电气控制实训教程

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出版者:东南大学出版社
作者:杜逸鸣、王平
出品人:
页数:317
译者:
出版时间:2006-11
价格:32.00元
装帧:简裝本
isbn号码:9787564105952
丛书系列:
图书标签:
  • 电气控制
  • PLC
  • 实训
  • 教程
  • 自动化
  • 电路
  • 继电器
  • 可编程控制器
  • 电工基础
  • 工业控制
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具体描述

本书从传统的低压电气组成的典型控制线路的设计、安装入手,从易到难,循序渐进,引入现代电气控制系统,且重点突出,层次分明,重实践性,便于自学。全书共分为8章,第1章介绍电工用电常识;第2章介绍电工工艺;第3章介绍常用低压电器、常见故障诊断及维修;第4章详细地讲解电动机控制课程设计内容,从电气图的绘制、控制线路的设计到安装调试,并详细地介绍了控制线路的故障检测方法;第5章介绍常用的F1系列PLC和西门子s7—200PIc的应用及其实例;第6章介绍EWB软件及仿真;第7章主要介绍了一些新技术的应用;第8章给出综合测试与考核题库。

  本书可作为本科院校及高职、高专“电气工程及其自动化”、“工业自动化”和“机电一体化”等专业的电动机控制课程设计及实训教程,也可作为工程技术人员、中高级维修电工和技师培训教材和参考教材。

