计算机控制系统 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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出版者:

作者:李正军

出品人:

页数:351

译者:

出版时间:2009-5

价格:38.00元

装帧:

isbn号码:9787111262367

丛书系列:

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穿越时空的旅人：古代文明的兴衰与遗产 本书导语： 本书并非聚焦于数字时代的精密逻辑与算法，而是带领读者潜入人类历史长河中那些波澜壮阔的篇章。我们将放下对现代科技的依赖，以一种古老的、更具人性的视角，审视那些塑造了我们今日世界的古代文明。这不是一本冷冰冰的考古学报告，而是一场跨越数千年的文化、权力与哲思的深度对话。我们试图理解，在没有电力、没有精密计算的时代，人类如何构建起宏伟的帝国、发展出令人惊叹的艺术，以及面对永恒的自然规律时，他们的精神世界是何种模样。 第一部分：文明的摇篮——河流与信仰的交织 第一章：美索不达米亚的泥板低语 美索不达米亚，两河之间的“巴比伦之地”，是人类首次大规模定居和文字诞生的温床。本章将细致描绘苏美尔城邦的兴起与衰落。重点关注他们的神权政治结构——从最早的祭司王到后来的世俗君主，权力如何一步步从神坛转移到凡人手中。我们将深入剖析楔形文字的演变过程，不仅仅是记录，更是作为一种信息控制和知识传承的工具。 特别关注汉谟拉比法典的社会意义。这不是简单的罪行与惩罚列表，而是揭示了早期社会阶层分化、财产关系以及对“正义”朴素理解的窗口。探讨在没有现代司法体系的情况下，一个复杂社会如何通过成文法来维持秩序，以及这种基于血亲复仇原则的早期法律思想，如何与后来的“以眼还眼”原则进行微妙的拉锯。 第二章：尼罗河的颂歌——永恒与秩序的埃及 古埃及文明的独特之处在于其对“永恒”的执着追求。本章将分析尼罗河泛滥的自然周期如何催生了其高度集中的中央集权制和对时间、秩序（玛阿特）的深刻理解。 我们将细致考察金字塔的建造过程——并非简单地堆砌石头，而是涉及复杂的资源调配、劳工管理和基础几何学应用的体现。通过对法老神性的探讨，揭示宗教信仰如何成为巩固国家统治的最强大粘合剂。同时，本书将对比古王国、中王国和新王国的政治形态变化，探讨埃及在不同历史阶段，其中央权力与地方贵族（诺姆长）之间的张力与平衡。我们不会忽视阿肯那顿的宗教改革，将其视为一次对既有神权秩序的巨大冲击，以及最终失败的深刻原因——社会惯性与既得利益集团的反扑。 第三部分：扩张与融合——帝国的勃兴与衰落 第三章：爱琴海的回响——米诺斯与迈锡尼的海洋霸权 本章将带领读者离开两河流域的平原，转向爱琴海的岛屿与伯罗奔尼撒半岛。我们将探索克里特岛上米诺斯文明的宫殿建筑艺术及其对海洋贸易的依赖。重点分析“线性文字A”的未解之谜，以及这种神秘的书写体系在宫殿经济管理中的角色。 随后，我们将聚焦于迈锡尼文明的军事化特征。青铜时代的军事技术（如战车和重装步兵）如何塑造了其英雄史诗式的社会结构。通过特洛伊的考古发现和荷马史诗的对照分析，探讨这些早期希腊部落的社会组织、继承模式以及与近东地区的贸易往来。 第四章：波斯的“千国之王”——多民族帝国的治理之道 居鲁士大帝所建立的阿契美尼德帝国，是古代世界第一个真正意义上的“超级大国”。本章的核心在于分析波斯帝国惊人的行政效率。 我们将深入研究“行省”（Satrapies）制度的运作机制，以及“王路”和信息传递系统（如信使驿站）如何确保了远距离的有效统治。重点分析波斯宗教宽容政策的实用主义——如何通过尊重地方文化和宗教来收买人心，从而避免了早期大帝国常犯的过度同化错误。最后，我们将探讨波希战争对希腊世界和波斯自身长期发展轨迹产生的不可逆转的影响。 第四部分：智慧的火花——古希腊的城邦与理性之光 第五章：雅典的民主实验与城邦精神 古希腊的城邦（Polis）是人类政治思想史上一次革命性的尝试。本章将细致考察雅典民主的运作细节：公民权的严格界定、公民大会（Ekklesia）的辩论过程、抽签制（Sortition）的初衷及其内在的局限性。 我们将分析伯里克利时代的“黄金时代”是如何在经济繁荣和军事扩张（提洛同盟的演变）的基础上建立起来的。同时，批判性地审视这种民主的阴影面——对奴隶的依赖、对女性权利的剥夺，以及在战争决策中的非理性爆发（如米洛斯事件）。毕达哥拉斯和柏拉图的哲学思想如何尝试为这个动荡的政治现实寻找更坚固的理性基础。 第六章：罗马的法律与工程奇迹 罗马的伟大不在于原创性的哲学突破，而在于其无与伦比的组织能力、法律精神和实用工程技术。本章将首先分析罗马共和国的“混合政体”——元老院、保民官与大会之间的权力制衡，以及这种制度如何适应了共和国的扩张需求。 我们将重点解析《十二铜表法》如何奠定了罗马法的基石，以及后来的自然法（Jus Naturale）思想如何影响了西方对普世正义的理解。在工程方面，我们将探究罗马混凝土、引水渠和道路系统的建造原理，这些都是对大规模资源调配和长期维护能力的极致考验，是支撑其庞大帝国运转的物质基础。最后，分析从共和国到帝国的转变，奥古斯都如何巧妙地披上“第一公民”的外衣，实现了实质上的君主专制。 结语：流动的遗产 古代文明的辉煌与衰落，并非简单的兴亡更迭，而是人类在特定地理、气候与社会结构约束下所能达到的极限展示。他们的成功与失败，他们的信仰与制度，通过文字、废墟和思想的碎片，至今仍在我们生活的世界中留下深刻的印记。本书旨在让读者认识到，理解这些古老的回响，是理解现代世界复杂性的必由之路。

