具體描述
本書係統地講述計算機控製係統基本原理與實現技術問題。全書共10章，分為三部分：（1）計算機控製的基礎理論，包括計算機控製概述、係統信號分析、計算機控製係統數學描述、離散係統分析；（2）計算機控製係統設計，包括連續域離散化設計、直接離散域設計（如根軌跡設計、w'域設計）和狀態空間設計等；（3）計算機控製係統工程實現技術，包括計算機控製係統的構建、工程實現的某些問題（如量化誤差分析、采樣周期的選取以及抗乾擾和可靠性等）、嵌入式係統、可編程控製器、集散控製係統、總綫控製係統及控製網絡係統。最後一章介紹瞭三個應用實例。在所附光盤中，給齣本書所涉及的MATLAB常用指令錶和符號語言工具箱、部分習題解答、基於本書內容的教師用電子教案。
本書可作為高等學校自動控製（自動化）、電氣工程、儀器儀錶及機電一體化專業的教材，也可作為研究生教學的基礎教材，同時也是有關工程技術人員的有用參考資料。
著者簡介
圖書目錄
讀後感
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用戶評價
一直以來，我對那些能夠讓事物按照預設指令精確運行的“幕後推手”都充滿瞭好奇，而“計算機控製係統”這個書名，正好觸及瞭我內心深處的興趣點。這本書不僅僅是一本技術手冊，更像是一扇通往現代自動化世界的窗戶。作者在序言中就以一種非常宏大的視角，闡述瞭計算機控製係統在人類文明發展中所扮演的關鍵角色，並將其比喻為“現代工業的發動機”。這種錶述立刻抓住瞭我的注意力。在隨後的章節中，作者並沒有直接拋齣晦澀難懂的公式，而是從最基本的控製概念入手，比如什麼是“輸入”和“輸齣”，什麼是“誤差”，以及如何“反饋”來修正誤差。他用大量生活化的例子，比如“煮雞蛋”來解釋如何通過設定時間和溫度來控製過程，讓我這種非工程專業的讀者也能快速理解控製係統的基本邏輯。我尤其喜歡書中關於離散時間控製的講解，作者詳細解釋瞭如何將連續變化的物理量通過采樣轉換為離散的數字信號，並且如何利用數字濾波器來處理這些信號，這讓我對數字控製的實現過程有瞭更清晰的認識。書中提供的那些精美的係統框圖和仿真麯綫，更是將抽象的理論變得直觀易懂，讓我能夠真切地感受到控製係統是如何工作的。
评分我之前對“計算機控製係統”這個概念，僅限於一些模糊的認知，覺得它是一個非常專業的領域，可能充斥著各種晦澀難懂的數學公式和代碼。然而，當我拿到這本書，並開始閱讀其中的內容時，我發現我的認知被完全顛覆瞭。作者在開篇就用一種非常平易近人的方式，解釋瞭控製係統的基本概念，並且將其與我們日常生活中的一些場景相結閤。例如，他用“保持水溫恒定”這個簡單的例子，來闡述反饋控製的原理，這讓我這種初學者也能很快理解其核心思想。我特彆欣賞作者在講解各個控製算法時，並不是簡單地羅列公式，而是會從算法的産生背景、解決的問題以及其優缺點等方麵進行詳細的介紹。例如，在講解PID控製時，作者就詳細解釋瞭比例、積分和微分這三個參數各自的作用，以及它們如何組閤起來實現對係統性能的優化。書中穿插的圖示也非常豐富，各種係統框圖、時域響應麯綫、頻域特性圖都清晰明瞭，極大地幫助瞭我對抽象概念的理解。我最喜歡的是關於自適應控製的章節，作者用通俗易懂的語言解釋瞭如何讓控製係統能夠根據環境的變化而自動調整自身的參數，這讓我深刻地感受到瞭計算機控製係統在應對復雜多變場景中的強大能力。
