《可编程控制器原理及应用》以目前流行的OMRON高性能小型机CPMlA为背景，采用教、学、做相结合的教学模式，以理论够用、注重应用的原则，通过循序渐进、不断拓宽思路的方法讲述PLc应用技术所需的基础知识和基本技能。另外，为了及时反映PLC及其应用技术飞速发展的现状，《可编程控制器原理及应用》以适当的篇幅介绍PLC网络通信技术，了解PLC技术的网络化潮流。《可编程控制器原理及应用》内容包括：PLC概述、CPMlA系列可编程控制器的组成、体系结构和工作原理、CPMlA系列可编程控制器的指令系统、编程器、可编程控制器应用系统设计举例、可编程控制器的网络及通信基础。《可编程控制器原理及应用》附有习题和实验指导。
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