嵌入式实时操作系统μC/OS-II经典实例 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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页数:585

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出版时间:2012-5

价格:79.00元

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isbn号码:9787512407015

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• STM32
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好的，这是一份关于嵌入式实时操作系统书籍的详细简介，该书内容与《嵌入式实时操作系统μC/OS-II经典实例》无关： --- 书籍名称：实时系统设计与实践：基于FreeRTOS的高效内核应用 书籍简介 在当今快速发展的物联网（IoT）、工业控制、汽车电子和消费电子领域，对系统的实时性、可靠性和资源效率的要求达到了前所未有的高度。嵌入式系统已不再是简单的“即开即用”设备，而是需要复杂调度、精确时间控制和稳定运行的关键基础设施。要构建满足这些严苛标准的系统，掌握一个稳定、轻量且广泛应用的实时操作系统（RTOS）至关重要。 本书《实时系统设计与实践：基于FreeRTOS的高效内核应用》正是为满足这一需求而编写的综合性技术指南。本书专注于目前全球范围内最流行、应用最广泛的开源实时操作系统之一——FreeRTOS。它并非停留在对FreeRTOS API的简单罗列，而是深入探讨了实时系统的核心概念、FreeRTOS的内部机制，并通过大量的实际案例，指导读者如何利用FreeRTOS构建高性能、高可靠性的嵌入式实时应用。 核心内容与结构 本书结构清晰，内容由浅入深，覆盖了从基础理论到高级实践的完整链条。 第一部分：实时系统基础理论与FreeRTOS概述 本部分为读者奠定坚实的理论基础。首先阐述了什么是实时系统，区分了硬实时、软实时和有界软实时系统的概念及其应用场景。随后，深入讲解了实时调度的基本原理，包括优先级反转、死锁、中断延迟等关键问题。 随后，本书全面介绍了FreeRTOS的架构和设计哲学。读者将了解到FreeRTOS是如何在资源极其有限的微控制器上实现多任务调度的。我们将详细解析其内核结构，包括任务控制块（TCB）、调度器、软件定时器和事件组等核心组件的内部实现细节，帮助读者理解“黑盒”下的运作机制。 第二部分：FreeRTOS核心API与任务管理 这是本书的实践核心。我们将逐一剖析FreeRTOS最重要的API函数，并强调它们在实际应用中的正确用法和注意事项。 任务创建与生命周期管理： 详细介绍了如何使用`xTaskCreate()`和`xTaskCreateStatic()`创建任务，并讲解了任务状态（运行、就绪、阻塞、挂起）的切换流程。特别关注栈空间的合理分配与管理，这是资源受限系统中的关键挑战。 调度机制深入探究： 重点剖析了抢占式调度和协作式调度的切换点，以及如何通过配置实现优先级继承协议（Priority Inheritance Protocol）来有效缓解优先级反转问题。 临界区保护与中断管理： 实时系统中，对共享资源的访问必须是原子操作。