全書共分三篇：第一篇是靜力學，主要介紹構件的受力分析和平衡計算；第二篇是材料力學，主要介紹構件的基本變形的強度、剛度和穩定性的計算；第三篇是運動力學，主要介紹物體運動的規律和運動與受力的計算。
本書基本概念和理論論述深入淺齣，簡明扼要，突齣瞭少而精的特點；在內容的選排上，著力體現高職高專教育特色，有利於提高學生認識問題和解決問題的能力。
本書適閤作為高職高專機械類與近機械各專業工程力學的教材，也可供工程技術人員參考使用。
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