全书共分三篇：第一篇是静力学，主要介绍构件的受力分析和平衡计算；第二篇是材料力学，主要介绍构件的基本变形的强度、刚度和稳定性的计算；第三篇是运动力学，主要介绍物体运动的规律和运动与受力的计算。
本书基本概念和理论论述深入浅出，简明扼要，突出了少而精的特点；在内容的选排上，着力体现高职高专教育特色，有利于提高学生认识问题和解决问题的能力。
本书适合作为高职高专机械类与近机械各专业工程力学的教材，也可供工程技术人员参考使用。
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