S7-200PLC编程及应用 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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出版者:机械工业

作者:廖常初 编

出品人:

页数:245

译者:

出版时间:2007-7

价格:32.00元

装帧:

isbn号码:9787111216506

丛书系列:

图书标签:

• 自动化
• 很不错的书，基础教学~
• PLC
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好的，这是一份关于《S7-200PLC编程及应用》之外的，专注于现代工业自动化领域其他关键技术的图书简介，内容力求详实、专业且贴近实际工程应用。 --- 工业控制系统前沿技术：基于EtherCAT总线的运动控制与安全集成 书籍定位： 本书并非针对西门子S7-200系列PLC的编程指南，而是聚焦于当前高端、高速、高性能工业自动化领域的核心技术——以太网实时通信（EtherCAT）在复杂运动控制和功能安全集成中的应用实践。它面向具备一定自动化基础知识（如熟悉传统PLC逻辑编程）的工程师、系统集成商以及高年级机电一体化专业学生，旨在提供一套从理论到实践、完全覆盖现代伺服驱动与总线通信架构的知识体系。 目标读者群： 自动化工程师、设备集成工程师、机械设计工程师、自动化专业教师及研究生。 内容深度与广度概述： 本书深入探讨了当代工业控制架构中的两大核心挑战：高速、确定性的多轴同步运动控制和集成式功能安全策略的实现。我们避开了对传统继电器逻辑和基础指令集的重复论述，而是将焦点完全置于基于现代实时工业以太网协议栈的先进控制方法上。 第一部分：实时工业以太网通信基础与EtherCAT协议栈剖析 (约占30%) 本部分作为后续所有实践的基础，详细解析了传统现场总线（如Profibus/DeviceNet）与现代实时以太网的本质区别，并专注于EtherCAT（以太网控制自动化域总线）的独特机制。 1. 高速实时通信的理论基石： 探讨了确定性（Determinism）、抖动（Jitter）和时间同步（Time Synchronization，如IEEE 1588 PTP/SCN）在高速控制中的关键作用。 2. EtherCAT数据帧结构与处理机制： 深入分析EtherCAT独特的“在飞数据处理”（Processing on the Fly）技术如何实现零延迟通信。详细阐述了逻辑链路层与物理链路层的交互，以及Master与Slave节点间的数据交换过程。 3. 拓扑结构与网络规划： 覆盖了星型、线型、环型等不同拓扑结构在实际生产线中的适用性分析，并提供了大规模网络规划、线缆选择和EMC/屏蔽的最佳实践指南。 4. 分布式时钟（DC）与同步控制： 详细讲解了如何利用EtherCAT的DC模式实现高精度（亚微秒级）的周期同步，这是实现高精度插补运动控制的先决条件。 第二部分：基于EtherCAT的先进运动控制算法与实现 (约占40%) 本部分是本书的核心，完全聚焦于如何利用高性能控制器（如基于EtherCAT Master的IPC或高端运动控制器）驱动多轴伺服系统。 1. 伺服驱动器选型与参数化： 详细对比了不同厂商的EtherCAT兼容伺服驱动器（如支持CiA 402标准的对象字典），以及首次上电时的参数配置、电子铭牌（eMMC）写入与调试流程。 2. 运动控制模式详解： 深入讲解了基于总线的标准控制模式，包括： 位置模式（Profile Position Mode）： 复杂点位序列的规划与执行，包括加减速曲线的精确生成。 速度模式（Profile Velocity Mode）： 在连续生产中的应用，如卷绕/放料同步控制。 力矩模式（Torque Mode）： 适用于需要精确力反馈的应用，如拉伸测试和装配定位。 3. 复杂插补与路径规划： 重点讲解了二维/三维线性插补和圆弧插补的数学原理及在EtherCAT循环周期内的软件实现框架。探讨了如何优化运动段切换时的平滑过渡（Junction Jerk Control）。 4. 总线周期与控制算法的耦合： 分析了运动控制循环周期（如1ms或更短）对PLC/IPC扫描周期的影响，以及如何将运动控制算法解耦，确保运动指令的确定性执行。 第三部分：功能安全集成（Safety over EtherCAT, FSoE）与系统诊断 (约占30%) 本部分讨论了现代自动化系统中日益重要的安全要求，以及如何将安全功能无缝集成到高速数据总线中。 1. 功能安全基础与标准回顾： 简要回顾IEC 61508和IEC 62061等功能安全标准的基本概念，侧重于安全完整性等级（SIL）和性能等级（PL）。 2. Safety over EtherCAT (FSoE) 协议机制： 详细解析FSoE是如何在标准EtherCAT帧中封装安全数据，实现安全通信的。重点阐述了安全通信层的双向校验、序列号管理和看门狗机制。 3. 集成式安全解决方案的部署： 介绍如何配置支持FSoE的分布式I/O模块和安全PLC/控制器。实践案例包括：安全停止（STO/SS1/SS2）、安全限速（SLS）和安全区域监控的实际接线与逻辑配置。 4. 系统诊断与故障排除： 提供了针对EtherCAT网络的高级诊断工具使用指南，包括如何分析网络帧错误、时钟漂移告警以及如何快速隔离运动控制和安全功能中的故障源。 本书特色与创新点： 完全面向现代总线架构： 摈弃了对传统点对点或慢速总线的讨论，所有案例均基于高性能的EtherCAT平台。 实践驱动的算法实现： 提供了大量关于运动规划、同步控制和数据帧解析的伪代码和工程实现思路，而非仅仅是概念描述。 深度融合运动与安全： 将高速运动控制的复杂性与功能安全的严格要求相结合，填补了现有教材在集成化系统设计上的空白。 阅读价值： 掌握本书内容后，读者将能够独立设计、配置和调试基于EtherCAT的高速多轴运动控制系统，并能有效集成功能安全策略，完全满足现代高端制造装备对控制性能和安全性的苛刻要求。

