具体描述
《现代控制工程(第5版)(英文版)》为自动控制系统的经典教材，详细介绍了连续控制系统（包括电气系统、机械系统、流体动力系统和热力系统）的数学模型建模方法，动态系统的瞬态和稳态分析方法，根轨迹分析和设计方法，频率域的分析和设计方法，以及pid控制器和变形pid控制器的设计方法；同时还比较详细地介绍了现代控制理论中的核心内容，状态空间分析和设计方法。最后还简要地介绍了20世纪80年代至90年代发展起来的称为“后现代控制理论”的鲁棒控制系统。全书自始至终，贯穿了用matlab工具分析和设计各类控制系统问题。《现代控制工程(第5版)(英文版)》可作为高等学校工科（电气、机械、航空航天、化工等）高年级学生自动控制系统课程的教材，也可供与自动控制系统方面的技术相关的教师、研究生、科研和工程技术人员参考。
作者简介
KatsuhikoOgata，1956年毕业于美国加州大学伯克利分校，获得工程学博士学位，现为美国明尼苏达大学退休教授，出版了多部自动控制理论和工程应用方面的书籍。
目录信息
读后感
P475 A8.12的解答应是错的，答案描绘响应曲线到5s，得出K=32 a=0.2调整时间2.64s，但在大约7点几秒时会冲出2%误差范围，实际调整时间是11.6s。Matlab结果如下。（事实上答案里的几个解都是不正确的，调整时间都远大于答案里给出来的数值） 本书总体是很不错的，几乎不废话也把...
评分P475 A8.12的解答应是错的，答案描绘响应曲线到5s，得出K=32 a=0.2调整时间2.64s，但在大约7点几秒时会冲出2%误差范围，实际调整时间是11.6s。Matlab结果如下。（事实上答案里的几个解都是不正确的，调整时间都远大于答案里给出来的数值） 本书总体是很不错的，几乎不废话也把...
评分P475 A8.12的解答应是错的，答案描绘响应曲线到5s，得出K=32 a=0.2调整时间2.64s，但在大约7点几秒时会冲出2%误差范围，实际调整时间是11.6s。Matlab结果如下。（事实上答案里的几个解都是不正确的，调整时间都远大于答案里给出来的数值） 本书总体是很不错的，几乎不废话也把...
评分P475 A8.12的解答应是错的，答案描绘响应曲线到5s，得出K=32 a=0.2调整时间2.64s，但在大约7点几秒时会冲出2%误差范围，实际调整时间是11.6s。Matlab结果如下。（事实上答案里的几个解都是不正确的，调整时间都远大于答案里给出来的数值） 本书总体是很不错的，几乎不废话也把...
评分P475 A8.12的解答应是错的，答案描绘响应曲线到5s，得出K=32 a=0.2调整时间2.64s，但在大约7点几秒时会冲出2%误差范围，实际调整时间是11.6s。Matlab结果如下。（事实上答案里的几个解都是不正确的，调整时间都远大于答案里给出来的数值） 本书总体是很不错的，几乎不废话也把...
