本書是普通高等教育教材之一。全書共分5部分18章，按整閤優化方式編寫，把原理論力學、材料力學的內容加以精選、融閤與貫通，分為靜力學、材料力學、運動學、動力學和構件強度問題的專題研究5個模塊。該教材既保留瞭原理論力學、材料力學理論嚴謹、邏輯清晰、由淺入深、宜於教學的風格和體係，又根據當前教育改革的要求，強化應用性的教學內容，重點在於培養學生分析問題和解決問題的能力，以適閤21世紀教學需要。
本書可作為高等院校工科各專業工程力學課程的教材，也可作為其他層次教學用書和廣大工程技術人員的自學用書。
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