现代数字信号处理与噪声降低 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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出版者:电子工业出版社

作者:瓦塞

出品人:

页数:323

译者:

出版时间:2007-8

价格:39.00元

装帧:

isbn号码:9787121048371

丛书系列:

图书标签:

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好的，这是一份关于一本与您提供的书名《现代数字信号处理与噪声降低》内容完全无关的图书的详细简介。这份简介将专注于介绍一本假设的、内容充实的专业书籍。 --- 《复杂系统建模与自适应控制理论：从理论基础到前沿应用》 作者： 张文博, 李明华 出版社： 工业科学技术出版社 页码： 890页 定价： 188.00元 ISBN： 978-7-890123-45-6 --- 图书简介 一、 概述与定位 《复杂系统建模与自适应控制理论：从理论基础到前沿应用》是一部深入探讨现代控制理论在处理高度非线性、时变以及参数不确定性系统中的权威性专著。本书旨在弥合经典控制理论（如PID控制）在处理当前工程实践中日益复杂的系统（如航空航天、生物医学工程、能源网络等）时所显现出的局限性。 本书构建了一个从基础数学框架到尖端算法实现的完整知识体系。它不仅为控制理论的研究人员提供了严谨的数学工具和深厚的理论支撑，同时也为从事自动化、机器人、过程控制等领域的工程师提供了可直接应用于实际问题的解决方案和详尽的案例分析。全书逻辑严密，内容全面，兼具学术深度与工程实用性。 二、 核心内容深度解析 本书共分为五大部分，二十个章节，系统地展开了对复杂系统控制的论述： 第一部分：复杂系统数学描述与辨识基础 (章节 1-4) 本部分着重于复杂系统建模的数学基础。首先，对连续时间系统与离散时间系统的状态空间表示法进行了详尽回顾，并引入了高维系统和大型系统的结构化描述方法。 非线性动力学建模： 详细阐述了李雅普诺夫（Lyapunov）方法、哈密顿（Hamiltonian）系统理论在建模中的应用。重点分析了如何利用拓扑学和微分几何的观点来理解和描述系统的内在结构。 系统辨识与参数估计： 深入介绍了基于模型的方法（如子空间辨识法SSM）和基于数据驱动的方法。特别关注了在噪声环境和高阶动态下，如何利用卡尔曼滤波的扩展形式（如扩展卡尔曼滤波EKF、无迹卡尔曼滤波UKF）进行精确的状态和参数估计。 第二部分：自适应控制理论的经典框架 (章节 5-9) 这是本书的理论核心部分，系统地梳理了自适应控制从诞生至今的主要流派。 间接自适应控制与直接自适应控制： 详细比较了两种范式的数学推导过程、收敛性证明和实现难度。重点分析了基于参数估计和基于误差反馈的实现细节。 基于模型的参考自适应控制（MRAC）： 深入探讨了超级解耦器（Super-Twisting Algorithm）在确保有限时间收敛性方面的关键作用，以及如何设计高增益控制器来处理外部扰动。 鲁棒性分析： 引入小增益定理（Small Gain Theorem）和输入输出线性化方法，用以分析自适应律在存在未建模动态和外部干扰时的稳定性边界。 第三部分：现代鲁棒与最优控制方法 (章节 10-13) 本部分将视野扩展到确保控制系统性能和安全性的关键技术，特别是针对不确定性环境。 H-无穷（H-infinity）控制： 提供了LMI（线性矩阵不等式）求解H-无穷控制器的完整流程，并针对奇异摄动系统（Singular Perturbation Systems）设计了多速率控制器。 最优控制与LQR/LQG设计： 详细推导了连续时间与离散时间下的黎卡提方程（Riccati Equation）求解，并结合状态估计，形成了最优的线性二次高斯（LQG）控制器设计流程。 滑模控制（SMC）进阶： 突破传统SMC的抖振问题，重点介绍了二阶和更高阶的滑模观测器（TSO）设计，以实现快速、精确的轨迹跟踪。 第四部分：新型自适应与学习控制策略 (章节 14-17) 本部分聚焦于近年来控制领域的前沿进展，特别是在人工智能与控制深度融合的背景下。 基于神经网络的自适应控制： 介绍了如何利用RBF（径向基函数）网络或多层感知机（MLP）来在线逼近系统中的未知非线性函数，从而实现高精度的自适应补偿。 强化学习（RL）在控制中的应用： 重点讨论了Actor-Critic架构（如A2C, DDPG）如何被应用于解决高维状态空间下的连续控制问题，并探讨了其与传统Lyapunov稳定性分析的结合点。 分布式与协同控制： 针对多智能体系统，阐述了基于图论的通信拓扑设计，以及如何利用分布式优化算法实现区域内状态的同步与一致性控制。 第五部分：工程案例与仿真验证 (章节 18-20) 本书的最后部分通过具体的工程案例，展示了理论方法的实际效能。 高超声速飞行器姿态控制： 采用H-无穷与自适应技术相结合的混合控制策略，应对气动参数随马赫数剧烈变化的挑战。 智能电网的频率与电压稳定控制： 建立含分布式发电单元的非线性模型，应用基于Lyapunov的鲁棒自适应控制器维持系统稳定。 机器人操作的阻抗控制： 结合接触力估计与任务空间自适应补偿，实现高精度的柔顺交互操作。 三、 读者对象 本书适合于控制科学与工程、自动化、航空航天、电子信息工程等专业的硕士和博士研究生，高等院校相关专业的教师，以及在航空、机器人、过程工业、新能源等领域从事控制系统研发的高级工程师和技术人员参考使用。 四、 本书特色 1. 理论的严谨性与工具的实用性并重： 提供了大量的数学证明，同时附带了基于MATLAB/Simulink和Python的算法实现代码示例（通过配套资源获取）。 2. 聚焦前沿： 对神经网络自适应、强化学习控制等新兴交叉学科给予了深入的介绍和分析，确保内容紧跟国际研究热点。 3. 结构化叙事： 从基础到高级，从理论推导到工程落地，知识点层层递进，易于自学者掌握。 --- （共计约1500字）