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我特别欣赏书中关于PLC故障排除和维护的部分。在实际工作中，PLC的稳定运行是生产线正常运转的生命线，一旦出现故障，往往会造成巨大的经济损失。这本书并没有仅仅停留在编程应用层面，而是深入探讨了PLC系统的常见故障原因，并提供了行之有效的诊断方法和解决策略。从硬件连接的检查，到程序逻辑的分析，再到干扰源的排查，书中都给出了非常具体的操作指南。例如，书中提到如何通过PLC的LED指示灯来判断CPU的工作状态和是否存在错误，如何利用编程软件的在线监视功能来跟踪程序的执行流程，以及如何排查电源、信号线等硬件故障。这些内容对于提高PLC系统的可靠性和降低维护成本具有非常重要的意义，也让我这位老技师也受益匪浅，学到了不少新的思路和技巧。

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这本书最让我印象深刻的是其理论与实践的完美结合。很多PLC编程书籍往往过于偏重理论，或者只是简单地罗列一些编程指令，却缺乏实际应用场景的支撑。而这本书恰恰相反，它以解决实际工业自动化问题为导向，通过大量的案例分析，将抽象的编程概念具象化。例如，在讲解定时器和计数器时，书中不仅仅说明了它们的功能，还通过一个典型的“流水线启停控制”案例，展示了如何利用定时器实现延时启动，利用计数器实现产品计数和生产批次管理。这样的讲解方式，不仅让我能够理解指令的用法，更重要的是，让我学会了如何运用这些指令来设计和实现具体的控制功能，这种“举一反三”的学习能力，正是这本书带给我的最大财富。

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我是一个在某个特定行业（例如食品加工或纺织制造）工作的自动化工程师，我们行业对PLC的应用有一些特殊的需求。起初，我担心这本书的通用性不够，可能无法完全满足我们行业的具体要求。然而，当我深入阅读后，我发现书中虽然提供了大量通用的PLC编程和应用案例，但其讲解的思路和方法却具有极强的普适性。通过学习书中关于如何分析工艺流程、如何设计控制逻辑、如何进行程序调试和优化等方面的知识，我能够很容易地将这些通用方法迁移到我们行业的具体场景中。例如，书中关于PID控制的讲解，虽然案例是电机调速，但我可以借鉴其思路，通过调整参数来优化我们行业中某个关键生产环节的温度或压力控制，效果非常显著。

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这本书的出版，无疑为广大PLC初学者乃至有一定经验的工程师提供了一份极其宝贵的参考资料。我是一名在自动化生产线上摸爬滚打多年的老技师，平日里接触的PLC型号不少，但始终对西门子S7-200系列情有独钟，因为它稳定可靠，而且在很多中小型自动化改造项目中应用广泛。拿到这本书后，我迫不及待地翻阅，首先映入眼帘的是清晰的排版和丰富的插图，这对于理解复杂的编程指令和硬件连接至关重要。书中对S7-200的指令系统进行了系统性的讲解，从基础的位逻辑、定时器、计数器，到更高级的数据运算、比较指令，乃至特殊功能指令，都进行了详尽的阐述，并且配以大量的实例，这些实例都紧密结合实际生产应用，例如生产线上的速度控制、物料检测、位置反馈等，让我能够将书本知识直接转化为解决实际问题的能力。