好的,这是一份关于《电气控制实训教程》之外的其他技术类图书的详细简介,力求内容详实、专业,不含任何重复或生成痕迹。 --- 精选技术图书导读:拓展知识边界与深化实践技能 本导读精选了三本在不同工程领域具有高度实用价值和前沿视野的技术专著,旨在为读者提供超越传统电气控制理论的深度学习资源。这三本书分别侧重于现代工业机器人编程与维护、高级嵌入式系统设计与应用,以及数据中心能效优化与智能运维,它们代表了当前工程技术领域中几个关键的发展方向。 --- 1. 《工业机器人离线编程与调试实战指南》 核心聚焦: 本书摒弃了对机器人基础理论的冗长铺陈,直接切入现代制造业中最核心的环节——复杂路径规划、多机协同工作站的部署,以及故障诊断与快速恢复。 内容深度剖析: 第一部分:高级示教与编程语言深度解析 本书详细介绍了当前主流工业机器人(如KUKA KRC4、ABB IRC5/OmniCore平台)的专有编程语言,例如KRL (KUKA Robot Language) 和 RAPID。重点讲解了循环冗余分析 (CRA) 在路径优化中的应用,如何通过编程实现关节空间的平滑过渡,而非简单的点位记录。此外,书中对iRVision(机器人视觉系统)的集成与标定进行了深入探讨,包括平面物体识别、三维空间坐标系转换(Hand-Eye Calibration)的数学模型推导与实际操作步骤。 第二部分:复杂工况下的系统集成与安全规范 在集成层面,本书聚焦于“柔性制造单元”的构建。它提供了针对CNC机床上下料、精密焊接(如激光跟踪焊接) 的典型应用案例。特别指出的是,书中详细阐述了如何利用Safety PLC (如Siemens F-CPU) 与机器人安全系统(如安全光幕、急停网络)进行逻辑互锁,确保在高速运行下的功能安全等级(SIL/PL)达标。这部分内容包含大量基于现场总线(如PROFINET Safety, EtherCAT/FSoE)的通讯配置实例。 第三部分:故障诊断与预测性维护(PdM) 这是本书最具实战价值的部分。它不再局限于简单的错误代码查询,而是深入到机器人驱动器层面的电流波形分析。通过示波器采集驱动器输出电流和编码器反馈信号,读者可以学习如何识别轴承磨损导致的谐波失真、减速机背隙过大引起的振荡现象。书中提供了基于傅里叶变换对振动信号进行初步分析的流程图,帮助工程师在早期阶段预警潜在的机械故障,从而实现真正的预测性维护。 适用读者: 机器人系统集成工程师、自动化产线维护技术员、希望掌握高级机器人编程技能的自动化专业学生。 --- 2. 《基于RISC-V架构的高性能嵌入式实时操作系统(RTOS)内核裁剪与移植》 核心聚焦: 本书完全避开了传统的ARM Cortex-M系列,将技术焦点锁定在当前迅速崛起的、完全开放的指令集架构——RISC-V上。它侧重于如何针对特定应用场景(如航空航天、高性能传感器节点)对RTOS内核进行极限优化。 内容深度剖析: 第一部分:RISC-V特权级与中断管理深度解析 本书从底层硬件描述语言(RTL/Verilog概念引入)的角度,解析了RISC-V的M(Machine)、S(Supervisor)、U(User)三个特权级的工作机制。重点剖析了CLIC/PLIC(中断控制器)在不同负载下的中断延迟特性。读者将学习如何通过修改汇编代码,优化上下文切换流程,精确控制内核的最小原子操作,以达到纳秒级的响应时间。 第二部分:RTOS内核裁剪与定制化 书中选取了FreeRTOS和Zephyr RTOS作为定制目标。裁剪部分不仅限于移除不需要的任务调度器组件,更深入到内存池管理策略的选择。例如,针对缓存一致性(Cache Coherence)问题,本书详细讲解了如何设计伪动态内存分配器 (Pseudo-Dynamic Allocator),以最大限度地利用L1/L2缓存,同时避免缓存污染。代码实例均采用Rust语言进行安全层封装,展示了如何利用现代语言特性提升底层代码的可靠性。 第三部分:功耗敏感型应用下的电源管理(PMIC)集成 对于需要长时间在野外工作的嵌入式设备,功耗管理至关重要。本书阐述了如何通过RISC-V的PMP(物理内存保护)单元与PMIC(电源管理IC)进行安全交互,实现深睡眠模式(Deep Sleep Mode)的快速唤醒。它包含一套完整的时钟门控(Clock Gating)与电压调节(DVFS)策略的软件实现方案,确保在保证实时性的前提下,将待机功耗降至最低。 适用读者: 资深嵌入式软件架构师、需要开发定制化、高性能、低功耗RTOS系统的工程师、从事SoC验证与定制化工作的研究人员。 --- 3. 《大型数据中心PUE优化:液冷技术与AI驱动的能效控制》 核心聚焦: 本书超越了传统的HVAC(暖通空调)控制范畴,聚焦于数据中心基础设施(DCIM)的前沿领域——浸没式液冷、超高密度机柜的散热挑战,以及利用机器学习模型进行全局能耗预测与调控。 内容深度剖析: 第一部分:液冷技术的工程热力学与流体力学基础 本书首先对单相浸没式冷却与相变冷却两种主流液冷技术的热力学效率进行了严谨的对比。在流体力学部分,书中提供了详细的CFD(计算流体力学)仿真案例,用于分析冷却液在机柜内部的流场均匀性,以及如何设计导流板以避免局部热点(Hot Spots)的产生。书中还包含一套用于计算冷却分配单元 (CDU) 性能的工程公式集。 第二部分:智能运维与能效预测模型构建 本书的核心价值在于引入了AI模型。它详细介绍了如何收集并清洗数据中心的多维度传感器数据(如IT设备功耗、送风温度、回风温度、冷却水进出水温差等)。在此基础上,读者将学习构建时间序列预测模型(如LSTM或Transformer结构),以预测未来24小时内的PUE(电能使用效率)。关键在于,模型不仅用于预测,还用于指导“先发制人”的温控策略,例如,在预测到外部环境温度上升前,提前调整冷水机组的设置点。 第三部分:DCIM平台的集成与标准化 在平台集成方面,本书探讨了如何将液冷监控、IT负载调度与DCIM平台进行无缝对接。重点关注Open Compute Project (OCP) 规范在开放数据中心基础设施中的应用。书中提供了一套基于MQTT和RESTful API的标准化数据上报协议设计文档,确保不同厂商的冷却设备和服务器集群能够统一上报状态信息,实现中央控制系统的全面感知与决策能力。 适用读者: 数据中心设施管理者(Facility Managers)、能源效率优化顾问、IT基础设施架构师、从事新型散热技术研发的工程师。 ---

