STM32嵌入式系统开发实战指南

STM32嵌入式系统开发实战指南 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

出版者:机械工业出版社
作者:
出品人:
页数:320
译者:
出版时间:2013-5
价格:69.00元
装帧:
isbn号码:9787111417163
丛书系列:单片机与嵌入式
图书标签:
  • 嵌入式
  • STM32
  • RTOS
  • LwIP
  • FreeRTOS
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具体描述

《STM32嵌入式系统开发实战指南》以一款轻量级嵌入式实时操作系统为样本,阐述了嵌入式实时操作系统任务管理、时间管理、资源共享、内存管理等机制,介绍了内核及TCP/IP的移植和具体使用方法。为了避免枯燥的理论阐述,本书辅以适量的例程帮助大家学习。此外,本书还简要阐述了硬件平台设计、项目开展的一般步骤和注意事项。

《STM32嵌入式系统开发实战指南》适合已熟悉STM32的操作、掌握基于STM32官方驱动库的前后台模式应用软件开发的读者或初级嵌入式软件开发工程师阅读。本书由李志明,檀永,徐石明,丁孝华,桑林编著。

《高性能单片机系统设计与应用》 图书简介 本书深入探讨了现代高性能单片机系统的设计、实现与应用,聚焦于如何构建稳定、高效且功能丰富的嵌入式解决方案。全书内容涵盖了从硬件选型、底层驱动开发到复杂算法实现的多个层面,旨在为读者提供一套全面的工程实践指导。 第一部分:高性能单片机基础与架构 本部分首先从系统层面对高性能单片机进行剖析,重点讲解了主流系列(如Cortex-M4/M7内核)的微处理器架构特点,包括流水线设计、中断管理机制(NVIC)以及内存保护单元(MPU)的配置与优化。我们详细阐述了不同总线结构(AHB、APB)对系统性能的影响,并指导读者如何根据应用需求合理配置时钟树,以实现功耗与速度的最佳平衡。 硬件选型与接口设计: 深入分析了外部存储器(如SRAM、Flash)的接口标准(FSMC/FMC),并提供了高速数据传输的PCB布局建议。针对高速ADC、DAC的采样率校准与噪声抑制技术进行了详尽的讨论,确保数据采集的精度与可靠性。此外,还涵盖了高性能电机控制所需的PWM生成与闭环反馈系统的硬件实现细节。 高效启动与代码优化: 介绍了启动代码(Startup Code)的编写规范,包括向量表重定位、初始化堆栈指针及全局变量的初始化过程。重点讲解了编译器(如GCC/Keil)的优化选项,如函数内联、循环展开和寄存器分配策略,使读者能够榨干硬件的每一分性能。 第二部分:实时操作系统(RTOS)深度解析与实践 现代嵌入式系统离不开实时操作系统的支撑。本书选用业界主流的RTOS内核(如FreeRTOS、RT-Thread)作为范例,进行了深入的剖析。 内核机制详解: 详细解释了任务调度算法(优先级抢占、时间片轮转),上下文切换的原理与开销分析。内存管理方面,不仅介绍了静态内存池和动态内存堆栈的使用,还探讨了内存碎片化问题及其规避策略。 任务间通信与同步: 全面覆盖了信号量、互斥锁、消息队列、事件组等多种同步机制的正确使用场景与潜在陷阱。特别强调了在多任务环境中避免死锁和竞态条件的设计模式。 中断与RTOS的协同: 讲解了如何在中断服务程序(ISR)中安全地调用RTOS API,以及如何利用软件定时器和工作队列来处理非实时性、高负荷的后台任务,确保系统的主循环(Super Loop)保持响应性。 第三部分:高级外设驱动与通信协议栈 本部分侧重于复杂外设的驱动开发与标准通信协议栈的集成。 高速数据接口: 详细阐述了DMA(直接内存访问)的高级应用,包括多通道配置、循环模式和外设到外设的传输。通过实例展示了如何使用DMA配合高速ADC和定时器,实现无CPU干预的数据吞吐。USB设备(CDC、HID)和以太网(LwIP协议栈)的驱动移植与应用层开发流程被系统性地梳理。 无线连接技术: 覆盖了低功耗蓝牙(BLE)与Wi-Fi模块的嵌入式集成。不仅仅是简单的AT指令通信,更深入到协议栈的初始化、配对流程、数据加密与空中升级(OTA)机制的实现细节。 图形用户界面(GUI)集成: 对于需要人机交互的系统,本书提供了使用轻量级图形库(如LVGL)的实践指导。从底层显示驱动(LCD/TFT屏)的初始化,到内存管理、输入设备(触摸屏)的事件处理,再到控件的定制化绘制,全流程覆盖,确保界面流畅度和响应速度。 第四部分:系统调试、测试与可靠性工程 构建稳定系统,调试是不可或缺的一环。本部分提供了专业的系统级调试方法论。 高级调试技术: 讲解了JTAG/SWD调试器的深度使用,包括硬件断点、数据观察点、追踪缓冲区(ITM/SWV)的使用,用于分析实时系统中的瞬时错误和性能瓶颈。同时,介绍了利用逻辑分析仪和示波器对信号完整性进行验证的工程实践。 系统诊断与故障恢复: 涵盖了看门狗(WDT)的合理配置,崩溃日志的捕获与分析,以及固件升级(Bootloader)的可靠实现,确保设备在极端情况下仍能恢复运行。错误处理机制(如断言机制、异常向量捕获)的设计,是保证软件健壮性的基石。 性能分析与能耗管理: 通过周期性任务分析(Profiling)工具,精确测量各功能模块的CPU占用率和RAM使用情况。并针对电池供电设备,详细介绍了休眠模式(Sleep/Stop/Standby)的切换策略,以及如何通过外部中断唤醒与快速恢复,实现超低功耗运行。 适用读者: 本书面向具备C语言基础,对微控制器原理有初步了解的电子工程师、软件开发人员,以及希望深入研究高性能嵌入式系统设计的电子信息专业学生。通过本书的学习,读者将能够独立完成复杂、高可靠性嵌入式产品的软硬件协同设计与调试工作。