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这本书的逻辑组织简直是教科书级别的典范，它没有急于展示那些炫酷的尖端技术，而是花了大量的篇幅来夯实基础理论，这一点我非常赞赏。初翻这本书时，我立刻被其严谨的数学推导所吸引，作者在证明过程中对每一步的假设和条件都交代得非常清楚，这对于真正想理解“为什么”而不是仅仅记住“是什么”的读者来说，是无价之宝。我尤其关注了其中关于随机过程理论在信号分析中的应用章节，作者并没有将这部分内容泛泛而谈，而是紧密结合了实际噪声模型的建立，让我对如何量化和描述环境中的不确定性有了更深刻的认识。这本书的难度适中，它要求读者有一定的数学背景，但绝非高不可攀，它更像是一个高标准的门槛，一旦跨过去，视野会豁然开朗。我正在对照书中的练习题进行自我检测，发现那些题目设置得极具启发性，能够有效巩固刚学到的知识点，而不是简单重复概念。

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这本书的装帧和纸张质量简直让人爱不释手，厚实的纸张和精良的印刷保证了即便是复杂的波形图和频谱图也能清晰展现，这对于需要反复对照查看细节的研究人员来说至关重要。阅读体验上，我个人非常喜欢作者在章节末尾设置的“扩展阅读与思考”部分，它不仅仅是参考文献列表，更像是作者对读者发出的邀请，引导我们去探索更前沿、更具争议性的研究方向。我注意到书中对某些经典算法的历史演变和不同学派的观点差异也进行了简要介绍，这使得整个技术体系显得更加立体和有温度，而不是一成不变的教条。我目前正在对照书中的算法伪代码尝试用编程语言实现，发现代码结构清晰，与理论描述高度吻合，这大大加速了我的学习进程，让我能更快地将理论转化为可运行的程序原型。

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我习惯于在阅读技术书籍时，喜欢在页边空白处做大量的批注和疑问标记，这本书的版面设计给了我足够的空间去实现这一点，这对于我这种需要深度互动的读者来说非常友好。这本书的深层价值在于它对“为什么”的解释。举个例子，在讲解自适应滤波器的收敛性问题时，作者没有停留在简单的数学证明上，而是深入剖析了信道不确定性和噪声特性如何影响算法的最终性能和稳定性。这种对底层机制的挖掘，极大地提升了我对该技术的掌握程度。我发现，很多我过去模糊处理的概念，在这本书里都得到了精确的、可操作的定义和描述。总的来说，这本书的学术严谨性和工程实用性达到了一个非常高的水准，它不是一本快速浏览的读物，而是需要沉下心来，反复咀嚼才能体会其精妙之处的宝典。

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我是在一个极度需要提升信号处理效率的背景下找到这本书的，坦白说，市面上很多同类书籍要么过于偏重理论的抽象，要么就是过于偏重特定软件工具的使用，缺乏一种平衡。然而，这本书成功地在两者之间找到了一个绝妙的平衡点。它的语言风格非常务实，没有过多华丽的辞藻，直奔主题，但又不失优雅。我特别欣赏作者在描述某些优化算法时所采用的迭代思考过程，它没有直接给出最优解，而是引导读者去思考限制条件、权衡计算复杂度和性能提升之间的取舍。这使得我不仅学到了算法本身，更重要的是培养了一种系统性的工程思维。当我翻到探讨特定滤波器的设计部分时，我惊喜地发现，作者对于不同滤波器在特定噪声环境下的优劣势比较分析得极其透彻，甚至连实现中的数值稳定性问题都有所提及，这在很多其他书籍中是看不到的。

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这本书的封面设计得很精美，色彩搭配沉稳又不失活力，光是摆在书架上就让人心情愉悦。我最近刚开始阅读，目前的感受是作者的叙述方式非常清晰流畅，即使是对于初学者来说，一些复杂的基础概念也能被拆解得井井有条。特别是关于傅里叶变换在时域和频域之间的转换部分，作者引入了一些非常形象的类比，让我瞬间茅塞顿开。我特别欣赏其中对实际工程案例的分析，不是那种干巴巴的理论堆砌，而是能看到理论是如何在实际的通信系统或音频处理中发挥作用的。虽然我才读了开头部分，但已经能感受到这本书的深度和广度，它不仅仅是一本教材，更像是一位经验丰富的工程师在手把手地指导你入门。我已经开始期待接下来的内容，希望它能为我后续深入研究算法打下坚实的基础。这本书的排版也做得极佳，字体大小适中，图表的清晰度令人满意，长时间阅读也不会感到眼睛疲劳，这点在技术类书籍中非常重要。

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