滑模變結構控製MATLAB仿真 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2024


滑模變結構控製MATLAB仿真

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劉金琨
2012-10
539
59.00元
9787302286240

圖書標籤: 滑模變結構  控製係統  MATLAB  803   


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发表于2024-11-10

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圖書描述

《滑模變結構控製MATLAB仿真(第2版)》從MATLAB仿真角度係統地介紹瞭滑模變結構控製的基本理論、基本方法和應用技術,是作者多年來從事控製係統教學和科研工作的結晶,同時融入瞭國內外同行近年來所取得的最新成果。全書共11章,主要內容包括滑模變結構控製發展綜述、連續係統滑模控製、自適應魯棒滑模控製、欠驅動係統滑模控製、反演及動態麵滑模控製、基於濾波器及觀測器的滑模控製、離散係統滑模控製、模糊滑模控製、神經滑模控製和機械手滑模控製。每種控製方法都通過MATLAB仿真程序進行瞭仿真分析。

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全是機械係統相關,飛行器軌跡控製,機器臂姿態優化……

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