机械制图习题集 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

简体网页||繁体网页

☆☆☆☆☆

出版者:

作者:张桂云

出品人:

页数:155

译者:

出版时间:2007-9

价格:16.00元

装帧:

isbn号码:9787508356860

丛书系列:

图书标签:

• 机械制图
• 工程制图
• 机械工程
• 习题集
• 教材
• 练习
• 绘图
• 图学
• 基础
• 专业课程

现代控制理论：从基础到前沿的系统性探索 图书名称：现代控制理论：从基础到前沿的系统性探索 作者：[此处可插入虚构的权威专家姓名或团队名称] 出版社：[此处可插入虚构的知名学术出版社名称] --- 内容简介 本书旨在为读者提供一套全面、深入且极具系统性的现代控制理论学习路径，内容覆盖了从经典控制理论的巩固与衔接到现代控制理论的核心概念、分析方法、设计技术，直至当前领域最前沿的研究方向。本书不仅仅是一本理论教材，更是一本指导实践、激发创新思维的工具书，特别适合工科高年级本科生、研究生、工程师以及从事自动化、航空航天、机器人、精密仪器等领域的研究人员使用。 第一部分：基础回顾与理论基石的重塑 (Foundation & Recapitulation) 本部分将为读者构建坚实的数学和系统基础，确保在进入高阶现代控制理论之前，所有必备的知识点都已完全掌握。 第一章：系统动力学与数学模型重构 本章首先回顾了物理系统建模的基本原则，重点阐述了如何从物理定律（如牛顿定律、基尔霍夫定律、拉格朗日方程等）出发，构建一阶、二阶以及高阶线性时不变（LTI）系统的微分方程模型。随后，将引入状态空间表示法（State-Space Representation）的深刻意义，阐释其相对于传递函数方法的优势，尤其是在多输入多输出（MIMO）系统分析中的不可替代性。详细讨论了如何通过相似变换（Similarity Transformation）将系统矩阵转化为不同的标准形（如约当标准形、控制标准形、可观测标准形）。 第二章：线性代数与矩阵分析的深度应用 控制理论的语言是矩阵代数。本章将深入探讨与控制系统直接相关的线性代数知识：矩阵的秩、特征值与特征向量、矩阵的指数函数 $e^{At}$ 的精确计算方法（包括拉普拉斯逆变换法、谱分解法和泰勒级数法），以及矩阵范数在系统稳定性评估中的作用。特别强调李雅普诺夫稳定性判据的矩阵形式推导。 第二部分：现代控制理论的核心：状态空间分析 (Core Analysis in State-Space) 本部分是全书的核心，专注于状态空间模型的分析工具和基本性质的探讨。 第三章：能控性与能观测性理论 这是现代控制理论的灵魂所在。本章将详细阐述可控性（Controllability）与可观测性（Observability）的严格定义，并推导出判据（如卡尔曼判据）。通过严谨的数学证明，揭示可控性与系统矩阵的结构之间的内在联系。对于不可控或不可观测系统，本章将介绍如何通过模态分解（Modal Decomposition）来分离系统中的受控/可观子空间和不受控/不可观子空间，为后续的降阶处理奠定基础。 第四章：系统稳定性与李雅普诺夫判据 本章超越了经典控制中的Routh-Hurwitz判据和根轨迹判据的局限性，深入探讨李雅普诺夫（Lyapunov）稳定性理论的威力。详细介绍直接法（利用二次型李雅普诺夫函数 $V(x)=x^T P x$）和间接法（基于系统的特征值）。对非线性系统的全局渐近稳定和局部稳定进行了深入的辨析和实例分析。 第五章：线性系统的反馈设计与状态观测器 基于可控性与可观测性分析的结果，本章讲解如何实现系统的状态反馈控制（Pole Placement）。