作者简介

目录信息

读后感

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用户评价

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《STM32嵌入式系统开发实战指南》这本书,简直就是为那些想要深入了解STM32单片机开发的开发者量身打造的。我之前也看过不少关于STM32的书籍,但很多都停留在表面,要么是简单罗列函数,要么就是把官方文档的内容直接搬过来,缺乏深度和实操性。这本书则完全不同,它从一个非常基础但又至关重要的层面开始,就是STM32的内部架构和工作原理。作者花了大量篇幅来讲解STM32的寄存器和时钟系统,虽然这部分内容听起来有些枯燥,但正是理解了这些底层的东西,才能真正掌握STM32的开发精髓。书中通过大量的图示和表格,将复杂的寄存器结构和时序图清晰地呈现出来,让人一目了然。然后,它将这些底层知识巧妙地融入到对各种外设的驱动开发中。比如,在讲解GPIO的时候,不仅仅是教你怎么设置输出高低电平,还会深入讲解PxIN, PxOUT, PxDIR等寄存器的作用,以及如何通过直接操作寄存器来达到HAL库所能实现的功能。这种底层和高层结合的讲解方式,让我对STM32的理解更加深刻。书中对中断系统的讲解也让我印象深刻,特别是对NVIC(嵌套向量中断控制器)的配置和使用,以及如何编写高效的中断服务函数,都进行了非常详细的阐述。这对于编写实时性要求高的嵌入式程序至关重要。总的来说,这本书提供了一种从“硬件原理”到“软件实现”的完整学习路径,非常适合那些想真正掌握STM32开发精髓的开发者。

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这本《STM32嵌入式系统开发实战指南》真的是让我颠覆了对嵌入式开发的认知。过去,我总觉得这东西遥不可及,代码像天书,硬件更是摸不着头脑。但这本书,就像一位经验丰富的引路人,一步步带我走进了STM32的奇妙世界。从最基础的开发环境搭建,到核心的寄存器操作,再到各种外设的驱动编写,每一个环节都讲解得无比透彻,而且深入浅出。作者并没有堆砌大量的理论知识,而是紧紧围绕“实战”二字,通过一个个实际的应用案例,比如LED闪烁、按键控制、定时器计数、ADC采集等等,让我亲手去实践,去体会。尤其是书中对于HAL库和LL库的对比分析,以及不同场景下如何选择使用,这一点非常宝贵。很多时候,我们可能知道有这些库,但不知道它们的优劣,也不知道在什么情况下用哪一个更合适。《STM32嵌入式系统开发实战指南》这本书就很好地弥补了这一点,它会引导你思考,让你不仅仅是“照着做”,而是“理解着做”。书中对代码的讲解也非常到位,每一行代码都有注释,甚至对一些关键的宏定义和函数调用,都进行了详细的解释,让你不会感到迷茫。我尤其喜欢书中关于中断系统和DMA的讲解,这两部分是嵌入式开发中非常核心且容易出错的部分,但这本书通过清晰的图示和生动的比喻,将复杂的概念变得易于理解。读完之后,我感觉自己已经能够独立完成一些基础的STM32项目了,成就感爆棚!