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从一个对工业自动化领域充满热情的爱好者角度来看，这本书是一次非常愉快的学习体验。我之前对PLC编程只是略知一二，对S7-200系列更是知之甚少。但是，通过阅读这本书，我不仅掌握了S7-200 PLC的基本操作和编程方法，更重要的是，我对工业自动化控制系统有了更深层次的理解。书中对PLC在各个工业领域，如制造业、能源、交通等方面的应用案例的介绍，让我看到了PLC技术的广阔前景和巨大的潜力。例如，书中关于智能仓储、自动化物流等方面的应用案例，让我对未来的自动化发展有了更清晰的认识。这本书让我从一个旁观者变成了一个能够参与到自动化世界中的实践者，我对此感到非常兴奋和自豪。

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这本书的出版，对于推动自动化技术在基层和中小企业中的普及具有非常积极的意义。我所在的地区，很多中小企业在进行技术改造时，往往面临着缺乏专业技术人才和高昂的培训成本。这本书用通俗易懂的语言，详细介绍了S7-200 PLC的编程和应用，使得即使是初学者，也能够通过自学掌握相关的技能。书中提供的丰富案例，也让这些企业能够看到PLC技术在实际生产中的具体应用效果，从而激发他们进行技术升级的动力。我曾指导过几位我们车间里的年轻工人学习这本书，他们都反馈这本书内容充实，方法得当，学完之后不仅能够看懂PLC程序，还能自己动手完成一些简单的程序修改和故障排除，这极大地提高了我们车间的自动化水平。

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作为一名长期从事工业自动化设备集成和销售的工程师，我对PLC产品的选择和应用有着非常深入的理解。西门子的S7-200系列PLC以其出色的性价比和可靠性，在市场上占据着重要的地位。这本书的出现，无疑为我们提供了一套非常系统和实用的技术支撑。书中对S7-200系列PLC的硬件选型、配置以及与各种传感器、执行器的连接都进行了详细的介绍，这对于我们进行项目方案设计和设备选型非常有帮助。此外，书中还包含了大量的通信协议的应用，例如PPI、MPI等，以及如何实现PLC与上位机、其他PLC之间的数据交换，这些内容对于构建复杂的分布式控制系统至关重要。这本书的专业性和全面性，让我能够更自信地为客户提供高质量的自动化解决方案。

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从一个对自动化充满好奇的大学生的视角来看，这本书简直是一本“从零开始”的编程圣经。我之前接触过一些其他编程语言，但PLC编程的逻辑和应用场景对我来说是全新的领域。这本书的作者显然非常了解初学者的难点，他们并没有上来就抛出晦涩难懂的概念，而是从PLC的基本构成、工作原理讲起，循序渐进地引导读者进入S7-200的编程世界。书中对梯形图（LD）、指令表（IL）、功能块图（FBD）等不同编程语言的介绍都非常到位，并提供了大量的示例程序，这些程序都设计得非常巧妙，能够帮助我们快速理解不同指令的功能和组合使用。而且，书中还涉及到CPU模块、扩展模块、人机界面（HMI）等相关硬件的介绍，让我对整个自动化控制系统有了更全面的认识，这对于我未来的职业发展打下了坚实的基础。

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对于我这样一位希望通过学习PLC编程来提升职业技能，甚至实现职业转型的人来说，这本书就像是一条指引我前进的明灯。它不仅教授我如何使用S7-200编程软件进行逻辑编写，更重要的是，它教会了我如何“思考”——如何将一个复杂的工业过程分解成一个个可控的逻辑单元，如何选择合适的指令和功能模块来解决问题。书中关于程序结构化设计、子程序调用、数据块的应用等内容，让我逐渐形成了良好的编程习惯，这对于编写出清晰、高效、易于维护的程序至关重要。我特别喜欢书中关于“故障安全”设计的理念，这让我认识到在自动化控制中，安全是第一位的，并且学会了如何在程序中考虑各种异常情况，从而提高系统的鲁棒性。

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我是一名在某大型制造企业负责设备维护的工程师，我们公司在多个生产线上都采用了S7-200系列PLC。这本书为我的日常工作提供了极大的便利。在遇到一些复杂的程序逻辑或者不熟悉的指令时，我总能在这本书中找到答案。书中对指令的解释清晰易懂，并且配有相应的程序片段，这让我能够快速理解PLC程序的设计思路。尤其让我感到惊喜的是，书中还包含了大量关于PLC网络通信和分布式控制的章节，这对于我们公司逐步推进的工业物联网和智能制造升级非常有参考价值。通过学习书中关于如何实现PLC与MES系统、SCADA系统之间的数据交互，我能够更好地参与到公司的信息化建设中，提升设备数据的采集和利用效率。

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= =还是这本靠谱...跑豆瓣评这个...我果然是213向文艺转型失败的...

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