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Statistical Optimization for Geometric Computation

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Kanatani, Kenichi
2005-7
509
$ 30.45
9780486443089

图书标签: 可能在今年的几何定位器项目中用到,   


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发表于2024-12-28

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图书描述

This text discusses the mathematical foundations of statistical inference for building 3-dimensional models from image and sensor data that contain noise -- a task involving autonomous robots guided by video cameras and sensors. The text employs a theoretical accuracy for the optimization procedure, which maximizes the reliability of estimations based on noise data. 1996 edition.

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