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这本书给我最大的感受是，它提供了一个非常完整的学习路径。从对“系统”和“控制”基本概念的理解，到对各种经典和现代控制理论的学习，再到实际的控制器设计和应用，这本书都能够一一满足。在“系统辨识与参数估计”的章节，作者详细介绍了如何利用不同的辨识算法来获取系统的模型参数，比如ARX模型、ARMAX模型等。这对于理解实际系统的不确定性以及如何有效地对其进行建模至关重要。我特别欣赏书中关于“鲁棒控制”的讲解。鲁棒控制旨在设计一种控制器，使其在系统存在模型不确定性或外部扰动时，仍然能够保持较好的性能。作者通过介绍H无穷控制等方法，展示了如何设计具有良好鲁棒性的控制器，这对于在实际工程中应对各种不确定性非常有价值。总而言之，这是一本值得反复阅读和深入研究的经典著作。

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这本书的案例研究部分做得非常出色。作者不仅仅是陈述理论，而是通过大量的实际工程案例来展示计算机控制系统是如何在各种场景下发挥作用的。我特别感兴趣的是书中关于“机器人控制”的部分。作者详细介绍了机器人关节的运动控制、路径规划以及末端执行器的精确控制等关键技术。通过分析机器人手臂的动力学模型和设计相应的控制器，可以实现机器人精确、高效的运动。书中还涉及了工业机器人、服务机器人以及移动机器人的控制策略，让我对机器人技术的发展有了更全面的认识。这本书让我感受到，计算机控制系统不仅仅是理论上的抽象，更是推动现代科技发展的重要驱动力。

