《高等學校機械類課程學習輔導叢書•機械原理學習指導與習題選解》編寫的目的是：幫助學生係統地掌握和鞏固所學的機械原理課程的基本內容；培養學生運用理論解決實際問題的能力；同時也能幫助成績優秀的學生深入學習、綜閤運用機械原理的基本理論。由於內容豐富、選題精良，《高等學校機械類課程學習輔導叢書•機械原理學習指導與習題選解》對教師的備課也很有參考價值。
全書包括機構的結構分析和綜閤、運動分析、力分析、摩擦和效率、平麵連杆機構、空間連杆機構、凸輪機構、齒輪機構、輪係、其他機構、運轉與調速、平衡、機械運動方案設計等13章。每章均包括提要、習題選解、習題精選和復習思考題等四部分。全書共有習題選解75道、習題475道和復習思考題249道；並且有試題精選、計算機輔助解題兩個附錄，其中精選試題222道。
《高等學校機械類課程學習輔導叢書•機械原理學習指導與習題選解》可作為工科院校機械類、近機類專業學生自學的輔助教材，報考研究生時復習參考書。同時也可供教師及工程技術人員參考。
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