新版机器人技术手册

新版机器人技术手册 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

出版者:科学出版社
作者:日本机器人学会 编
出品人:
页数:1141
译者:宗光华
出版时间:2007-9
价格:180.00元
装帧:
isbn号码:9787030194657
丛书系列:
图书标签:
  • 机器人
  • 人工智能
  • 工业机器人
  • 科学
  • 技术
  • 科普
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  • 机械设计
  • 编程
  • 应用
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具体描述

《新版机器人技术手册》为第二版,第一版曾在10年前由科学出版社引进版权翻译出版过,时隔10年后,由于电子技术、计算机网络技术等的发展,机器人领域也发生了翻天覆地的变化。《新版机器人技术手册》在第一版的基础上内容改动较大,增加了不少新的内容。《新版机器人技术手册》内容共分8篇40张,内容涉及基础、构成要数、机器人机构与控制、智能技术、系统化技术、下一代基础技术、机器人在制造业中的应用及机器人应用系统等。

作者简介

目录信息

第一篇 基础 第一章 机器人概述第二章 数学基础第三章 力学基础第四章 控制基础第五章 计算机科学基础 第二篇 元件 第一章 传感器第二章 驱动器第三章 动力源第四章 机构第五章 材料 第三篇 机器人的机构与控制 第一章 概述第二章 手臂机构和控制第三章 手部机构和控制第四章 移动机构 第四篇 智能技术 第一章 视觉信息识别第二章 语音信息处理第三章 触觉和力觉识别第四章 传感器高级应用第五章 规划第六章 自主移动 第五篇 系统技术 第一章 机器人系统第二章 机器人的建模与标定第三章 机器人控制器第四章 机器人编程第五章 机器人仿真第六章 操纵型机器人第七章 人机界面第八章 机器人与通信系统第九章 机器人系统设计论第十章 分布系统第十一章 机器人的可靠性、安全性、可维护性以及与人共存性 第六篇 新一代机器人基础技术 第一章 拟人机器人第二章 微机器人学第三章 仿生机器人 第七篇 机器人在制造业中的应用 第一章 工业工程概论第二章 机器人在制造业中的应用第三章 各种作业与机器人第四章 机器人与安全 第八篇 机器人应用系统 第一章 机器人在非制造业领域中的应用第二章 医疗机器人第三章 福利机器人第四章 机器人在特殊环境及特殊作业中的应用第五章 机器人在研究与教育领域中的应用附录索引
· · · · · · (收起)

读后感

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之所以给出5分,主要因为机器人的书并不怎么多,而且像这么内容丰富的已经很罕见了。考虑到这本砖头一样的大块头从15楼扔下来能砸死人的节奏,我手一抖,就给个好评吧。 想当年做毕业设计,导师真的是好年轻啊,一个助教,上课基本靠念书,枯燥乏味,听的我们真是难受,以至于...

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用户评价

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(2012)

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(2012)

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图书馆见过,不可读,工具书

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工具书

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(2012)

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