详细推导了极点配置的设计公式，并探讨了如何处理输入饱和、输出约束等实际问题。重点介绍状态观测器的设计，包括全阶观测器（Luenberger观测器）的构造及其收敛速度的确定。最后，结合反馈与观测器，完整阐述状态估计与反馈的结合——分离原理（Separation Principle），这是实现状态反馈的前提。 第三部分：最优控制与现代设计技术 (Optimal Control & Advanced Techniques) 在掌握了基本的反馈与估计技术后，本部分将视角转向“最优”——如何设计出性能指标最优的控制器。 第六章：变分法基础与性能指标 本章引入了实现“最优”的数学工具——变分法（Calculus of Variations）。详细介绍欧拉-拉格朗日方程，并将其应用于工程实践中的性能指标函数（Cost Function）最小化，如平方误差、燃料消耗、控制努力等。 第七章：线性二次型最优控制 (LQR) LQR是现代控制设计中最实用且影响力最大的工具之一。本章系统推导了LQR控制器（即最优状态反馈增益 $K$）的求解过程，重点介绍代数黎卡提方程（Algebraic Riccati Equation, ARE）的求解方法和物理意义。分析了LQR增益对系统性能（带宽、阻尼比）的影响，以及如何通过调整权重矩阵 $Q$ 和 $R$ 来平衡性能与控制能量。 第八章：离散时间系统分析与数字控制 鉴于现代控制系统大多在数字计算机上实现，本章专门处理离散时间系统。介绍Z变换、脉冲响应和离散时间状态空间方程的建立。深入探讨离散时间LQR (DLQR)的求解，以及如何将连续时间控制器通过零阶保持器（ZOH）或一阶保持器转换为数字实现形式。 第四部分：先进主题与前沿展望 (Advanced Topics & Outlook) 本部分面向希望进一步研究或解决复杂实际问题的读者，涵盖了非线性系统和鲁棒性的关键概念。 第九章：非线性系统的分析与反馈线性化 经典线性控制方法在非线性系统面前失效。本章首先介绍非线性系统的基本稳定性概念（如李雅普诺夫稳定性在非线性系统中的应用）。随后，详细阐述反馈线性化（Feedback Linearization）技术，包括输入-输出线性化和状态线性化，用于将某些特定的非线性系统通过坐标变换和状态反馈转化为等效的线性系统，从而应用已有的线性设计技术。 第十章：鲁棒控制导论：应对模型不确定性 在实际工程中，系统模型参数总存在不确定性（摄动、未建模动态）。本章引入鲁棒控制（Robust Control）的概念，包括基于界限的稳定性分析（如小增益定理）。简要介绍$ ext{H}_{infty}$ 控制理论的基本思想，即如何设计控制器来最小化外部扰动对系统输出的最大影响，从而确保系统在不确定性下的稳定性与性能。 第十一章：系统辨识与自适应控制展望 作为控制理论的实践延伸，本章简要介绍如何从实验数据中估计系统参数（系统辨识）。在此基础上，引出自适应控制（Adaptive Control）的概念，即控制器参数能够根据在线估计的结果进行调整，以应对系统特性的时变性。 --- 本书特色 1. 理论与实践紧密结合： 每章均配有详细的例题分析，并穿插了重要的工程应用背景，强调数学工具在工程决策中的实际作用。 2. 严谨的数学推导： 所有核心结论均提供清晰、可追溯的数学推导过程，而非仅罗列公式，以培养读者的理论深度。 3. 全面的覆盖范围： 体系结构完整，从基础建模到最优控制、再到非线性和鲁棒控制的初步探讨，构建了一个完整的现代控制理论知识图谱。 4. 面向工程应用： 强调可控性、可观测性在实际传感器和执行器选择中的指导意义，以及LQR在实现高性能控制律中的核心地位。 本书将陪伴读者从一个控制系统的“观察者”蜕变为一个高效、最优的“设计者”。

