本教材分兩篇：第一篇農業機械的結構、原理，論述農業機械的一般構造、工作過程、作用原理。第二篇農業機械的設計、試驗，論述農業機械的設計構思、計算方法；農機試驗方法、儀器與數據處理等。書中選擇瞭三個典型案例，介紹農業機械現代設計方法，可供學生課程設計時選擇練習。本教材每章後均附有復習題或思考題，以便自學與課堂討論。
本教材由中華農業科教基金會資助，供高等院校農業機械化及其自動化專業、機械設計製造及其自動化專業和農業工程專業使用，經教育部批準為高等教育“麵嚮21世紀課程教材”。亦可供有關科研和工程技術人員參考。
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