楼宇自动化工程技术训练 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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出版者:山东山大图书有限公司

作者:苏玮

出品人:

页数:205

译者:

出版时间:2007-8

价格:28.00元

装帧:

isbn号码:9787560734415

丛书系列:

图书标签:

• 楼宇自动化
• 智能建筑
• 暖通空调
• 电气工程
• 控制工程
• 自动化技术
• 工程技术
• 实训
• 教学
• 行业应用

《工业机器人应用与编程实践》 图书简介 本书聚焦于工业机器人在现代制造业中的实际应用、编程方法和系统集成技术。旨在为读者提供一个全面、深入且高度实践导向的学习资源，使其能够掌握工业机器人的基本原理、操作技能以及在复杂生产线中的部署能力。内容涵盖了从机器人基础理论到高级离线编程与仿真验证的完整技术链条，特别强调了对主流工业机器人操作系统的实战性讲解。 第一部分：工业机器人基础理论与结构解析 本部分首先系统介绍了工业机器人的发展历程、分类标准（如关节型、SCARA型、Delta型等）及其在不同行业中的典型应用场景，如汽车制造、电子装配、物流搬运和精密加工。深入剖析了工业机器人的核心机械结构，包括连杆机构的运动学原理，如正运动学与逆运动学的数学模型推导与求解。详细阐述了伺服电机、减速器（谐波减速器、RV减速器）的工作特性及其对机器人精度、刚度和速度的影响。 接着，本书重点讲解了工业机器人控制系统的硬件架构和软件框架。内容包括高性能运动控制器（Motion Controller）的设计思路、传感器反馈系统（如编码器、力矩传感器）的数据处理流程，以及安全系统（如安全光幕、急停系统）的集成标准。对机器人示教器（Teach Pendant）的操作界面、编程语言结构（如KAREL、RAPID或其他厂商特定的指令集）进行了详尽的图文解析，确保初学者能够快速上手。 第二部分：机器人离线编程、仿真与离线调试 随着智能制造的深入发展，离线编程（Offline Programming, OLP）已成为提高生产效率的关键技术。本部分投入大量篇幅介绍主流的机器人仿真与离线编程软件（如RoboGuide, PowerMill Robot Interface, Process Simulate等）的使用方法。 我们详细讲解了如何导入CAD/CAM模型，进行工作空间分析、碰撞检测和节拍时间预估。教程涵盖了轨迹规划的多种算法，包括点对点（PTP）、线性插补（LIN）和圆弧插补（CIRC）的应用场景及参数设置的优化技巧。特别关注了复杂曲面轨迹的生成与修正，以及如何处理工件坐标系（Tool Center Point, TCP）和工件固定点（World Frame）的精确设定。 仿真部分不仅限于视觉验证，还涉及虚拟调试（Virtual Commissioning），即在物理设备未到位前，通过PLC模拟信号与机器人控制器进行I/O级联测试，以确保程序逻辑和设备间交互的正确性，极大缩短了现场调试周期。 第三部分：机器人典型应用工艺实战 本书摒弃纯理论叙述，而是通过大量的工程案例，深入讲解几种最常见的工业机器人应用工艺： 1. 点胶与涂胶技术： 讲解了不同粘度流体的压力控制、伺服阀的应用，以及如何通过路径补偿实现精确的封边、填充或螺纹涂覆。重点分析了不同环境（高温、高压）下的密封与维护技术。 2. 拾取与放置（Pick & Place）： 涵盖了从简单的单点抓取到复杂的多点矩阵式抓取策略。详细讨论了真空吸盘、夹爪、磁力吸盘等末端执行器（End-of-Arm Tooling, EOAT）的选型原则，以及视觉引导下的动态目标抓取（Vision Guided Robotics, VGR）的系统配置与坐标变换流程。 3. 焊接与切割工艺： 针对弧焊和激光切割，本书详细解析了机器人运动轨迹的规划如何适应焊缝追踪（Seam Tracking）技术。讨论了离线编程中如何预设焊枪角度（Wire Approach Angle）以保证焊道质量，并介绍了焊接参数（电流、电压、送丝速度）与机器人速度、加速度的协同控制方法。 4. 机器人安全与人机协作： 深入探讨了ISO 10218和ISO/TS 15066等国际安全标准在机器人工作站设计中的应用。系统介绍了安全区域划分、限速运行、区域监控（Area Scanner）等技术。特别辟出章节讲解了协作机器人（Cobots）的工作原理、力/扭矩限制的实现机制，以及在共享空间中安全交互的编程实践。 第四部分：系统集成、维护与故障诊断 成功部署工业机器人不仅依赖于机器人本体，更依赖于与外部系统的无缝集成。本部分详细阐述了机器人系统与外部设备的通信机制，包括传统的数字量/模拟量I/O连接、工业以太网协议（如Profinet, EtherNet/IP）在机器人与PLC之间的数据交换，以及基于OPC UA的更高层级信息交互。 在维护方面，本书提供了详尽的预防性维护计划模板，涵盖润滑标准、易损件更换周期和精度补偿流程。最后，通过大量的实际案例和诊断图表，指导读者如何快速定位和排除常见的机器人运动偏差、通信中断、伺服过载和系统软件错误，确保生产线的快速恢复。 本书的特色在于理论与工程实践的紧密结合，丰富的实操步骤和大量的现场截图，使其成为机器人工程师、自动化专业学生以及技术调试人员不可或缺的参考手册。