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《STM32嵌入式系统开发实战指南》这本书,给我最大的感受就是“实用”和“接地气”。它不像一些理论书籍那样,上来就讲一大堆高深的数学公式和抽象的概念。这本书从一开始就进入实战,从搭建开发环境、配置STM32CubeMX,到编写第一个“点亮LED”的程序,每一步都安排得井井有条。我之前尝试过一些其他资料,但总是在某个环节卡住,然后就失去了继续学习的动力。而这本书,就像一个循循善诱的老师,总是能在我遇到困难的时候,提供恰到好处的帮助。书中对各种外设的讲解,都非常到位。比如,在讲解UART通信的时候,它不仅介绍了UART的原理,还给出了如何配置波特率、数据位、停止位等参数,以及如何发送和接收数据的完整代码示例。而且,它还提供了如何使用STM32的调试器来监视UART通信过程的技巧,这对于我们调试程序非常有帮助。我尤其喜欢书中对“ADC数据采集和处理”的讲解。它不仅演示了如何配置ADC,还讲解了如何进行数据滤波、平均值计算等,这些都是在实际应用中非常重要的技巧。这本书的语言风格也很平实,没有太多华丽的辞藻,但却能准确地传达技术信息。而且,作者在编写代码的时候,也非常注重代码的规范性和可移植性,这让我们在学习之后,能够写出高质量的代码。

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《STM32嵌入式系统开发实战指南》这本书带给我的不仅仅是知识,更是一种自信。作为一名初入嵌入式领域的开发者,我之前尝试过一些其他资料,但往往是看了开头就放弃了,因为内容过于理论化,或者例子过于简单,根本无法解决实际开发中的问题。而这本书,真的做到了“实战”。它从搭建开发环境开始,就非常详细地介绍了各种工具的使用,比如Keil MDK和STM32CubeIDE,并且给出了详细的步骤,让我能够快速地启动项目。书中对STM32系列微控制器的架构分析也相当到位,从CPU内核到存储器,再到总线接口,都做了清晰的梳理,让你对整个芯片有一个宏观的认识。然后,它循序渐进地引入了各种外设的驱动开发,例如GPIO、EXTI、TIM、ADC、UART、SPI、I2C等等。作者在讲解每一个外设的时候,都会先介绍其原理,然后给出基于HAL库和LL库的示例代码。这种对比教学的方式非常有价值,让我能够深入理解不同库的差异和优缺点,从而在以后的开发中做出更明智的选择。书中大量的实例,从基础的“点亮一个LED”到稍微复杂一些的“温湿度传感器数据采集”,再到更高级的“LCD显示驱动”,都贴近实际应用,读起来非常有意思。而且,书中的代码质量很高,结构清晰,注释详细,完全可以直接拿来参考和学习。我特别赞赏书中关于功耗管理的章节,这是嵌入式系统设计中一个非常重要的方面,而这本书给了我们很多实用的建议和代码示例。

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我不得不说,《STM32嵌入式系统开发实战指南》这本书的内容质量是相当高的。作为一名有一定嵌入式基础的开发者,我原本以为这本书可能对我来说会比较浅显,但事实证明我想错了。书中在讲解STM32基础知识的同时,更侧重于如何将这些知识应用到实际项目中。作者在选择案例的时候非常用心,都是一些在实际开发中会遇到的典型场景。例如,书中对ADC采集的讲解,不仅仅是简单的读取数据,还深入探讨了采样率、分辨率、过采样、滤波等重要参数的设置,以及如何通过DMA实现高效的数据传输。这对于需要进行精确测量的项目来说,非常有参考价值。另外,对于通信协议的讲解,比如UART、SPI、I2C,书中都提供了非常详细的接口配置和应用示例。特别是对于I2C协议,书中还讲解了如何实现主从设备通信,以及如何进行多设备寻址,这对于构建复杂的嵌入式系统非常有帮助。这本书的另一个亮点在于它对STM32CubeMX工具的使用讲解得非常深入。STM32CubeMX是一款非常强大的配置工具,但要将其发挥到极致,需要一定的技巧和经验。《STM32嵌入式系统开发实战指南》这本书就提供了很多关于CubeMX的实用技巧,比如如何生成高效的代码,如何进行引脚分配和时钟配置,以及如何集成第三方库。这些内容对于提高开发效率,减少不必要的错误非常有帮助。总而言之,这本书是一本难得的集理论与实践于一体的优秀教材。

