本书阐述了自适应控制的基本理论和控制算法，介绍了设计和分析自适应控制系统的方法和技巧，列举了自适应控制的应用实例。选材典型、内容成熟，叙述清晰、深入浅出，既有一定的理论深度，又具实用价值；既突出了传统的基本内容，又反映了新近的科技成果。具体内容包括：自校正控制、模型参考自适应控制、非线性自适应控制、神经网络自适应控制和模糊自适应控制。
本书可作为控制理论与控制工程、检测与自动化装置、计算机控制与应用、机械电子，以及装备与控制工程等专业的研究生教材，也可供相关专业的工程技术人员参考。
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