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这本书的叙述风格非常严谨，但又不乏启发性。作者在介绍各种控制算法时，都尽可能地从其背后的数学原理和物理意义出发，帮助读者建立起深刻的理解。我非常欣赏书中关于“滑模控制”的章节。这是一种非线性控制方法，其特点是在状态空间中设计一个切换面，使得系统状态沿着切换面运动，从而实现对系统的不受干扰的跟踪。滑模控制的关键在于其鲁棒性，即使系统存在不确定性或外部扰动，它也能保持较好的性能。作者通过详细的数学推导和仿真分析，展示了滑模控制的设计步骤和优势，让我对这种先进的控制策略有了初步的认识。此外，书中还触及了“自适应控制”和“模糊控制”等前沿领域，虽然篇幅不长，但足以勾起我对这些领域的兴趣，并为我进一步深入学习提供了方向。

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我对这本《计算机控制系统》的整体印象是，它是一本非常扎实的学术著作，但又不失一定的可读性。它并非那种哗众取宠、夸大其词的“速成”读物，而是真正致力于为读者构建起对计算机控制系统领域严谨、全面的认知体系。书中在讲解一些核心概念时，例如“传递函数”和“系统稳定性”，都给出了非常详尽的数学推导和物理意义的解释。虽然有些部分的数学推导过程略显复杂，需要一定的数学基础来理解，但作者在每一步都做了清晰的说明，并配以图示，极大地降低了理解的门槛。我特别欣赏书中关于“离散时间系统”的章节，它详细阐述了如何将连续时间系统转换为离散时间系统，以及这种转换对系统性能和设计带来的影响。这一点对于理解现代数字控制至关重要。此外，书中还对各种常见的控制器类型进行了深入分析，包括比例控制器（P）、比例积分控制器（PI）、比例积分微分控制器（PID）以及更高级的数字控制器。对于PID控制器的讲解，我认为尤其到位，它不仅解释了P、I、D参数各自的作用，还提供了调整这些参数以优化系统性能的实用技巧。读完这部分，我感觉自己对如何调整一个控制系统有了更清晰的思路。

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这本书的语言清晰流畅，即使是复杂的概念，也能够被作者解释得有条理、易于理解。我非常喜欢书中关于“模糊逻辑控制”的章节。它是一种基于模糊集合论和模糊逻辑的控制方法，能够处理那些难以用精确数学模型描述的系统，例如人工神经网络和专家系统。作者通过一个具体的例子，比如如何控制一个水箱的水位，来展示模糊控制器是如何通过定义模糊规则和模糊隶属函数来实现控制的。这种方法不仅直观，而且能够有效地模拟人类的专家经验。我感觉这本书不仅仅是传授理论知识，更重要的是，它能够激发读者的创新思维，鼓励大家去探索新的控制方法和应用场景。

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这本书的实践导向性很强，它不仅仅停留在理论层面，而是非常注重将理论知识转化为实际可操作的方法。在“控制器设计”这一部分，作者详细介绍了如何根据不同的性能指标（如超调量、调节时间、稳态误差等）来设计控制器，并提供了多种设计方法，例如极点配置法、最优控制（如LQR）等。我尤其对书中关于“LQR（线性二次调节器）”的讲解感到惊叹。它是一种最优控制方法，可以在满足某些性能约束的条件下，找到最优的反馈控制律，使得系统的性能达到最优。虽然LQR的数学推导过程比较复杂，涉及到黎卡蒂方程的求解，但作者通过引入状态空间模型和代价函数，清晰地阐述了LQR的设计思路和原理。这本书让我意识到，在实际工程应用中，我们不仅仅是设计一个能够工作的控制器，更需要设计一个性能最优、鲁棒性强的控制器。