本书详细介绍了如何使用关中断（Critical Section）和互斥量（Mutex）来保护共享数据，并讲解了中断服务程序（ISR）与任务通信的最佳实践，如使用队列（Queue）从ISR向任务发送通知。 第三部分：任务间通信与同步机制 并发编程的挑战主要集中在任务间的协调上。本书提供了FreeRTOS提供的全套通信原语的详细教程： 队列（Queues）： 作为最主要的异步通信机制，本书不仅展示了如何发送和接收数据，还深入分析了队列满/空时的阻塞行为、超时设置的意义，以及在设计消息传递系统中的应用。 信号量（Semaphores）： 分为二值信号量和计数信号量。详细对比了它们在实现资源互斥和任务同步（如生产者-消费者模型）中的差异和适用场景。 事件组（Event Groups）： 适用于单个任务需要等待多个独立事件发生的复杂同步场景，本书将演示如何高效地利用事件组来管理复杂的系统状态转换。 流式缓冲区（Stream Buffers）与消息缓冲区（Message Buffers）： 针对现代嵌入式应用中对数据流和消息传递效率的要求，本书引入了FreeRTOS较新版本提供的缓冲区机制，并对比了其与传统队列在性能和适用性上的优劣。 第四部分：高级特性与系统优化 本部分面向希望将系统性能推向极限的工程师。 软件定时器管理： 探讨了如何使用FreeRTOS软件定时器模块来处理需要延迟执行或周期性执行的任务，并讲解了如何避免软件定时器与任务调度之间的潜在冲突。 内存管理策略： 嵌入式系统中的动态内存分配往往是系统崩溃的隐患。本书详细分析了FreeRTOS提供的多种内存分配方案（如`heap_1`到`heap_5`），并指导读者根据应用需求选择最健壮的内存池策略，以避免内存碎片化。 钩子函数（Hook Functions）与系统监控： 介绍了如何利用Idle Hook、Tick Hook和内存管理错误钩子函数，实现系统资源使用情况的实时监控、功耗管理以及故障诊断机制。 移植性与特定平台考量： 简要讨论了FreeRTOS的硬件抽象层（HAL）结构，并提供了在主流微控制器架构（如Cortex-M系列）上进行首次移植和启动优化的指导。 第五部分：综合案例分析 为巩固理论和实践，本书在最后提供了两个大型、真实的综合案例： 1. 基于FreeRTOS的工业数据采集与控制系统： 演示了如何使用不同的任务优先级来处理高频传感器数据（硬实时要求）和低频网络通信（软实时要求），并通过队列和信号量实现传感器数据流的处理与执行机构的控制。 2. 资源受限环境下的低功耗设计： 结合硬件特性，演示如何利用FreeRTOS的Tickless Idle模式，结合系统状态机，实现待机和唤醒机制，从而显著降低设备的平均功耗。 目标读者 本书非常适合以下人群： 初次接触实时操作系统的嵌入式系统初级工程师。 希望从裸机编程或更高层框架转向精细化内核控制的资深开发者。 需要为新项目选择或评估实时操作系统的系统架构师。 正在进行基于Cortex-M/RISC-V架构的固件开发的学生和研究人员。 本书的独特价值 本书的价值在于其对FreeRTOS“如何工作”的深入剖析，而不是仅仅停留在“如何调用”的层面。通过对关键概念的严谨论证和对实际工程问题的解决方案探讨，读者不仅能熟练使用FreeRTOS，更能理解实时调度背后的复杂权衡，从而设计出真正健壮、高效且可维护的嵌入式实时系统。本书旨在成为开发者工具箱中不可或缺的参考手册。 ---

