推荐序
前言
基　础　篇
第1章　开源硬件先驱arduino 2
1.1　arduino介绍 2
1.2　arduino的生态圈 5
1.3　arduino开发方法 7
1.3.1　arduino开发环境搭建和使用 7
1.3.2　实例：hello arduino——用arduino控制led 13
1.4　arduino的局限性 17
第2章　pcduino快速开发入门 18
2.1　pcduino硬件平台介绍 18
2.1.1　pcduino系列板卡介绍 18
2.1.2　pcduino接口及外设 22
2.2　使用arduino ide编写pcduino程序 24
2.3　命令行下的c/c++开发方式 30
2.3.1　建立c语言开发环境 30
2.3.2　命令行方式的sketch设计 33
2.3.3　pcduino下的代码调试 34
第3章　玩转mini pc 37
3.1　pcduino操作系统安装指南 37
3.1.1　ubuntu和lubuntu 37
3.1.2　安装ubuntu操作系统 39
3.1.3　安装android操作系统 41
3.2　在pcduino上使用ubuntu系统 42
3.3　通过usb接口扩展pcduino功能 46
3.3.1　使用usb无线网卡连接wifi 47
3.3.2　使用usb蓝牙适配器连接蓝牙设备 50
3.3.3　使用usb声卡输入、输出声音 52
编程语言篇
第4章　基于python的开发方法 56
4.1　python开发环境搭建及使用 56
4.2　实例：web页面控制gpio 59
第5章　基于javascript的开发方法 63
5.1　javascript开发环境搭建及使用 63
5.2　使用cloud9 ide 66
第6章　android系统下的开发方法 68
6.1　使用命令行方式进行开发 68
6.2　使用qt for android进行开发 70
模　块　篇
第7章　pcduino外设编程攻略 78
7.1　uart 78
7.1.1　uart接口原理 78
7.1.2　uart程序设计：通过usb-to-uart模块与pc通信 79
7.2　i2c 82
7.2.1　i2c接口原理 82
7.2.2　i2c程序设计：操作rtc模块 83
7.3　spi 88
7.3.1　spi接口原理 88
7.3.2　spi程序设计：操作spi flash 89
7.4　pwm 91
7.4.1　pwm原理 91
7.4.2　pwm程序设计：pwm呼吸灯 91
7.5　adc 93
7.5.1　adc接口原理 93
7.5.2　adc程序设计：电位器的使用 95
7.6　外部中断 97
7.6.1　中断控制原理 97
7.6.2　外部中断程序设计：中断按键操作 98
第8章　基础i/o模块 100
8.1　输入模块 100
8.1.1　电容式触摸按键 100
8.1.2　倾斜开关 103
8.1.3　adc按键 105
8.1.4　joystick 106
8.2　输出模块 109
8.2.1　继电器 109
8.2.2　蜂鸣器 111
8.2.3　大电流驱动、电平转换 114
第9章　显示模块 117
9.1　七段数码管 117
9.2　点阵式led 120
9.3　点阵式lcd 124
9.4　tft lcd 126
第10章　电机控制 128
10.1　mos管驱动直流电机 128
10.2　h桥驱动直流电机 130
10.3　舵机控制 136
10.4　步进电机控制 138
第11章　传感器 142
11.1　温湿度传感器 142
11.2　红外热释电传感器 145
11.3　超声波传感器 148
11.4　九轴运动传感器 150
11.4.1　三轴加速度传感器 152
11.4.2　三轴陀螺仪传感器 155
11.4.3　三轴磁阻传感器 159
11.4.4　气压传感器 162
11.5　光照传感器 167
11.6　气体传感器 168
11.7　利用dust sensor测量pm2.5 170
第12章　无线模块 175
12.1　gps模块 175
12.2　nfc/rfid模块 178
12.3　gprs/gsm模块 182
12.4　zigbee模块 187
应　用　篇
第13章　pcduino网络应用 196
13.1　wifi ap及3g无线路由器 196
13.2　网络家庭气象站 200
第14章　pcduino下使用opencv 207
14.1　opencv环境搭建及使用 207
14.2　实例：使用opencv进行人脸识别 209
第15章　pcduino上实现siri语音控制 212
15.1　siri proxy安装及使用 212
15.2　通过自定义插件控制硬件 214
第16章　pcduino上实现hadoop集群应用 217
第17章　从零开始构建pcduino嵌入式系统 222
17.1　pcduino启动流程 222
17.2　为pcduino搭建交叉编译环境 224
17.3　编译并烧写u-boot 225
17.4　linux内核的配置与编译 227
17.5　制作根文件系统 229
第18章　pcduino心电监测仪 232
18.1　心电采集模拟前端设计 232
18.2　心电监测软件设计 236
18.2.1　在ubuntu系统上搭建qt环境 236
18.2.2　数据采集部分设计 241
18.2.3　qt gui设计 245
· · · · · · (收起)