《數值最優化方法》係統地介紹瞭數值求解光滑非綫性無約束和有約束最優化問題的基本方法和基本性質。本書在選材上,注重最優化方法的基礎性與實用性;在內容的處理上,注重由淺入深、循序漸進;在敘述上,力求清晰、準確、簡明易懂。
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內容很簡單,很多有用的證明很詳細,但是基本沒講dual部分的東西
评分淺顯易懂,有點像精簡的數值優化的翻譯版。
评分對於工科生來說,講的比較簡單易懂,但是想要詳細瞭解一些推導最好搭配Jorge的Numerical Optimization一起看。
评分主要是為瞭理解視覺SLAM的BA優化方法,約束優化用不到就不看瞭,這書還是寫的比較簡潔清楚,唯一看不懂的地方可能隻有收斂性的證明瞭吧口TL
评分這學期高立老師上課用的教材
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