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这本书《嵌入式实时操作系统μC/OS-II经典实例》在我看来，是一本将理论与实践完美结合的杰作。我曾经尝试过许多关于μC/OS-II的学习资料，但大多数要么过于理论化，让初学者望而却步；要么代码示例过于简单，无法体现RTOS的真正价值。这本书则完全不同，它以“经典实例”为载体，将μC/OS-II的强大功能和精妙设计，通过一个个生动的案例展现在读者面前。我尤其被书中对任务间通信和同步机制的讲解所吸引。作者并没有简单地罗列API，而是深入剖析了信号量、邮箱、事件标志组等内核对象的底层实现原理，以及它们在不同场景下的应用策略。这使得我能够真正理解它们的优势和局限性，从而做出更明智的设计选择。书中的代码示例，每一段都经过了精心提炼，简洁、高效且贴近实际项目需求，我经常将书中的代码作为参考，快速实现各种功能模块。此外，书中对内存管理、中断处理以及系统时钟等关键技术点的深入探讨，也让我对嵌入式系统的整体架构有了更深刻的认识。这本书不仅仅是教会我如何使用μC/OS-II，更重要的是，它培养了我解决复杂嵌入式系统问题的能力。

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《嵌入式实时操作系统μC/OS-II经典实例》这本书，对于我这样一个渴望在嵌入式领域有所建树的开发者而言，简直是一本“救命稻草”。在接触这本书之前，我总是在学习μC/OS-II的路上跌跌撞撞，理论知识似乎总是和实际应用之间存在着巨大的鸿沟。这本书以其独特的“经典实例”为切入点，将抽象的RTOS概念转化为生动具体的实践应用。从最基础的任务管理，到复杂的任务间通信，再到对设备驱动的深度集成，书中几乎涵盖了μC/OS-II在实际项目中所涉及的方方面面。我尤其受益于书中对μC/OS-II内核对象（如信号量、邮箱、事件标志组等）的讲解，作者不仅仅是列出它们的功能，更是深入剖析了它们的设计思想和使用场景，让我能够真正理解“何时使用何种对象”的奥秘。书中提供的代码示例，都非常精炼且具有代表性，我可以直接将它们移植到自己的开发板上进行调试，并且在运行过程中，能够深刻地体会到μC/OS-II的强大之处。此外，书中对于实时系统设计的一些原则性指导，也让我受益匪浅，例如如何进行任务优先级分配、如何避免死锁和优先级反转等问题，都有非常深刻的见解。

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作为一名长期从事嵌入式系统开发的工程师，我深知掌握一个优秀的实时操作系统对于项目成功的重要性。《嵌入式实时操作系统μC/OS-II经典实例》这本书，在我看来，是μC/OS-II领域不可多得的佳作。它没有回避μC/OS-II作为一款经典RTOS的特有细节和潜在挑战，而是以一种非常务实的态度，通过一系列精心设计的“经典实例”，带领读者深入理解其精髓。我最欣赏这本书的一点是，它在讲解每一个功能模块时，不仅仅是给出API的使用方法，更会深入分析其背后的原理，例如任务调度算法的设计思路、信号量和互斥量的区别与选择、事件标志组如何实现高效的异步事件通知等等。这些深入的理论分析，配合书中贴近实际应用的实例代码，让我能够做到举一反三，触类旁通。书中关于中断服务程序（ISR）与任务交互的讲解，更是让我茅塞顿开，解决了我在实际项目中长期困扰的关于中断响应延迟和任务同步的问题。此外，本书在介绍μC/OS-II的内存管理策略时，也提供了很多实用的优化技巧，对于资源受限的嵌入式系统开发非常有价值。

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刚拿到《嵌入式实时操作系统μC/OS-II经典实例》这本书，说实话，我第一眼是被它朴实无华的书名所吸引，但随即被其内容的厚重感和专业性所震撼。作为一名初涉嵌入式领域不久的软件工程师，我一直渴望找到一本能够真正帮助我理解RTOS核心概念并快速上手实践的教材。市面上不乏关于μC/OS-II的资料，但往往要么过于理论化，要么代码示例简单粗暴，难以深入。这本书则不然，它以一种非常系统和循序渐进的方式，将μC/OS-II的方方面面娓娓道来。从任务的创建、删除、优先级管理，到各种同步与互斥机制的原理和应用，再到事件标志组、消息队列等复杂的数据通信方式，书中几乎涵盖了μC/OS-II的全部精华。我印象最深刻的是书中对各种调度算法的讲解，它不仅仅列出公式，而是通过形象的比喻和直观的图示，让我这种对算法不太敏感的人也能豁然开朗。特别是关于实时性的讨论，书中并没有回避μC/OS-II在某些极限场景下的局限性，反而引导读者去思考如何通过合理的系统设计来规避风险，这才是真正的“实践”经验。这本书的代码示例非常贴近实际项目需求，涵盖了从简单的LED闪烁到复杂的传感器数据采集与处理等多个应用场景，让我能够边学边练，迅速将理论知识转化为实践技能。即使是初学者，也能在书中找到属于自己的学习路径，而不至于迷失在技术的海洋中。

