Get a clear explanation of microcontroller theory and functional code modules that can be used to create basic embedded system functions. Take the mystery out of embedded systems design with concrete programming examples. You will learn: -- the anatomy of a real-time kernel by exploring the author's operating system, MicroC/OS-II. -- key concepts unique to embedded systems and real-time kernels with hands-on exercises manipulating the real-time system modules. -- methods of software development for embedded systems by experimenting with code modules to modify functionality of the systems. -- scaled arithmetic, or fixed-point math, which is an essential concept for skilled embedded systems developers. Save time building your own RTOS. You will save days -- or even weeks -- of development time by using the fully functional source code modules that provide the common processes of embedded systems. The author is renowned for his highly consistent code. Hardware interface functions have been carefully isolated in these programs, minimizing the work needed to adapt each module for specific microprocessor hardware. Complete code is provided for these elements, freeing you to work on the unique parts of your designs. This second edition features revisions that support the latest version of the author's popular operating system and book, "MicroC/OS-II". Programs have been reorganized to make them easier to understand and the following sections have been improved: -- A substantially revised chapter on real-time concepts that introduces key concepts unique to embedded systems and the use of real-time kernels. -- A new chapter on PC services (the use of industrial PCs as embedded devices). -- A reference section for each of the building blocks that makes the code easier to use.
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从语言风格上讲,这本书的行文非常冷静且逻辑严密,几乎找不到任何煽动性的词句,完全是纯粹的技术交流模式。它更像是一份严谨的工程规范文档,而不是一本畅销书。优点是信息密度极高,每一个句子都负载了大量信息,使得阅读效率非常高。缺点或许在于,对于完全没有C语言基础的读者来说,开篇可能会略显吃力,因为它假设读者已经具备了一定的编程基础和对数字电路的基本概念。但是,对于有一定经验,想要从“能跑就行”的阶段迈向“稳定可靠”阶段的工程师来说,这种毫不拖泥带水的叙述方式是最好的。作者对各种标准(比如I2C、SPI的时序图)的引用都非常精确,这保证了书中的信息具有极高的参考价值,不会随着技术的小版本更新而迅速过时。它强调的是那些底层不变的物理和逻辑规律。
评分这本书的深度和广度都超出了我的预期,尤其是关于低功耗设计的那几个章节,简直可以说是教科书级别的论述。我过去在做一些电池供电设备时,经常在功耗管理上遇到瓶颈,但这本书提供了一套系统性的优化方法。作者不仅分析了各种休眠模式的原理,还详细对比了不同唤醒源对系统功耗的影响曲线,这些都是在其他市面上常见的参考资料中很难找到的详尽数据。更让我惊喜的是,它还探讨了固件无线更新(OTA)机制在资源受限设备上的实现策略,包括如何保证更新过程的原子性和安全性。这种对系统级安全性和可靠性的关注,显示出作者深厚的工程底蕴。阅读过程中,我经常需要停下来,对照我正在进行的项目进行反思,书中的许多设计模式,比如状态机在事件驱动型应用中的应用,都给我带来了茅塞顿开的感觉。它没有停留在简单的“如何使用某个寄存器”的层面,而是上升到了“为什么要以这种方式设计”的哲学高度,这对于提升开发者的架构思维至关重要。
评分这本书的封面设计真是让人眼前一亮,那种深邃的蓝色调,配上简洁的白色字体,立刻就给人一种专业而又沉稳的感觉。初次翻开时,我最先注意到的是它的排版,非常清晰,章节之间的过渡也很自然,不像有些技术书籍那样让人望而却步。作者在引言部分就非常直白地阐述了嵌入式系统设计的核心理念,没有过多地卖关子,这一点我很欣赏。他似乎非常注重理论与实践的结合,开篇就提到了一些基础的硬件接口知识,并且用大量的图表来辅助说明,这对于初学者来说无疑是一个巨大的福音。我记得其中有一章专门讲解了实时操作系统的调度算法,作者的解释深入浅出,即便是像我这种对RTOS接触不多的读者,也能迅速抓住要点。而且,书中很多例子都是基于目前市场上主流的一些微控制器平台,这使得我们学到的知识可以很快地应用到实际项目中去。我个人非常看重书籍的实操性,这本书在这方面做得非常到位,随书附带的代码示例也组织得井井有条,注释详尽,完全可以作为我们日常开发时的参考手册。整体来看,它不仅仅是一本教材,更像是一位经验丰富的工程师在手把手地教你如何搭建一个健壮的嵌入式系统。
评分这本书的装帧质量也是一个加分项。纸张的厚度和光泽度恰到好处,长时间阅读下来,眼睛不容易疲劳,这对于需要啃读厚厚的技术书籍的读者来说非常重要。书脊的装订也非常牢固,即便是频繁翻阅查找特定内容,也不用担心书会散架。在我看来,一本好的技术参考书,其物理形态也应该经得起时间的考验。更重要的是,书中在对一些复杂算法进行解释时,作者非常巧妙地使用了流程图和有限状态机(FSM)图,将原本抽象的控制流程可视化了。例如,在描述一个复杂的握手协议时,作者没有用大段的文字堆砌,而是用一个精心绘制的FSM图,所有状态转移和条件判断一目了然。这种对视觉化表达的重视,极大地降低了学习曲线,让复杂的概念变得触手可及。可以说,这是一本集深度、广度、实用性和良好阅读体验于一身的优秀作品。
评分说实话,我通常对技术书籍的“案例研究”部分持保留态度,因为很多时候它们写得过于理想化。然而,这本书里的案例分析却非常接地气。他们选择的场景,比如一个智能家居的网关和一个工业数据采集模块,都是现实世界中常见的痛点所在。作者没有回避在这些场景中可能遇到的电磁兼容性(EMC)问题和调试难题,反而坦诚地分享了他们是如何通过修改PCB布局和软件滤波来解决这些问题的。这种“ warts and all”的分享方式,极大地增强了书籍的可信度。我尤其喜欢其中关于调试工具链使用的章节,它不仅仅是告诉你用哪个命令,而是深入剖析了JTAG/SWD调试的底层机制,让你明白探针发送的信号是如何被目标芯片响应的。这对于那些想深入理解硬件与软件交界处的工程师来说,价值千金。读完这一部分,我感觉自己对调试黑盒子的信心都增强了不少。
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