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在我看来,《STM32嵌入式系统开发实战指南》这本书的价值在于它能够帮助读者建立起一种“解决问题”的能力,而不是仅仅停留在“复制粘贴”代码的层面。书中通过大量的实际案例,引导读者去分析问题,设计解决方案,然后实现代码。我印象最深刻的是书中关于“异常和中断处理”的章节。这一章的内容非常深入,它不仅讲解了中断的优先级、嵌套等概念,还演示了如何使用STM32的调试工具来跟踪中断发生的过程,以及如何分析和解决由中断引起的各种问题。这对于提高程序的稳定性和可靠性至关重要。此外,书中对RTOS(实时操作系统)的介绍也相当精彩。虽然这是一本实战指南,但作者并没有回避RTOS这个话题,而是将其作为一种高级的应用技术来讲解,并提供了一些简单的RTOS应用示例。这对于那些希望开发更复杂、更具可扩展性的嵌入式系统的开发者来说,非常有价值。书中对一些常见问题的分析和解决思路也让我印象深刻。比如,在讲解功耗管理的时候,作者不仅介绍了低功耗模式的配置方法,还结合实际应用场景,分析了如何通过合理的软硬件设计来降低功耗。这种“知其然,知其所以然”的讲解方式,让我觉得这本书的含金量非常高。

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《STM32嵌入式系统开发实战指南》这本书,可以说是我目前为止读过的最满意的一本STM32开发书籍。它不仅内容全面,而且讲解深入透彻,最重要的是,它紧密结合实际应用,让我能够学到真正有用的知识。我一直对STM32的“定时器”模块感到有些困惑,因为它有太多的工作模式和配置选项。但这本书通过详实的讲解和大量的实例,将定时器的各种应用场景都一一呈现出来,比如如何用定时器实现精确的延时、如何生成PWM信号来控制舵机、如何进行脉冲测量等等。这些例子都非常贴近实际项目需求,让我学完之后就想立刻动手去实践。另外,书中对“SPI和I2C通信协议”的讲解也让我印象深刻。它不仅仅给出了基本的接口配置和驱动代码,还深入讲解了主从设备通信的原理,以及如何处理通信过程中的各种异常情况。这对于需要连接各种传感器和外部设备的嵌入式项目来说,非常有价值。我尤其欣赏书中对“STM32开发中的一些常见陷阱和注意事项”的提醒,这些都是作者在长期的开发实践中总结出来的宝贵经验,能够帮助我们避免走弯路。这本书的语言风格也非常清晰易懂,即使是初学者也能轻松理解。而且,书中提供的代码示例都经过精心设计,结构清晰,注释详细,完全可以直接参考和使用。

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《STM32嵌入式系统开发实战指南》这本书,绝对是市面上少有的高质量的实战类书籍。我之前也接触过不少嵌入式开发相关的书籍,但往往是理论大于实践,看完之后感觉自己好像懂了很多,但真正上手的时候却一头雾水。这本书的最大的特点就是“实战”,它紧紧围绕着STM32的实际应用展开,从基础的LED控制,到复杂的通信协议,再到一些传感器的数据采集和处理,都给出了非常详细的实例。我尤其喜欢书中对STM32定时器模块的讲解,它不仅讲解了定时器的基本原理,还深入探讨了各种工作模式,比如向上计数、向下计数、中央对齐模式,以及如何利用定时器实现PWM输出,这对控制电机、驱动显示屏等应用非常重要。书中对ADC的讲解也同样精彩,它不仅介绍了ADC的原理,还讲解了如何配置ADC的采样通道、采样时间,以及如何通过DMA进行数据采集,这对于需要进行高精度数据测量的项目非常有帮助。此外,书中对SPI和I2C通信协议的讲解也让我受益匪浅。它不仅给出了详细的接口配置和驱动代码,还讲解了如何实现主从通信,以及如何与各种外设进行交互。这本书的作者在编写代码的时候,非常注重代码的可读性和模块化,每一个功能都封装成一个独立的函数,并且配有详细的注释,这对于我们学习和参考非常有帮助。总的来说,这本书是一本非常适合嵌入式开发初学者和有一定基础的开发者进阶的优秀教材。