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《嵌入式实时操作系统μC/OS-II经典实例》这本书，是我在嵌入式开发道路上遇到的一个重要的里程碑。它不像很多理论书籍那样枯燥乏味，也不是简单罗列API的“字典”。这本书的独特之处在于，它将μC/OS-II的强大功能，通过一系列精心设计的“经典实例”展现得淋漓尽致。我曾经花了很多时间去学习RTOS的概念，但总是觉得理论和实践之间隔着一层纱。而这本书，则用实际的代码和项目场景，将这层纱彻底揭开。从基础的任务创建和切换，到复杂的任务间通信和同步，再到设备驱动的开发和中断管理，每一个实例都循序渐进，并且在讲解中包含了大量的原理分析。我尤其喜欢书中关于内存管理和堆栈设计的讨论，这对于优化嵌入式设备的性能和稳定性至关重要。书中对于μC/OS-II内核函数的底层实现原理也进行了深入的剖析，让我能够更清晰地理解每一个API背后所发生的一切。这不仅提升了我对μC/OS-II的掌握程度，更重要的是，培养了我分析和解决复杂嵌入式系统问题的能力。这本书中的代码示例，都是经过实践检验的，可以直接应用于项目，大大缩短了开发周期。

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阅读《嵌入式实时操作系统μC/OS-II经典实例》这本书，让我对嵌入式实时操作系统的理解上升到了一个新的高度。在此之前，我对μC/OS-II的认知主要停留在API调用的层面，对于其内部的运作机制知之甚少。这本书就像一把钥匙，打开了我通往RTOS内核世界的大门。作者以一种极其严谨且富有洞察力的视角，深入剖析了μC/OS-II的核心组件，从任务状态机的转换，到内核对象间的交互，再到中断上下文的处理，每一个细节都被描绘得淋漓尽致。我尤其对书中关于时间片轮转和优先级抢占调度算法的讲解印象深刻，作者通过生动的图示和细致的逻辑推演，让我彻底理解了不同调度策略的优缺点以及它们对系统实时性的影响。书中提供的“经典实例”，并非简单的代码堆砌，而是精心设计的、能够充分体现μC/OS-II特性的典型应用场景。例如，在网络通信的实例中，书中展示了如何利用μC/OS-II的消息队列和信号量来高效地处理来自网络的数据包，这种实战性极强的案例，让我能够快速将所学知识应用于实际项目中。这本书还特别强调了嵌入式系统设计的关键原则，如代码的模块化、可移植性以及资源优化等，这些都对我今后的开发工作有着深远的指导意义。

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拿到《嵌入式实时操作系统μC/OS-II经典实例》这本书，我首先感到的是一种“安心”。作为一名在嵌入式领域摸爬滚打多年的工程师，我深知掌握一个可靠的RTOS内核对于项目成功的关键性，而μC/OS-II正是这样一款经典且成熟的操作系统。这本书以“经典实例”为导向，摆脱了许多技术书籍晦涩难懂的理论堆砌，而是将μC/OS-II的核心功能，通过一系列精心设计的、具有代表性的实际应用场景，生动地展现在读者面前。从最基础的任务调度、同步机制，到复杂的任务间通信、内存管理，再到实用的设备驱动开发，书中几乎涵盖了μC/OS-II的全部精华。我尤其喜欢书中对μC/OS-II内核对象（如信号量、邮箱、事件标志组等）的讲解，作者并没有仅仅停留在API的表面，而是深入剖析了它们的设计原理和应用场景，让我能够真正理解“为什么这么做”，以及“在什么情况下这样做效果最好”。书中的代码示例，每一段都经过了作者的反复推敲和实践验证，简洁、高效且极具参考价值，我经常将书中的代码片段直接应用于自己的项目中，收到了事半功倍的效果。

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《嵌入式实时操作系统μC/OS-II经典实例》这本书，与其说是教材，不如说是一位经验丰富的老前辈在手把手地教你如何驾驭μC/OS-II。我是在一个项目中遇到瓶颈，急需深入理解RTOS原理，这才寻得此书。这本书的结构设计堪称典范，它没有一开始就抛出复杂的概念，而是从最基础的“任务”入手，层层递进。每一个新概念的引入，都伴随着清晰的定义、详尽的解释，以及最关键的——贴合实际的例子。我特别欣赏书中对μC/OS-II各个内核对象的剖析，例如信号量、互斥量、事件标志组等，作者不仅仅是告诉你它们的作用，更会深入讲解它们底层的实现机制，以及在不同场景下的适用性。书中的代码示例，每一段都经过了精心打磨，简洁而富有代表性，让我可以轻松地将其移植到自己的开发环境中进行测试和修改。其中关于中断处理和任务优先级设计的章节，更是让我受益匪浅。我过去常常因为不熟悉RTOS的中断响应机制而导致程序bug不断，而这本书则提供了清晰的指导，帮助我理解如何有效地处理中断，以及如何避免优先级反转等经典问题。此外，书中还涉及了μC/OS-II的内存管理策略，这对于资源受限的嵌入式系统来说至关重要。总体而言，这本书的内容翔实、讲解深入、实例丰富，对于任何想要精通μC/OS-II的嵌入式开发者来说，都是一本不可或缺的宝藏。