用户评价
坦白说，初次接触《现代控制工程》，我并没有抱有太高的期望，认为它不过是一本枯燥的理论书籍。然而，随着阅读的深入，我发现自己完全错了。这本书以一种非常独特的视角，将抽象的控制理论与生动的工程实践完美结合。作者的笔触非常细腻，即使是那些极其复杂的数学推导，也能被解释得鞭辟入里，逻辑清晰。我从这本书中学到的最重要的一点，是如何构建一个精确的系统模型。书中对不同类型系统的建模方法进行了详尽的介绍，从机械系统到电气系统，再到热力学系统，几乎涵盖了所有主要的工程领域。这些模型不仅是理论分析的基础，更是实际应用设计的起点。书中对传递函数和频率响应的深入讲解，让我对系统的动态行为有了更直观的认识。我开始理解，为什么一个控制系统会有超调、为什么会有震荡，以及如何通过调整控制器参数来改善这些性能。状态空间方法的引入，更是让我对系统有了更深层次的理解。它让我看到了系统的内部“灵魂”，而不仅仅是表面的输入输出关系。对可控性和可观测性的理论，也让我明白了设计一个能够被有效控制和监测的系统的关键要素。在控制器设计方面，这本书的广度和深度都令人惊叹。从经典的PID控制，到更先进的极点配置、最优控制、滑模控制，几乎涵盖了现代控制理论的各个分支。特别是对鲁棒控制和自适应控制的讲解，让我看到了控制系统在面对不确定性和变化时的强大适应能力。书中大量的仿真算例和实际工程案例，更是将这些理论变得触手可及。我看到了如何用这些理论去解决现实世界中的问题，例如如何实现飞机的自动导航，如何控制机器人的精确运动，这些都让我对控制工程这门学科充满了敬畏。这本书不仅教会了我知识，更重要的是，它培养了我一种解决复杂工程问题的思维方式，这种思维方式的价值，是无法用金钱衡量的。
评分《现代控制工程》这本书，对我而言是一次彻底的颠覆。我原本以为它会是一本仅限于理论分析的书籍，但它却以一种意想不到的方式，将我带入了一个既严谨又充满创造力的工程世界。作者的叙述方式非常独特，他不仅仅在传授知识，更是在引导一种解决问题的思维方式。我最欣赏书中对于“系统建模”的详细介绍，它让我明白，任何一个控制系统的设计，都离不开一个准确而有效的模型。无论是机理建模还是数据辨识，作者都给予了详尽的阐述和分析。在控制器设计方面，本书的广度和深度都令人赞叹。从经典的PID控制，到更先进的状态反馈、最优控制、鲁棒控制、自适应控制等，作者都进行了深入浅出的讲解。我尤其对书中对“鲁棒控制”的阐释印象深刻，它让我了解到如何在系统存在不确定性和扰动的情况下，设计出性能稳定的控制器。这对于应对实际工程中的各种复杂情况至关重要。此外，书中还对非线性控制、智能控制等前沿领域进行了介绍，这些内容极大地激发了我对未来控制技术发展的兴趣。书中大量的工程案例和仿真结果，都让我对理论知识有了更直观的理解，并深刻体会到现代控制工程在各个领域的巨大应用潜力。这本书不仅仅是知识的积累，它更是在培养一种严谨的、系统化的工程思维，这种思维方式对于我在工程领域的深造和发展，将是无价的财富。
评分《现代控制工程》这本书，为我打开了一个全新的认知世界。我原本对控制工程的理解仅限于一些基础的物理原理，但这本书则将我带入了一个更深邃、更具系统性的领域。作者以一种非常严谨但又不失活泼的笔触，将复杂的控制理论娓娓道来。我尤其喜欢书中关于系统稳定性分析的部分。作者不仅仅提供了严格的数学判据，还通过大量的图形和实例，形象地解释了各种稳定性和不稳定性现象，让我对系统的动态行为有了直观而深刻的理解。在控制器设计方面，这本书的深度和广度都令人称道。从经典的PID控制器，到更先进的现代控制方法，作者都进行了详尽的阐述。我尤其对书中关于“鲁棒控制”的讲解印象深刻。在实际工程中，系统参数往往存在不确定性，而鲁棒控制理论正是为应对这种情况而生。作者通过对各种鲁棒控制方法的介绍，让我看到了如何在不确定环境中设计出性能可靠的控制器。此外，书中还涉及到了最优控制、自适应控制、非线性控制等前沿领域，这些内容虽然具有一定的挑战性，但却极大地拓展了我的知识视野，让我看到了控制工程的无限可能。书中的案例分析也非常精彩，从航天飞机的姿态控制到工业机器人的运动轨迹规划，都充分展示了现代控制工程的强大应用潜力。阅读这本书，我不仅学到了理论知识，更重要的是，我学会了一种严谨的、系统化的工程思维方式，这对我未来的学习和职业发展都将产生深远的影响。