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我是一名正在学习嵌入式开发的大学生,之前一直对STM32的开发感到很困惑,感觉知识点零散,很难形成一个完整的体系。《STM32嵌入式系统开发实战指南》这本书就像一座灯塔,照亮了我前行的道路。它并没有一开始就抛出复杂的概念,而是从最基础的开发环境搭建开始,一步一步引导我安装配置各种必要的软件,包括IDE、编译器、调试器等。然后,它开始讲解STM32最核心的概念,比如GPIO的输入输出模式,定时器的基本原理和工作模式,以及ADC的采样过程。书中给出的示例代码非常简洁易懂,并且配有详细的注释,让我在跟着操作的时候能够理解每一步的目的。我尤其喜欢书中对STM32CubeMX的使用讲解,这个工具确实能够极大地提高开发效率,但刚开始使用的时候确实有点摸不着头脑。这本书提供了非常详细的CubeMX配置教程,从创建项目到配置外设,再到生成代码,每一步都讲解得非常清楚,让我能够快速上手。而且,书中还对比讲解了HAL库和LL库的使用,让我了解了不同库的优缺点,以及在什么场景下应该选择哪种库。对于我这样初学者来说,这非常重要,避免了盲目选择。读完这本书,我感觉自己对STM32的理解不再是零散的知识点,而是形成了一个比较完整的知识体系。我不仅能够看懂代码,还能尝试自己去编写一些简单的程序。

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《STM32嵌入式系统开发实战指南》这本书,真的是一本让我眼前一亮的书。作为一名嵌入式开发者,我一直在寻找一本能够全面、深入地讲解STM32开发的书籍,而这本书无疑满足了我的需求。它不仅仅是停留在基础的外设驱动编写,而是更进一步,深入到了STM32的底层工作原理。我特别欣赏书中对“DMA(直接内存访问)”的讲解,这部分内容通常比较抽象,但作者通过清晰的图示和实际的例子,将DMA的工作机制解释得非常透彻,让我明白了它如何能够提高数据传输效率,减轻CPU的负担。另外,书中对“FreeRTOS”的介绍也让我感到惊喜。对于许多复杂的嵌入式项目,使用RTOS是必不可少的。这本书虽然不是专门讲RTOS的书,但它通过一些简练的示例,演示了如何在STM32上移植和使用FreeRTOS,以及如何实现任务调度、信号量、消息队列等核心功能。这为我进一步学习RTOS打下了坚实的基础。这本书的另一个亮点在于它对“错误排查和调试技巧”的深入探讨。书中分享了许多在实际开发中会遇到的常见问题,以及如何利用STM32的调试工具,如SWD接口、JTAG接口,来定位和解决这些问题。这些实用的技巧,可以帮助开发者节省大量的时间和精力。

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垃圾!垃圾!垃圾!典型的骗钱的书,各种凑文字,重复着凑,不关联的凑,到处从别的地方抄,翻译,极少有自己的理解,骗钱玩意,不值得一看!整本书300多页,干货呢,呵呵,我说没有不过分吧。如果我想看api是什么,参数什么意思,我需要看这鸟书干嘛?官网最权威。如果我想知道网络通信,我看这书干嘛,思科的网络教材多的去了。除开这些,这本书就剩个封面了。

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只列了API用法,不深入,大多空话,不如看博客

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第一次接触RTOS,书中关于RTOS讲的不多,主要都是在讲FreeRTOS这个系统的用法,还是挺清晰的

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垃圾!垃圾!垃圾!典型的骗钱的书,各种凑文字,重复着凑,不关联的凑,到处从别的地方抄,翻译,极少有自己的理解,骗钱玩意,不值得一看!整本书300多页,干货呢,呵呵,我说没有不过分吧。如果我想看api是什么,参数什么意思,我需要看这鸟书干嘛?官网最权威。如果我想知道网络通信,我看这书干嘛,思科的网络教材多的去了。除开这些,这本书就剩个封面了。

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