《数值最优化方法》系统地介绍了数值求解光滑非线性无约束和有约束最优化问题的基本方法和基本性质。本书在选材上,注重最优化方法的基础性与实用性;在内容的处理上,注重由浅入深、循序渐进;在叙述上,力求清晰、准确、简明易懂。
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主要是为了理解视觉SLAM的BA优化方法,约束优化用不到就不看了,这书还是写的比较简洁清楚,唯一看不懂的地方可能只有收敛性的证明了吧口TL
评分讲的比上课清楚~
评分内容很简单,很多有用的证明很详细,但是基本没讲dual部分的东西
评分简单清楚罗列了经典的优化算法 并且收敛性证明详细不错 但是没有特别多对偶的内容 有一种非常传统的数值优化的脉系在里面 谢谢高奶奶啦
评分这本书大体可以认为是数值优化的简化中文版,对于理论推导来说,通过将目标函数限制为二次函数,大大简化了收敛速率的推导,同时能得到最重要的结论。学生最需要的就是这样的书。
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