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这本书简直就是打开了我的新世界大门！之前我对“计算机控制系统”这个概念只是一知半解，感觉就像是在看科幻小说，充满了神秘感。然而，当我翻开这本《计算机控制系统》的扉页，我立刻被它那清晰、循序渐进的讲解方式所吸引。作者并没有一开始就抛出复杂的数学公式和晦涩的理论，而是从最基础的概念入手，比如什么是“控制”，为什么需要“系统”，以及计算机在其中扮演了怎样的角色。我尤其喜欢书中关于“反馈”原理的阐述，通过生动形象的比喻，比如一个恒温器如何通过测量室内温度并与设定值对比来调节暖气，让我瞬间明白了反馈控制的核心思想。更让我印象深刻的是，作者将理论知识与实际应用紧密结合，列举了大量诸如工业自动化、机器人技术、甚至是家用电器中的控制系统案例。这些案例让我看到，原来那些我们习以为常的现代科技背后，都有着如此精妙的计算机控制系统的支撑。我甚至开始思考，我平时使用的智能手机，它里面的各种传感器和算法，是不是也属于这个范畴？这本书不仅仅是教我知识，更重要的是，它激发了我对这个领域更深入的探索欲望。我迫不及待地想了解更多关于数字控制、PID控制器、状态空间分析等等内容，而这本书，无疑为我铺就了一条坚实的研究之路。

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这本书的逻辑性非常强，每一章节都像是为下一章节打下了坚实的基础。在“离散化方法”的部分，作者详细比较了零阶保持器法、一阶保持器法等不同的离散化技术，并分析了它们各自的优缺点以及对系统动态特性的影响。这让我认识到，即使是看似简单的离散化过程，也蕴含着深刻的理论考量。我特别喜欢书中关于“根轨迹法”和“频率响应法”的讲解，这两种方法是分析和设计经典控制系统的重要工具。通过根轨迹图，我们可以直观地看到系统参数变化对系统稳定性和性能的影响，而频率响应分析则能帮助我们了解系统在不同频率下的响应特性，从而进行滤波器设计和稳定性判据的判断。作者在讲解这些方法时，都提供了大量的图示和计算实例，使得抽象的概念变得生动易懂。例如，在分析根轨迹时，书中展示了如何根据系统极点和零点来绘制根轨迹，以及如何利用根轨迹来选择合适的增益以满足性能要求。这些内容对我理解如何通过调整控制器参数来改善系统性能非常有帮助。

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说实话，这本书的深度和广度都超出了我的预期。我原本以为它会是一个相对浅显的入门读物，但事实证明，它是一部能够引导读者进入计算机控制系统专业研究领域的优秀教材。在“系统辨识”这一章节，作者详细介绍了多种从实验数据中估计系统模型的方法，例如最小二乘法和系统辨识工具箱的使用。这对于工程师在面对未知系统时，如何通过实验来构建其数学模型非常有指导意义。我尤其对书中关于“状态空间法”的论述印象深刻，这种描述系统动态行为的方式比传统的传递函数法更加全面，能够处理更广泛的系统类型，包括多输入多输出系统。书中清晰地展示了如何从传递函数转换为状态空间表示，以及如何利用状态空间模型进行系统分析和控制器设计。例如，关于“可控性”和“可观性”的概念，在状态空间法中扮演着核心角色，作者对此的讲解非常透彻，让我理解了为什么这两个概念对于设计有效的控制器至关重要。整本书的组织结构非常合理，从基础理论到高级应用，层层递进，让读者能够逐步建立起对整个领域的掌握。

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这本书的内容非常全面，几乎涵盖了计算机控制系统领域的主要分支和关键技术。在“数字控制器设计”的部分，作者深入探讨了在数字域中进行控制器设计的方法，包括直接数字域设计和模拟域设计后进行离散化。我尤其对书中关于“模型预测控制（MPC）”的介绍印象深刻。MPC是一种先进的控制策略，它利用系统的数学模型来预测未来一段时间内的系统行为，并根据预测结果来优化控制器的输出。MPC的优势在于其能够处理多约束条件和复杂的动态系统，在工业自动化领域有着广泛的应用。作者通过清晰的阐述和实例分析，让我对MPC的工作原理和设计流程有了初步的了解。整本书的知识体系构建得非常完善，从基础的系统建模到复杂的控制算法设计，都进行了详细的阐述。

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考了全院第一，咳咳咳

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