基於MATLAB/Simulink平麵連杆機構的動態仿真 pdf epub mobi txt 電子書下載2025

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出版者:哈爾濱工業大學

作者:麯秀全

出品人:

頁數:168 页

译者:

出版時間:2007年04月

價格:25.0

裝幀:平裝

isbn號碼:9787560324944

叢書系列:

圖書標籤:

機械
發
Simulink
MATLAB
Simulink
連杆機構
動態仿真
機械設計
機器人學
控製係統
工程仿真
數學建模
機械工程
自動化

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具體描述

MATLAB是美國Mathworks公司推齣的數學軟件，它具有強大的數值計算能力、數據可視化能力和擴展功能。同時，MATLAB擁有各種功能工具箱。

為瞭充分利用MATLAB所提供的資源，本書以MATLAB/Simuliink為仿真平颱，針對平麵連杆機構進行瞭動態特性的分析。

全書共分7章，包括平麵連杆機構的運動學分析；平麵連杆機構的動力學分析；單自由度平麵連杆機構等效力矩和等效轉動慣量；單自由度平麵連杆機構等效力和等效質量；平麵連杆機構的矩陣動力學建模；單自由度平麵連杆機構的神經網絡動態特性MATLAB仿真。

本書可作為已具備MATLAB/Simulink基本知識的機械、力學、航空航天等專業的高年級本科生和研究生相關課程的參考書，也可供有關教師、工程技術人員參考使用。

著者簡介

圖書目錄

第1章緒論

1.1 引言

1.2 矩陣、嚮量錶示法定義

1.3 平麵連杆機構的組成原理

1.4 動力學主要分析方法

1.5 神經網絡

1.6 本書研究的主要內容

第2章平麵連杆機構的運動學分析

2.1 引言

2.2 MATLAB位移與速度分析

2.3 麯柄、基本杆組的MATLAB運動學分析

2.4 四杆機構的MATLAB

2.5 六杆機構的MATLAB運動學仿真

2.6 本章小結

第3章平麵連杆機構的動力學分析

3.1 引言

3.2 麯柄、基本杆組的MATLAB動力學分析

3.3 四杆機構的MATLAB動力學仿真

3.4 六杆機構的MATLAB動力學仿真

3.5 本章小結

第4章單自由度平麵連杆機構等效力矩和等效轉動慣量

4.1 引言

4.2 單自由度平麵連機構等效力矩矩陣數學模型的建立
4.3 單自由度平麵連杆機構等效轉動量矩陣數學模型的建立

4.4 本章小結

第5章單自由度平麵連杆機構等效力和等效質量

第6章平麵連杆機構的矩陣動力學建模

第7章單自由度平麵連杆機構的神經網絡動態特性MATLAB仿真

參考文獻
· · · · · · (收起)