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本书的第三部分专注于各种传感器的应用,为电气控制系统提供了“眼睛”和“耳朵”。书中详细介绍了多种传感器的工作原理和技术特性,包括但不限于温度传感器(如热电偶、热电阻)、压力传感器、液位传感器、位移传感器、接近开关、光电开关等。对于每一种传感器,作者都给出了清晰的原理图示,解释了它们是如何将物理量转化为电信号的。书中还探讨了传感器的选型依据,例如精度要求、响应速度、工作环境、输出信号类型(模拟量、数字量)等,并提供了如何将传感器信号进行处理、放大和转换,以便PLC或其他控制器能够识别的通用方法。特别值得一提的是,书中还讨论了智能传感器的发展趋势,以及它们如何通过集成微处理器实现更复杂的功能。对于从事自动化检测、数据采集以及需要精确测量和监控的领域的人员,这本书提供了宝贵的实践指导。

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本书的电机控制章节,对于理解现代工业生产中的动力源至关重要。书中详细介绍了直流电机和交流电机(特别是三相异步电动机)的结构、工作原理、电磁特性以及调速方法。对于直流电机,书中讲解了电枢、励磁的绕组及其相互作用,以及如何通过改变励磁电流或电枢电压来控制转速。对于交流电机,详细阐述了旋转磁场的形成,并重点讲解了常见的调速方式,如改变定子电压、改变定子频率(变频调速)、改变转子电阻等。书中还提供了不同电动机的启动方式,如直接启动、Y-Δ启动、软启动等,并分析了这些启动方式的优缺点和适用场合。书中配有大量电机控制的经典电路图,并对电机的过载保护、制动等功能进行了详细阐述。这些内容对于从事机电一体化、机械制造和自动化设备的设计与维护的专业人士来说,是核心知识。

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本书对于执行机构的选择与应用进行了细致的剖析,这是实现电气控制功能不可或缺的一环。书中详细介绍了各种常见的执行机构,包括电磁阀、气动执行机构、液压执行机构、电动机驱动的执行机构(如步进电机、伺服电机)等。对于电磁阀,书中讲解了其线圈电磁力驱动阀芯的原理,以及不同类型的电磁阀(常开、常闭、二位二通、三位四通等)在控制流体方向和流量方面的应用。对于电机驱动的执行机构,书中详细介绍了步进电机和伺服电机的工作原理、特点和优势,以及它们在精确定位和速度控制方面的应用。书中还讨论了执行机构的选型原则,需要考虑的因素包括驱动方式、输出力矩/推力、响应速度、工作精度、工作环境以及与控制系统的兼容性等。书中提供了大量实际应用案例,展示了这些执行机构如何在自动化生产线上协同工作,实现精确的运动控制和过程控制。

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这本书在变压器原理与应用方面,提供了非常详实和深入的讲解。它从电磁感应定律出发,详细阐述了变压器的工作原理,包括原副绕组的电压、电流关系,以及变压器的漏磁、损耗等概念。书中深入分析了理想变压器和实际变压器模型,并给出了等效电路图,帮助读者理解变压器在电路中的行为。重点介绍了不同类型变压器的应用,如电力变压器(升压、降压)、隔离变压器、测量变压器(电压、电流互感器)等,并详细讲解了它们的结构特点、技术参数和选用原则。书中还讨论了变压器的负载特性、空载特性以及短路特性,并通过实验数据和图表进行了说明。此外,书中还涉及了变压器的保护措施,如瓦斯保护、过流保护等,以及变压器的日常维护和检测方法。这些内容对于电力系统工程师、电气设备设计师以及从事相关技术工作的人员具有非常重要的参考价值。

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本书深入探讨了继电器控制系统的设计与应用,这是电气控制领域非常重要的一环。书中详细介绍了各种类型继电器的工作原理,如中间继电器、时间继电器、计数继电器等,并分析了它们在不同控制逻辑中的应用。重点讲解了如何利用继电器的触点组合来实现顺序控制、联锁控制、自锁控制等复杂的控制功能。书中提供了大量的典型控制线路图,例如电动机的正反转控制、Y-Δ启动控制、行程开关控制等,并对每条线路的电气原理进行了细致的剖析。通过阅读这些章节,读者可以掌握绘制和解读电气控制线路图的能力,以及根据实际需求设计出满足要求的控制方案。此外,书中还强调了安全操作规程的重要性,并提供了相关的安全注意事项,这对于保障实训过程中的人身安全至关重要。这些内容对于想要从事自动化设备维护、电气安装等工作的读者来说,具有极高的实用价值。