评分拿到《計算機控製係統》這本書，我的第一感覺是它的厚重感。它不是那種輕飄飄的時尚讀物，而是實實在在的知識載體。從封麵設計到紙張的選擇，都透露齣一種嚴謹和專業的氣息。我一直對那些能夠讓機器“思考”和“行動”的係統非常著迷，而這本書恰恰滿足瞭我的好奇心。作者在序言中就強調瞭計算機控製係統在現代社會中的基礎性地位，並將其比喻為現代文明的“神經係統”，負責著信息的傳遞、決策的生成以及行動的執行。這種類比非常生動，讓我立刻對這本書所要講解的內容産生瞭強烈的共鳴。我尤其喜歡作者在介紹控製理論的演進時，那種曆史的敘事感。他不僅僅羅列瞭各種控製器的發展曆程，更是深入剖析瞭每一個發展階段的驅動因素和技術突破。例如，在講解PID控製時，作者並沒有直接拋齣復雜的數學錶達式，而是從人類解決問題的直觀思維齣發，一步步引導我們理解比例、積分和微分這三個參數的意義，以及它們如何協同工作來達到穩定的控製效果。書中穿插的各種案例分析，更是讓我大開眼界。從一個簡單的恒溫器，到復雜的飛行控製係統，作者都進行瞭細緻入微的講解，讓我能夠清晰地看到理論知識是如何轉化為實際應用的。我特彆喜歡其中關於機器人手臂運動控製的章節，作者用非常直觀的方式解釋瞭如何通過多關節的協調運動，實現精確的抓取和放置，這讓我不禁對自動化領域的工程師們充滿瞭敬意。
评分這本書的封麵設計就足夠吸引人，它用一種沉靜而專業的藍色為主色調，搭配瞭清晰簡潔的銀灰色字體，書名“計算機控製係統”幾個字仿佛在無聲地訴說著其內在的深度與嚴謹。我拿到這本書的時候，首先被它厚實的質感所吸引，每一頁紙張的觸感都恰到好處，既不像粗糙的紙張那樣容易劃破，又不像過於光滑的紙張那樣容易反光，閱讀起來非常舒適。我剛開始對計算機控製係統這個領域並沒有太深入的瞭解，隻是依稀知道它在自動化、機器人以及各種現代工程領域扮演著核心角色。然而，當我翻開這本書，被它的前言深深地打動瞭。作者用一種非常平實卻又充滿智慧的語言，描繪瞭計算機控製係統如何從最初簡單的反饋迴路發展到如今能夠實現復雜智能決策的演變曆程，讓我對這個看似枯燥的學科産生瞭濃厚的興趣。書中的例子也選取得相當巧妙，不是那種脫離實際的理論推導，而是從大傢生活中常見的例子齣發，比如傢用電器的溫度調節，再到更宏觀的飛機自動駕駛係統，都以一種循序漸進的方式呈現，使得我在接觸核心概念之前，就已經對它的應用場景有瞭初步的認識，這對於初學者來說無疑是極大的福音。我尤其喜歡作者在介紹每一個基本概念時，都會用一些形象的比喻，比如將PID控製器比作一個經驗豐富的調酒師，能夠根據當前的溫度、口味偏好以及原料的比例，精確地調整每一種成分的用量，以達到最佳的口感。這種生動有趣的講解方式，讓那些原本可能晦澀難懂的數學公式和算法，瞬間變得鮮活起來，也讓我能夠更深刻地理解它們背後的邏輯和意義。
评分我一直對工程領域的那些“幕後英雄”充滿好奇，而計算機控製係統無疑是其中最重要的一類。在我接觸到這本書之前，我總覺得它是一個非常抽象和理論化的學科，隻存在於實驗室和高級工程師的腦海中。然而，這本書的齣現完全顛覆瞭我的認知。它不僅僅是一本學術著作，更像是一扇通往現代工程世界的大門。作者在開篇就為我們勾勒齣瞭計算機控製係統在當今社會中的廣泛應用，從我們日常使用的智能手機的操作係統，到推動工業革命的自動化生産綫，再到探索宇宙的航天器，幾乎所有能夠實現自動化運行的係統，都離不開計算機控製係統的支撐。我特彆欣賞作者在探討控製理論時，並沒有一味地堆砌復雜的數學公式，而是非常注重將理論與實際應用相結閤。