评分《现代控制工程》这本书，对我来说是一次意义非凡的学习经历。它不仅仅是一本理论书籍，更像是一扇窗户，让我得以窥见控制工程的广阔天地。作者的叙述方式非常生动且富有逻辑性，他能够将那些抽象的数学公式和控制理论，通过清晰的图示和贴切的类比，转化为易于理解的知识。我尤其喜欢书中关于“系统辨识”的部分，它让我明白，在实际工程中，我们常常需要从实验数据中提取系统的模型，而这本身就是一项充满挑战但又至关重要的任务。书中对各种辨识方法的详细介绍，为我提供了宝贵的工具。在控制器设计方面，本书的覆盖面极其广泛。除了经典的PID控制，作者还深入讲解了状态空间方法、极点配置、最优控制、以及现代的鲁棒控制和自适应控制等。我特别对书中关于“鲁棒控制”的介绍印象深刻，它让我了解了如何在系统存在不确定性和干扰的情况下，设计出仍然能够稳定工作的控制器。这在许多实际应用中是至关重要的。此外，书中还涉及到了非线性控制、模糊控制、神经网络控制等前沿领域，这些内容极大地拓宽了我的知识视野，让我看到了控制工程的无限可能性。书中大量的仿真算例和工程案例，都让我对理论知识有了更直观的理解，并体会到控制工程在各个领域的强大应用能力。这本书不仅仅是知识的传递，它更是在培养一种严谨的、系统化的工程思维，这对于我未来的学习和职业发展都将产生深远的影响。
评分这本书的名字叫做《现代控制工程》，初次拿到它的时候，我被厚重的纸张和严谨的排版所吸引，感觉像是在面对一项严肃的学术挑战。翻开第一页，就被一股浓厚的理论气息包围，仿佛置身于一个充满数学公式和物理定律的抽象世界。从零开始，它带领我一步步理解控制系统的基本概念，从经典的PID控制器到更复杂的现代控制方法，每一个章节都像是一个精心搭建的知识阶梯。最让我印象深刻的是，作者并没有仅仅停留在理论的堆砌，而是花了大量的篇幅去阐述这些理论在实际工程中的应用。比如，书中对于航空航天领域中姿态控制系统的讲解，就结合了大量的案例分析，让我清晰地看到，那些在高空中稳定飞行的飞机和卫星，背后是多么精密的控制算法在支撑。通过对传递函数、状态空间方程的深入剖析，我逐渐领悟到如何用数学语言来描述和分析一个动态系统。尤其是状态空间方法的引入，为我打开了新的视角，让我能够从更宏观的层面去理解系统的内部动态，而不仅仅是输入输出之间的关系。虽然书中充斥着大量的公式和图表，但作者的叙述方式非常具有条理性，使得原本抽象的概念变得更容易理解。我尤其喜欢书中对于鲁棒控制和自适应控制部分的介绍，这让我看到了控制理论在应对不确定性和变化环境时的强大能力。通过对各种控制策略的对比分析，我学会了如何根据不同的应用场景选择最合适的控制方法。此外，书中还涉及到了最优控制和非线性控制等前沿领域，虽然有些内容还需要我反复钻研，但无疑极大地拓展了我的知识边界，让我对控制工程的未来发展有了更深刻的认识。这本书不仅仅是知识的传授，更是一种思维方式的培养，教会我如何严谨地分析问题，如何系统地解决问题，这对于我未来的学习和工作都将是宝贵的财富。
