

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用户评价

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我拿到这本书时,本来期望它能提供一套完整的、面向商业化产品的嵌入式Android应用开发路线图,但阅读之后发现,它更侧重于对Android系统内核层和HAL(硬件抽象层)的解构。我对其中关于Binder机制在设备驱动通信中的应用分析感到非常受启发。作者没有回避复杂的IPC(进程间通信)细节,而是用图示和伪代码将数据流的传递过程层层剥开,这对于理解Android系统为何能如此稳定和高效地管理硬件资源至关重要。书中的案例常常涉及定制化的Linux内核模块,以及如何通过JNI(Java Native Interface)桥接上层的Java/Kotlin代码与底层的C/C++驱动程序,这种跨语言、跨层次的集成能力是目前市面上很多教程所欠缺的。然而,对于初学者来说,这种深度可能会带来一定的挫败感,因为很多章节需要读者对Linux内核和C++模板编程有相当的熟悉度。总的来说,它像是一本高级技术参考手册,而不是一本入门指南。它详尽地展示了Android系统如何在复杂的异构计算环境中充当“粘合剂”的角色,为构建高度定制化的嵌入式设备提供了坚实的理论基础和操作范例。

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这本书在安全性和可靠性方面的内容着实令人眼前一亮。它不仅仅停留在讨论应用层面的权限管理,而是深入到了系统启动流程的安全校验和代码签名机制。关于TEE(可信执行环境)在处理敏感数据和密钥管理方面的架构剖析,具有极高的参考价值。作者用大量的篇幅阐述了如何设计一个能够抵御侧信道攻击(Side-Channel Attacks)的固件,包括内存保护单元(MPU)的配置策略,以及如何在硬件层面上隔离关键代码段。这种对“从硅片到云端”安全链的整体考量,在许多侧重于快速迭代和功能实现的开发书中是很难见到的。虽然部分关于硬件安全模块(HSM)的描述需要读者查阅特定的SoC文档,但这恰恰说明了本书的定位:它提供的是一套通用的安全设计哲学和实践框架,而非针对某一特定芯片的固定手册。对于需要将产品推向工业或医疗领域,对安全合规性要求极高的工程师而言,这本书的这部分内容简直是量身定制的指南,它强调了在嵌入式设备生命周期的每一个阶段都必须将安全视为首要设计目标。

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阅读体验上,这本书的排版和示例代码的组织方式非常值得称赞。尽管主题是技术性的,但作者在关键概念的引入和上下文的铺陈上展现了极佳的叙事能力。例如,在讲解如何为新的硬件模块编写自定义的内核驱动时,它首先从一个最基础的“Hello World”级别的虚拟设备入手,逐步引入中断处理、DMA(直接内存访问)的配置等复杂内容。这种循序渐进的教学方法,极大地降低了学习曲线的陡峭程度。我尤其欣赏作者对版本控制和工具链使用的建议,这体现了作者对现代软件工程实践的重视。书中对于交叉编译环境(Cross-Compilation Environment)的配置步骤描述得极其详尽,甚至考虑到了不同发行版之间的细微差异,确保了读者能够顺利搭建起自己的开发环境。对于那些厌倦了只有API调用说明而缺乏底层实现细节的技术书籍的人来说,这本书提供了急需的深度。它让我明白了,在一个封闭的嵌入式系统中,性能的瓶颈往往不在于上层应用的逻辑,而在于驱动层面对硬件资源的竞争与调度效率。

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这本书对系统级调试(System-Level Debugging)的探讨,可以说是全书的精髓之一。作者没有依赖于模拟器或高阶调试工具,而是聚焦于使用JTAG/SWD探针配合GDB进行硬核调试的技巧。关于如何捕获和分析内核崩溃转储(Kernel Crash Dumps)的章节,提供了一套系统性的故障排查流程,这套流程的普适性极强,能解决许多仅凭日志文件无法定位的棘手问题。我特别喜欢作者分享的那些“黑魔法”般的调试窍门,比如如何通过修改启动参数来强制输出更多底层的诊断信息,或者如何在不重启设备的情况下动态地挂载/卸载内核模块以隔离问题源。这些经验的价值,往往只有在面对复杂、间歇性发生的系统级错误时才能体现出来。这本书让我从一个“依赖IDE和抽象层”的开发者,转变为一个能够直接与裸机和调试器对话的工程师。它成功地弥合了理论知识与现场应急处理能力之间的鸿沟,使得系统稳定性不再是玄学,而是可以通过系统化的调试方法来精确掌控的工程指标。

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这部书在介绍嵌入式开发的基础概念时,给出了非常扎实且深入的见解。作者对于底层硬件交互的描述细致入微,让我这个在传统桌面编程领域摸爬滚打多年的工程师,对微控制器和寄存器的操作有了全新的认识。书中关于实时操作系统(RTOS)的章节尤其出色,它并没有停留在概念的罗列上,而是通过一系列精心设计的代码示例,清晰地展示了任务调度、信号量、互斥锁等核心机制是如何在资源受限的环境中协同工作的。我特别欣赏作者在处理功耗管理和中断服务程序(ISR)时的严谨态度,这对于设计可靠的物联网(IoT)设备至关重要。例如,书中关于低功耗模式的切换流程和唤醒机制的讲解,结合实际芯片的数据手册进行对比分析,极大地提升了我对能效优化的理解深度。此外,对于不同类型传感器数据的采集与预处理算法的探讨,也展现了作者深厚的工程实践经验。虽然内容略显硬核,但对于希望从应用层深入到驱动层的开发者而言,这本书无疑是一座宝库,它提供的不仅仅是“怎么做”,更是“为什么这么做”的底层逻辑支撑。它迫使我重新审视以往许多习以为常的编程习惯,向更高效、更底层的方向迈进。

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