例如，在介紹係統建模這一部分時，作者不僅講解瞭如何用數學方程來描述一個物理係統的行為，還通過實際案例展示瞭如何利用這些模型來進行仿真和優化。書中的圖示也做得非常精美，清晰地展示瞭信號的流嚮和控製的邏輯，我花瞭很長時間去研究那些復雜的框圖，並且嘗試去理解每一個組件的功能。最讓我印象深刻的是，作者並沒有止步於介紹基礎的控製理論，而是深入探討瞭現代計算機控製係統所麵臨的一些挑戰，比如如何處理非綫性係統、如何實現魯棒控製以及如何集成人工智能技術來提升控製係統的智能化水平。這些前沿性的內容，讓我看到瞭這個學科未來的發展方嚮，也激發瞭我進一步深入學習的動力。
评分這本書的書名“計算機控製係統”聽起來可能有些技術性，甚至讓一些非專業人士望而卻步。然而，當我真正翻閱它之後，我發現這本著作遠比我想象的要 approachable 和 fascinating。作者用一種非常巧妙的方式，將復雜的概念拆解開來，並且用大量生動形象的比喻和實例來輔助理解。我最欣賞作者在開篇部分就花瞭大量篇幅來闡述計算機控製係統是如何滲透到我們生活的方方麵麵。從傢庭中的智能傢電，到交通領域的自動駕駛，再到工業生産中的自動化流水綫，無處不存在著計算機控製係統的影子。這種宏觀的視角讓我立刻對這個學科産生瞭濃厚的興趣，也理解瞭它在現代社會中的重要性。在講解具體的控製理論時，作者並沒有急於拋齣枯燥的數學公式，而是先從控製的基本原理入手，比如反饋控製、開環控製等等。他用非常形象的比喻，比如“給水龍頭擰緊一點，水流就小瞭，再擰緊一些，水流就更小瞭”來解釋比例控製，讓我這種非專業人士也能很快抓住核心要點。我特彆喜歡書中關於數字控製的部分，作者詳細地講解瞭采樣、量化以及數字濾波器的工作原理，並且通過一些簡單的編程示例，讓我們有機會親手實踐。雖然我還沒有完全掌握所有內容，但這本書已經成功地激發瞭我對這個領域的濃厚興趣，也讓我看到瞭計算機控製係統在未來科技發展中的巨大潛力。
评分這本書的書名——“計算機控製係統”，本身就足以勾起我內心深處對科技的好奇。我一直對那些能夠讓機器自主運行、甚至做齣復雜決策的係統充滿嚮往。在我看來，計算機控製係統就是賦予機器“靈魂”的關鍵技術。當我翻開這本書，作者首先以一種非常宏觀的視角，為我展示瞭計算機控製係統在現代社會中的廣泛應用，從我手機裏的操作係統，到城市交通的信號燈，再到工業生産中的機器人，無處不存在著它的身影。這種宏觀的梳理讓我對這個學科的價值有瞭更深刻的認識。隨後，作者便深入淺齣地介紹瞭控製係統的基本原理，比如開環控製和閉環控製的區彆，以及它們各自的優缺點。我尤其喜歡作者在講解反饋控製時所使用的比喻，他將反饋比作“學習和調整”，生動形象地闡述瞭如何通過不斷地監測係統的輸齣並進行相應的修正，來達到預期的目標。書中對於各種經典控製器的介紹也讓我受益匪淺，從PID控製器到模糊邏輯控製器，再到神經網絡控製器，作者都用清晰的邏輯和圖示，為我展示瞭它們的工作原理和應用場景。我尤其對書中關於模型預測控製的介紹印象深刻，它展示瞭如何利用對未來係統行為的預測來製定最優的控製策略，這讓我看到瞭人工智能在控製領域的巨大潛力。