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《嵌入式实时操作系统μC/OS-II经典实例》这本书，如同一位经验丰富的导师，带领我一步步深入理解μC/OS-II的精髓。在阅读之前，我虽接触过μC/OS-II，但总感觉隔靴搔痒，对其内部运作机制的理解停留在表面。这本书以其独特的“经典实例”切入点，将抽象的RTOS概念转化为生动具体的实践应用。我尤其欣赏书中对μC/OS-II内核对象的深入剖析，例如信号量、邮箱、事件标志组等，作者不仅讲解了它们的功能，更着重于其设计思想和在实际项目中的应用场景。这让我能够从根本上理解为何要使用这些机制，以及如何灵活地运用它们来解决复杂的并发和通信问题。书中大量的代码示例，都经过了精心设计，简洁明了，且与实际项目需求紧密结合，我常常在阅读的同时，将代码移植到开发板上进行验证，从而加深理解。此外，书中对于中断处理、任务优先级管理等关键章节的讲解，也给了我极大的启发，帮助我解决了在以往开发中遇到的不少棘手问题。这本书不仅传授了μC/OS-II的技术细节，更传递了嵌入式系统设计的思想。

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这本《嵌入式实时操作系统μC/OS-II经典实例》的确是一本让我欲罢不能的技术宝典。作为一名在嵌入式领域摸爬滚打多年的老兵，我接触过不少RTOS的书籍，但真正能让我产生如此强烈共鸣并反复研读的，屈指可数。初拿到这本书时，我对其“经典实例”的定位就充满了期待，毕竟理论知识再丰富，也抵不过实际操作的醍醐灌顶。这本书没有辜负我的期望，它以一种近乎雕琢的态度，将μC/OS-II这颗璀璨的明珠，通过一系列精心挑选、难度递进的实例，展现在读者面前。从最基础的任务调度、信号量、邮箱等核心概念的阐述，到多任务通信、中断处理、内存管理等高级功能的深入剖析，每一个章节都像是为我量身打造的学习路径。我尤其欣赏书中对于代码实现的细节把握，那些看似微不足道的宏定义、函数调用、参数传递，在作者的笔下都变得生动起来，让我能清晰地看到μC/OS-II的内部运作逻辑，而非仅仅停留在API的调用层面。更让我惊喜的是，书中对于每一个实例的讲解，都不仅仅是“怎么做”，更注重“为什么这样做”。它会深入分析不同设计思路的优劣，以及在特定场景下选择某种实现方式的考量，这种“思想性”的讲解，对于提升读者的系统设计能力至关重要。我曾尝试过用其他资料学习μC/OS-II，但往往在遇到实际问题时，要么找不到清晰的解决方案，要么理解得似是而非。而这本书，则能让我每次都能拨开迷雾，找到解决问题的关键点。它不仅教会了我如何使用μC/OS-II，更教会了我如何理解和应用RTOS的精髓。

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2013年看过，挺好……

评分☆☆☆☆☆

配套奋斗的开发板出的一本书，介绍的实例倒是很多，开头讲uCOS II的部分比较简略。总的来说还算不错，值得一看。但是真正研究uCOS II还得看邵贝贝那本。

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2013年看过，挺好……

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配套奋斗的开发板出的一本书，介绍的实例倒是很多，开头讲uCOS II的部分比较简略。总的来说还算不错，值得一看。但是真正研究uCOS II还得看邵贝贝那本。

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随便看看，还不错，讲的还算清楚 例子蛮多的