评分初次接触《现代控制工程》这本书，我原本以为会是一本充斥着枯燥公式的教科书。然而，它却以一种出乎意料的吸引力，让我沉浸其中。作者的写作风格非常独特，他能够将那些看似遥不可及的理论概念，通过生动的比喻和贴近实际的案例，变得清晰易懂。我最欣赏书中对于“系统”这个概念的阐述，它不仅仅是一个输入和输出的黑箱，更是一个包含复杂内部动态的有机体。作者从不同的角度，如物理模型、数学模型、状态空间模型等，层层深入地剖析了系统的本质，让我对如何描述和分析一个动态系统有了前所未有的认识。在控制器设计部分，本书的详尽程度堪称典范。从最基础的PID控制器的原理和整定技巧，到更复杂的极点配置、最优控制、以及现代的鲁棒控制和自适应控制，作者都进行了深入浅出的讲解。我特别喜欢书中对“状态反馈”的介绍，这让我明白了如何利用系统的内部信息来设计出更具性能的控制器，从而实现更精确和高效的控制。此外，书中还对卡尔曼滤波、模型预测控制等前沿技术进行了介绍，这些内容虽然具有一定的难度，但却极大地拓宽了我的视野，让我看到了控制工程未来的发展方向。书中穿插的大量工程实例，从汽车的巡航控制到机器人手臂的精确操作，都让我对控制工程在现实世界中的应用有了更直观的认识。这本书不仅仅是知识的传递，它更是一种思维方式的启迪，教我如何以系统化、工程化的思维去解决问题。
评分《现代控制工程》这本书，可以说是我在学术探索道路上遇到的一个里程碑。它并没有像某些教材那样，仅仅罗列公式和定理，而是以一种非常人性化的方式，带领我一步步走进控制工程的奇妙世界。我之所以如此推崇这本书，是因为它在理论深度和实践广度之间找到了一个绝佳的平衡点。作者在讲解过程中，总是能巧妙地将抽象的数学概念与直观的物理现象联系起来。例如，在介绍系统的稳定性时，作者不仅给出了严格的数学定义，还用生动的例子说明了不稳定系统可能带来的灾难性后果，这使得我对稳定性的重要性有了刻骨铭心的认识。书中对各种控制策略的介绍，也并非是简单的罗列，而是深入分析了它们各自的优缺点以及适用范围。我尤其喜欢书中对非线性控制的讲解，这部分内容虽然具有挑战性，但却打开了我认识更复杂系统的全新视角。作者通过对李雅普诺夫稳定性理论和反馈线性化等方法的讲解，让我看到了如何应对那些无法用线性模型来精确描述的系统。此外，书中还对现代控制领域的一些前沿课题进行了探讨，例如模型预测控制和智能控制等，这些内容极大地激发了我对未来控制技术发展的兴趣。通过阅读这本书，我不仅掌握了扎实的控制理论知识，更重要的是，我学会了如何将这些理论应用于解决实际工程问题。书中提供的许多案例分析，都非常贴近实际工程的需要，让我能够将学到的知识融会贯通，并应用到自己的研究项目中。这本书的阅读体验，是一种持续的惊喜和收获，它不断地刷新我对控制工程可能性的认知，也为我未来的学习和职业生涯指明了方向。
评分初次翻阅《现代控制工程》，我就被它那深邃的理论体系深深吸引。这本书并非那种浮光掠影式的介绍，而是以一种循序渐进、层层深入的方式，带领读者构建起对现代控制工程的全面认知。作者在开篇就为我们描绘了控制理论发展的宏伟画卷，从最初的简单反馈系统，到如今能够应对复杂多变环境的先进控制策略，其演进过程清晰可见。我尤为欣赏书中对系统建模的详尽阐述，无论是基于物理定律的机理建模，还是基于实验数据的辨识建模，都为后续的控制器设计奠定了坚实的基础。特别是对传递函数和零极点分析的深入探讨，让我能够直观地理解系统的动态特性，如稳定性、响应速度和阻尼特性等，这些都是设计高性能控制器的关键。随后，书中引出了状态空间方法，这无疑是现代控制理论的一大飞跃。通过状态向量，我们可以更全面地描述系统的内部状态，这为设计更复杂的控制器，如状态反馈控制器，提供了理论依据。书中对可控性和可观测性的讨论，让我理解了设计有效控制器所必须满足的条件。在控制器设计部分，作者详细介绍了各种经典和现代的控制方法，如PID控制器的整定技巧、根轨迹法、频率响应法等。而更令我兴奋的是，书中对现代控制方法，如最优控制、卡尔曼滤波、鲁棒控制和自适应控制的介绍。这些方法为解决实际工程中的各种挑战提供了强大的工具。例如，最优控制让我了解到如何在满足特定约束条件下，使系统性能达到最优；卡尔曼滤波则是我理解如何从含噪声的测量数据中估计系统状态的关键。鲁棒控制让我明白如何设计能够在系统参数不确定时依然保持良好性能的控制器，而自适应控制则为应对时变系统提供了解决方案。书中还穿插了大量的工程实例，从机械臂的精确控制到飞行器的自动驾驶，都体现了现代控制理论的强大生命力。每一次阅读，我都仿佛在与作者进行一场深刻的对话，学习如何用数学的语言去理解和驾驭复杂的动态系统，这种智力上的满足感是无与伦比的。