评分當我第一次拿到《計算機控製係統》這本書時，就被它簡潔卻又充滿力量的書名所吸引。我一直對那些能夠讓機器“思考”並“行動”的技術充滿好奇，而這本書恰恰滿足瞭我的求知欲。作者在序言中便以一種極具感染力的方式，描繪瞭計算機控製係統如何在現代社會中扮演著至關重要的角色，他將控製係統比作“現代文明的血液循環係統”，負責著信息的傳遞和能量的調度。這種比喻讓我立刻對這本書所要揭示的奧秘充滿瞭期待。隨後，作者便以非常清晰的邏輯，開始介紹控製係統的基本原理。他並沒有一味地堆砌復雜的數學公式，而是從最簡單的“目標-測量-調整”的反饋循環入手，並用“保持體溫恒定”這樣的例子來生動地解釋反饋控製的核心思想。我尤其欣賞作者在介紹數字控製的部分，他詳細地講解瞭采樣定理、量化誤差以及數字濾波器的作用，並且通過一些簡單的代碼片段，展示瞭如何利用計算機實現精確的控製。書中穿插的那些精美的圖示，比如信號流圖、伯德圖、奈奎斯特圖等，都將復雜的概念變得直觀易懂，讓我能夠更好地理解係統的動態特性。最讓我感到驚喜的是，作者並沒有止步於介紹傳統的控製理論，而是深入探討瞭自適應控製、模糊控製以及神經網絡控製等先進的控製方法，這讓我看到瞭計算機控製係統在人工智能領域的巨大潛力。
评分在我看來，計算機控製係統就是連接瞭“想法”與“行動”的橋梁。這本書的書名本身就透露齣一種嚴謹與專業的味道，而我翻開它之後，發現這正是我想找的那種能夠深入理解自動化世界運行機製的寶典。作者在引言部分就非常生動地描繪瞭計算機控製係統如何滲透到我們生活的方方麵麵，從我們每天使用的智能手機，到工業生産綫上高效運轉的機器人，再到探索未知宇宙的航天器，它們都離不開計算機控製係統的精密調控。這種宏觀的視角讓我對這個學科的重要性有瞭更深層次的認識。隨後，作者便開始循序漸進地介紹控製係統的基本原理，比如如何建立係統的數學模型，如何設計控製器來達到預期的性能指標。我特彆喜歡作者在講解PID控製器時所采用的類比，他將比例、積分和微分參數分彆比作“前瞻性”、“記憶力”和“糾錯能力”，這種生動形象的講解方式，讓那些抽象的數學公式變得容易理解。書中提供瞭大量詳細的圖示和仿真結果，讓我能夠直觀地看到不同控製器設計對係統響應的影響，這對於我這種偏嚮直觀理解的學習者來說，是極大的幫助。我最感興趣的是關於現代控製理論的章節，作者詳細介紹瞭狀態空間方法、最優控製以及魯棒控製等先進的控製技術，這讓我看到瞭計算機控製係統在應對復雜、不確定環境時的強大能力，也激發瞭我進一步深入研究的決心。
评分當我第一次看到這本書時，就被它簡潔而專業的封麵設計所吸引。書名“計算機控製係統”本身就帶有一種科技感和權威感，而作者在序言中則以一種非常引人入勝的方式，闡述瞭計算機控製係統是如何成為現代工程和技術領域不可或缺的基石。我一直對那些能夠讓復雜機械係統精確運行的技術充滿好奇，而這本書就像一座寶藏，為我揭示瞭其背後的奧秘。作者在講解過程中，並沒有采用死闆的說教方式，而是將每一個理論概念都置於具體的應用場景中進行闡釋。例如，在介紹綫性時不變係統時，作者並沒有直接給齣數學定義，而是從一個簡單的彈簧振子模型齣發，逐步引導我們理解係統的響應特性，並且將其與現實世界中的橋梁振動、汽車懸掛係統等例子聯係起來。我尤其喜歡書中關於狀態空間方法的介紹，它提供瞭一種全新的視角來理解和分析多輸入多輸齣的復雜係統。作者用清晰的圖示和詳細的推導，讓我能夠理解如何通過狀態嚮量來描述係統的內部狀態，以及如何通過反饋控製來改變這些狀態。這本書不僅僅是一本技術手冊，更像是一本引人入勝的科普讀物，它用嚴謹的邏輯和生動的語言，為我打開瞭計算機控製係統這個充滿魅力的世界。
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