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

拿到这本习题集时，我最担心的就是它会不会和学校发的练习册大同小异，毕竟很多教材配套习题的深度和广度都不够，做完一套下来总觉得没抓住重点。但这本书的表现远远超出了我的预期。它的题目类型极其丰富，覆盖了从基础的几何作图到高级的装配图绘制、表面粗糙度和公差配合的标注等多个方面。尤其让我印象深刻的是，它在处理一些复杂的机械连接（比如键槽、螺纹连接）时，提供的习题不仅仅是让你画出标准件，还会要求你根据不同的工作条件来选择合适的连接方式并进行标注，这极大地锻炼了我的综合分析能力。我发现，很多以前在课堂上觉得抽象的概念，一旦通过这些具体的、需要动手操作的习题来消化，立马就鲜活起来了。而且，很多习题的后附的答案解析非常详尽，不仅仅给出了正确的结果，还详细阐述了规范的依据和常见的错误点，这对于自学或者复习的同学来说，简直是太贴心了。可以说，这本书真正做到了“授人以渔”，让人能够举一反三地应对更复杂的制图挑战。

评分☆☆☆☆☆

说实话，作为一个非科班出身但工作中需要经常和技术部门打交道的“跨界人士”，我对机械制图一直心存敬畏，总觉得那是工科生的专属语言。我尝试过看一些入门书籍，但很快就被那些密密麻麻的制图标准和复杂的视图切换搞得头晕脑胀。这本《机械制图习题集》的出现，简直是为我这样的“半路出家者”量身定制的救星。它的排版和设计思路非常清晰，不像有些习题册那样把难题硬凑在一起让人望而却步。它采取的是“模块化”的学习路径，每一章都对应着一个明确的知识模块，而且每组练习的难度曲线都非常平滑。更棒的是，这本书在一些细节处理上非常人性化，比如一些需要复杂尺寸标注的题目，它会用清晰的图示告诉你应该从哪个基准面开始测量，这对于理解“基准先行”的制图原则至关重要。通过系统地完成这里的习题，我不仅学会了看懂图纸，更重要的是，我开始能够自信地思考如何将一个实际的产品需求转化为符合国家标准的工程图样，这种能力的提升是立竿见影的。

评分☆☆☆☆☆

这本书的装帧和用纸质量也值得称赞。在做制图练习时，纸张的质地和光滑度直接影响到制图笔的流畅度和最终图纸的清晰度。这本书选用的纸张厚实适中，墨迹不易洇开，即使用细头针管笔快速描绘也不会出现拖泥带水的情况，这对于追求线条精准度的制图工作来说，是一个非常重要的加分项。此外，题目的类型设置体现了出题者对现代制造业的深刻理解。它不仅仅局限于传统的二维视图练习，其中穿插了大量关于曲面展开、零件的相对位置判断以及配合公差的实际应用题。我记得有一组关于“零件在三维空间中的相对运动”的习题，需要读者自己动手在草稿纸上构建模型，这极大地提升了我对空间想象力的训练。做完这一套题，我感觉自己看图纸的“透视眼”都变强了，以前需要花大力气去想象的结构，现在基本可以一眼看穿，这种效率的提升对日常工作帮助太大了。

评分☆☆☆☆☆

这本《机械制图习题集》简直是机械设计领域的“武林秘籍”！我原本以为制图这块儿学起来枯燥乏味，光看理论书头都大了，那些复杂的视图投影、剖视图的画法，对着图纸上的线条直发懵。然而，当我翻开这本书时，那种感觉完全不一样了。它不是那种冷冰冰的理论堆砌，而是像一个经验丰富的老教师，带着你一步步深入到实际操作的细节中。书里对每一个知识点的讲解都配上了精心设计的习题，这些习题难度梯度设计得非常合理，从最基础的点的投影到复杂的零件组合图的绘制，层层递进，让你在解决问题的过程中自然而然地掌握了核心技能。特别是那些关于第三视角和轴测图的练习，我以前总是搞不清空间关系，但通过书里的详细步骤解析，我终于明白了如何将三维物体准确地转化到二维图纸上。这本书最大的价值在于它的“实战性”，它不只是让你知道“怎么画”，更重要的是让你理解“为什么这么画”，那种豁然开朗的感觉，让学习过程充满了成就感。对于备考二级或三级制图员的同学来说，这本书无疑是必备的通关宝典，跟着它走，理论和实践都能牢牢抓住。

评分☆☆☆☆☆

我个人认为，这本书的价值远超出了它作为一本“习题集”的范畴，它更像是一本强化训练手册。它的深度和广度，足以让一个机械设计专业的学生从入门到精通的路上走得更稳健。它最突出的特点在于其对“标准”的强调。在解答每一个涉及标注和符号的题目时，书后的解析都会明确指出是依据哪个国家标准（GB）的哪一条规定。这种对规范的严格要求，培养了我们必须精确、严谨对待每一条线的思维习惯，这对未来从事任何工程技术工作都是至关重要的职业素养。而且，在一些较为复杂的装配图题中，它甚至会引导你去思考工艺可制造性问题，比如某些角度的倒角处理是否合理、螺纹的切削深度是否符合要求等。这种从纯粹的几何转换上升到工程实践层面的思考训练，是其他很多只侧重于“画对”而不是“想对”的习题册所不具备的。这本书，真正做到了将理论知识转化为可操作的工程语言。

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