评分当我拿起《现代控制工程》这本书时，我带着一种既期待又略带忐忑的心情。我听说过控制工程的复杂性，但这本书却以一种非常亲和的方式，将我带入了控制科学的殿堂。作者的写作功力可见一斑，他能够将那些高深的数学理论，通过清晰的逻辑结构和生动的语言，变得易于理解。我最深刻的体会是，这本书让我对“反馈”这个概念有了全新的认识。它不仅仅是简单的“输出反馈给输入”，而是贯穿于整个控制过程的精髓，是实现系统稳定性和精确性的关键。书中对各种反馈控制策略的详细阐述，从经典的PID控制到更复杂的现代控制方法，都让我受益匪浅。我尤其喜欢书中关于“状态空间”的讲解，它提供了一种更全面、更深刻的视角来理解和分析动态系统。通过状态向量，我可以直观地看到系统的内部变化，并基于此设计出更优的控制器。书中对可控性和可观测性的理论，也让我明白了设计一个高效而可靠的控制系统的基本前提。此外，书中还涉及到了最优控制、鲁棒控制、自适应控制等前沿领域，这些内容虽然具有一定的挑战性，但却极大地拓展了我的知识边界，让我对控制工程的未来发展有了更深的思考。书中穿插的许多工程实例，从航空航天到工业自动化，都充分展示了现代控制工程的强大应用价值。这本书不仅仅是知识的传授，更是一种思维方式的引导，教会我如何以系统化的方法去分析和解决工程问题。
评分当我第一次拿到《现代控制工程》这本书时，我带着一种“看一眼就知道大概内容”的预设，毕竟“控制工程”这个名字本身就足够清晰。然而，这本书很快就颠覆了我的认知。它不仅仅是一本介绍控制理论的书，更像是一本开启我系统性思维方式的启蒙读物。作者以一种非常清晰的逻辑，将庞杂的控制工程知识体系化。从系统辨识的各种方法，到不同类型控制器的设计原理，再到控制器在实际系统中的应用和实现，每一个环节都安排得井井有条。我特别欣赏书中关于系统建模的部分。作者并没有止步于理论上的抽象模型，而是详细讲解了如何根据实际物理系统的特性，选择合适的建模方法，以及如何处理模型中的不确定性和简化。这让我明白，一个好的模型是成功控制的基础。在控制器设计部分，本书的覆盖面极其广泛。除了经典的PID控制，作者还深入讲解了状态反馈、极点配置、最优控制、以及现代的鲁棒控制和自适应控制等。尤其是对于状态反馈的讲解，作者通过详细的数学推导和图示，让我清晰地理解了如何利用系统的内部状态信息来设计更优的控制器，从而实现更精确的控制性能。书中对卡尔曼滤波的介绍，也让我看到了如何在存在噪声的情况下，有效地估计系统的状态，这对于很多实际应用来说至关重要。此外，书中还提供了大量值得学习的工程实例，这些实例涵盖了从航空航天到工业自动化等多个领域，让我能够直观地感受到现代控制工程的强大力量和广泛应用。这本书不仅仅是知识的传递，它更像是在“授人以渔”，教我如何去分析和解决控制问题，这种能力对于任何一个有志于工程领域的人来说，都是无价之宝。
评分 评分 评分 评分 评分相关图书
本站所有内容均为互联网搜索引擎提供的公开搜索信息，本站不存储任何数据与内容，任何内容与数据均与本站无关，如有需要请联系相关搜索引擎包括但不限于百度，google,bing,sogou 等
© 2026 book.quotespace.org All Rights Reserved. 小美书屋 版权所有