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在低压电器这一章节,作者进行了详尽的介绍,让我对日常生活中常见的电气设备有了更深的认识。书中涵盖了断路器、接触器、熔断器、继电器、隔离开关等多种低压电器的结构、工作原理、性能参数和选用原则。例如,对于断路器,书中详细讲解了其灭弧原理、脱扣机构以及不同类型断路器的应用场景,如空气断路器、塑壳断路器、微型断路器等。接触器部分则深入剖析了其线圈驱动、触点闭合以及过载保护功能,并讲解了如何根据负载大小和工作环境选择合适的接触器。书中还强调了低压电器在保护电路、隔离故障、安全操作等方面的重要作用,并提供了如何正确安装、接线和维护低压电器的指导。这些内容对于进行电气设备安装、维修以及确保电力系统安全稳定运行的专业人员来说,是基础且重要的知识。

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本书的另一大亮点在于其对故障诊断与排除方法的详细阐述,这对于确保电气控制系统的稳定运行至关重要。书中系统地介绍了电气控制系统中常见的故障类型,例如短路、断路、过载、接触不良、传感器失效、PLC程序错误等,并分析了导致这些故障的潜在原因。针对不同的故障现象,书中提供了一套科学的诊断思路和方法,包括听、看、闻、测等初步判断,以及利用万用表、示波器、PLC编程软件等工具进行深入的排查。书中还提供了一系列实用的故障排除技巧和注意事项,例如如何安全地进行电气检修、如何更换损坏的元器件、如何恢复PLC程序等。通过学习这些章节,读者能够快速有效地定位和解决电气控制系统中出现的各种问题,最大限度地减少停机时间,提高生产效率。

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这本书为我们揭示了PLC(可编程逻辑控制器)在现代电气控制系统中的核心地位。它系统地介绍了PLC的硬件组成、工作原理以及编程方法。书中详细阐述了PLC的输入输出模块、CPU模块、存储器模块等关键部分的功能,并解释了PLC如何通过扫描输入信号、执行用户程序、输出控制信号来完成自动化任务。在编程方面,本书重点介绍了梯形图、指令表、功能块图等常用的编程语言,并提供了大量的实际案例,例如传送带控制、液位控制、电机启停控制等,引导读者一步步学习如何编写高效、可靠的PLC程序。读者可以从中学到如何利用PLC的定时器、计数器、比较指令、数据传送指令等来实现复杂的逻辑控制。这本书对于想要掌握现代化工业自动化技术、提升生产效率的工程师和技术人员来说,是一本不可或缺的学习资料。

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这是一本关于电气控制原理的书籍,内容涵盖了基础的电路理论,包括欧姆定律、基尔霍夫定律以及各种电学元件(电阻、电容、电感)的特性和在电路中的作用。书中详细讲解了直流电路和交流电路的分析方法,例如节点分析法、网孔分析法等,并对串联、并联电路的计算进行了详细的阐述。此外,书中还涉及了磁学基础知识,包括磁场、磁力线、磁通量等概念,以及电磁感应现象,为后续的电机和变压器原理学习打下了坚实的基础。语言通俗易懂,配有大量的图示和实例,能够帮助读者快速理解抽象的电学概念。对于初学者来说,这本书是一个非常好的入门读物,能够建立起对电气控制的初步认知,并为进一步深入学习电气专业知识做好准备。它不仅仅是理论的堆砌,更是对这些理论如何在实际电路中应用的生动展示,让枯燥的公式变得有血有肉。

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本书在人机界面(HMI)与组态软件的应用方面,为读者展现了现代化电气控制的直观性和便捷性。书中详细介绍了人机界面的基本构成和功能,包括显示屏、触摸屏、按键、指示灯等,以及它们如何与PLC等控制器进行通信,实现数据的交换和指令的输入。重点介绍了常见的组态软件,例如WinCC、组态王等,以及如何利用这些软件进行画面设计、参数设置、变量配置、报警处理和趋势图绘制等操作。书中提供了大量的实例,演示了如何通过组态软件创建一个可视化的操作界面,使操作人员能够直观地监控生产过程、调整控制参数、查看设备状态以及接收报警信息。书中还探讨了SCADA(数据采集与监控系统)的概念,以及HMI在SCADA系统中的作用。这些内容对于想要掌握工业自动化监控与操作技术,提升生产过程的可视化管理水平的读者,具有极高的学习价值。

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