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书中对案例分析的深度和广度令人印象深刻，这无疑是这本书最宝贵的财富之一。它收录的案例并非那种教科书式的理想化模型，而是尽可能贴近真实工程项目中的“疑难杂症”。比如，有一个章节专门讨论了老旧建筑改造中，如何无缝集成新型智能照明系统与原有低压电力系统的兼容性问题，并提供了几种可行的硬件选型和软件策略。分析过程极其细致，从现场勘测的注意事项，到数据接口的协议转换，每一步都有详尽的步骤拆解和潜在风险提示。更难得的是，书中还穿插了对不同品牌主流硬件平台（比如提到某某系的BAS和另一家的BMS）之间互操作性的客观评价，这在许多官方教材中是绝对看不到的。这种近乎“同行交流”的深度剖析，对于即将走上工作岗位的技术人员来说，其价值无可估量，它教会的不仅仅是技术，更是解决实际冲突的工程智慧。

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从语言风格上来说，这本书展现出一种难得的专业性和亲和力的平衡。作者的笔触非常精准，术语使用规范且准确，确保了专业领域的严谨性，这一点对于技术手册而言是基本要求。然而，更令人惊喜的是，当涉及到复杂概念的阐释时，作者会不自觉地运用一些日常生活中常见的类比来辅助理解。比如，将数据总线比作城市交通网络，将反馈回路比作人体内的神经调节机制，这些生动的比喻极大地降低了技术壁垒，让那些初次接触楼宇控制领域的人也能迅速抓住要点。此外，全书的语气保持着一种积极引导的姿态，没有那种居高临下的说教感，更像是一位经验丰富的导师在循循善诱。这种流畅、易于接受的表达方式，使得原本枯燥的理论学习过程变得充满探索的乐趣，我甚至会主动去查阅书中所引用的参考文献，以求更深层次的了解。

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这本书的内容编排逻辑性极强，作者显然对“学习路径”有着深刻的理解。它没有直接一头扎进那些晦涩的控制协议和传感器原理，而是选择从一个宏观的、基于建筑功能需求的角度切入，比如暖通空调（HVAC）的能耗优化、安防系统的联动逻辑等等。这种自上而下的讲解方式，使得初学者能够迅速建立起对整个楼宇自动化生态系统的全局观。我特别欣赏它对“为什么”的解释，而不是仅仅罗列“是什么”。例如，在介绍DDC控制器时，它不仅详细说明了其硬件构成，更深入剖析了为何需要分布式控制而非集中式，以及在不同规模建筑中的应用取舍。这种理论与实践紧密结合的叙事风格，让知识点不再是孤立的公式和参数，而是变成了解决实际工程问题的工具箱里的利器。读完前几章，我已经能比较自信地想象出一个大型商业综合体中各子系统是如何协同工作的了，这对于建立技术自信至关重要。

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这本书的装帧设计着实让人眼前一亮，封面的那种沉稳的蓝灰色调，搭配着极简的线条图示，很容易让人联想到精密、高效的现代建筑系统。拿到手里，能感受到纸张的质感相当不错，印刷清晰，图文排版错落有致，阅读起来非常舒适，这对于一本技术类书籍来说至关重要。书脊的装订也显得很结实，看得出出版方在细节上是下了功夫的。内页的色彩搭配也很有考究，即便是那些复杂的系统流程图，也因为恰当的留白和清晰的标注，显得井井有条，不像某些教材那样密密麻麻让人望而生畏。我很喜欢它在章节开头设置的那种“技术速览”小板块，用简洁的语言概括了本章的核心知识点，对于需要快速掌握关键信息的读者来说，简直是福音。总的来说，从物理接触到视觉体验，这本书在“形”的层面上已经远远超出了我的预期，让人愿意捧起来去研读那些深奥的内容，而不是把它束之高阁。

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这本书的附加资源和配套支持也体现了极高的专业水准。我特别关注了附带的软件工具和在线支持，发现其提供的仿真环境和调试脚本非常实用。它没有仅仅停留在理论层面，而是提供了一套可以实际操作、反复试验的虚拟平台。例如，书中关于PID参数整定的章节，配套的模拟软件允许读者在不担心烧毁昂贵设备的前提下，反复调整比例、积分、微分系数，并实时观察温度或压力曲线的变化趋势，直观地理解参数微调对系统稳定性的影响。这种“做中学”的理念在技术书籍中是稀缺的。此外，作者在后记中留下的联系方式和技术论坛的指引，也暗示了一种持续学习和社区支持的可能，这让读者感觉自己购买的不仅仅是一本书，而是一个正在迭代、不断成长的学习资源包。对于一个追求技术精进的读者而言，这种长期的支持体系比任何单一的章节内容都更具吸引力。

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