《機械原理(第2版)》是普通高等教育“十五”國傢級規劃教材，是在第一版（原麵嚮 21世紀課程教材）的基礎上，總結多年的教學研究和實踐經驗，並融閤機構學方麵的科研成果修訂而成的立體化的機械原理教材。本教材具有以下特點：強調傳授知識與培養能力並重；加強邏輯思維能力與形象思維能力一體化培養；運用可視化技術展示解析法和圖解法的各自優勢和特點；引入科研成果更新瞭傳統教學內容。文字教材和軟件教材的內容力求少而精，並在注意講清重點和難點的同時，增加瞭工程技術人員實用的理論、方法、設計軟件或設計資料，以促進教學方法、手段的現代化和學生創造能力的培養。
本教材的基本內容有緒論，機構的結構分析和綜閤，連杆、凸輪、齒輪機構及其設計，輪係及其設計，其他常用機構，機械的運轉及其速度波動的調節，機械的平衡，機械的運動方案及機構的創新設計。在重點章節之後附有習題，以利學習。
本教材可作為高等學校工科機械類專業教材，也可供有關人員參考。
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