信号分析与处理

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出版者:清华大学
作者:徐科军
出品人:
页数:256
译者:
出版时间:2006-4
价格:26.00元
装帧:简裝本
isbn号码:9787302120926
丛书系列:
图书标签:
  • 信号分析
  • 中国
  • 信号处理
  • 信号分析
  • 傅里叶变换
  • 数字信号处理
  • 通信工程
  • 电子工程
  • MATLAB
  • 滤波
  • 系统分析
  • 时域分析
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具体描述

本书主要介绍信号分析与处理的基本原理,方法和应用。全书共分为6章,内容包括,信号的基本知识,连续时间信号分析,离散时间信号分析,离散傅里叶变换和快速傅里叶变换,模拟滤波器简介和数字滤波器设计,随机信号以及自适应滤波的基本知识。本书大部分章节附有习题和上机练习题,并附有部分习题的答案和提示,有助于读者加深对本书的理解。

  本书作为“全国高等学校自动化专业系列教材”中的一本教材,主要面向应用型大学自动化专业的本科生,也可以作为其他电气信息类和仪器仪表类专业本科生和非电类专业研究生的教材或参考书。

《探索未知:宇宙奥秘与生命起源》 这是一部关于人类永恒追问的宏大史诗,带领读者踏上一段跨越时空的智慧之旅,去探寻宇宙的起源、演化以及生命存在的意义。本书并非深奥枯燥的科学论文集,而是以生动翔实的叙事、引人入胜的图解以及富有洞察力的思考,将前沿的科学发现与人类对自身存在的哲学追问巧妙地融合在一起。 第一部分:宇宙的诞生与宏大结构 我们从何而来?这个问题,自古以来就困扰着人类。本书将从宇宙大爆炸的奇点出发,娓娓道来这个吞噬一切又孕育一切的瞬间。我们将穿越宇宙最初的尘埃与光芒,见证第一个原子、第一颗恒星的诞生。书中将详细解析暗物质和暗能量这些神秘的未知力量,它们构成了宇宙的大部分,却又隐匿于我们的视野之外。 大爆炸的余晖: 探索宇宙微波背景辐射,它是宇宙婴儿时期的照片,记录了早期宇宙的密度涨落,为我们揭示了宇宙结构的种子。 恒星的生命周期: 从发出第一束光芒的炽热星云,到坍缩成黑洞或扩散为星际介质,恒星的生老病死,不仅是宇宙的壮丽景观,也是重元素产生的熔炉,为生命提供了物质基础。 星系的演化与碰撞: 审视不同形态的星系,如旋涡状的银河系、椭圆形的星系,以及它们之间发生的壮观碰撞和融合。这些宇宙尺度的“舞蹈”,塑造了我们今天所见的宇宙图景。 宇宙的宏大尺度: 理解宇宙的膨胀,以及我们所处的“本初子午线”——本地超星系团。本书将用直观的比喻和详实的观测数据,帮助读者体会宇宙的浩瀚无垠。 第二部分:生命的可能性:从化学到生物 当宇宙逐渐稳定,生命是否有可能在某个角落萌发?本书将目光聚焦于构成生命的基石,从最简单的化学元素,到复杂多样的有机分子。我们将探索地球早期生命形成的可能情景,以及那些在极端环境下依然顽强生存的微生物,它们为我们理解生命的坚韧性提供了无限的启示。 元素的起源: 宇宙中不同元素的形成过程,从氢和氦的核聚变,到超新星爆发的炼金术,解释了构成生命体的“砖块”从何而来。 有机分子的合成: 在原始地球的条件下,无机物如何通过化学反应生成氨基酸、核苷酸等生命必需的有机分子。本书将回顾米勒-尤里实验等经典证据,并探讨星际空间中是否存在有机物的线索。 RNA世界与DNA的崛起: 追溯生命起源的假说,探讨在DNA成为遗传物质之前,RNA是否扮演了更重要的角色。理解遗传信息的编码与传递,是理解生命延续的关键。 极端环境下的生命: 潜入深海热液喷口,攀登火山,甚至探索冰封的极地,了解那些不依赖阳光、在恶劣环境中繁衍生息的微生物。这为我们寻找地外生命提供了新的思路。 第三部分:意识的觉醒与智能的演进 生命一旦出现,演化的脚步便永不停歇。本书将深入探究生命演化的奇妙历程,从最简单的单细胞生物,到形态各异的复杂多细胞生物,再到拥有高度智慧的人类。我们将审视大脑的形成与发展,以及意识的本质——这个仍然是科学界和哲学界最深刻的谜团之一。 演化的驱动力: 自然选择、基因突变、遗传漂变等演化机制,如何在亿万年的时间里塑造了地球上丰富多彩的生命形态。 从单细胞到多细胞: 理解细胞分化、组织形成以及器官系统的出现,是如何让生命体变得更加复杂和高效。 神经系统的发展: 探索神经元如何构成复杂的网络,传递信息,以及大脑皮层是如何在演化中变得越来越发达,为高级认知功能奠定基础。 意识的本质: 这是一个充满挑战的领域。本书将梳理关于意识的不同理论,从生物学、神经科学到心理学,引导读者思考:什么是意识?它如何从物质中涌现?机器是否有可能拥有意识? 第四部分:地外生命与人类的未来 当我们将目光投向星辰大海,宇宙中是否还有其他文明存在?本书将回顾寻找地外生命(SETI)的努力,以及对系外行星的观测。我们将讨论生命存在的“宜居带”概念,以及分析那些可能孕育生命的行星环境。最后,本书将展望人类的未来,在理解了宇宙的宏大和生命的脆弱之后,我们该如何思考自身在宇宙中的位置,以及我们文明的走向。 搜寻系外行星: 从开普普勒望远镜到詹姆斯·韦伯空间望远镜,人类如何利用先进的技术探测和研究遥远的行星,寻找与地球相似的“第二家园”。 生命存在的可能条件: 除了液态水,还有哪些环境因素对生命至关重要?本书将讨论行星大气、磁场、恒星类型等关键因素。 费米悖论的思考: 如果宇宙如此浩瀚,为何我们至今仍未找到地外文明的证据?本书将探讨各种可能的解释,从技术限制到文明的自我毁灭。 人类的宇宙使命: 在深刻理解宇宙的奥秘之后,我们作为宇宙中为数不多的智慧生命,是否肩负着某种责任?本书将鼓励读者反思人类文明的价值与意义。 《探索未知:宇宙奥秘与生命起源》是一部激发好奇心、拓展视野的读物。它适合任何对宇宙、生命以及人类自身存在感到好奇的读者。通过这本书,您将不仅仅获得科学知识,更会获得一种全新的宇宙观和生命观,深刻体会到人类在浩瀚宇宙中的渺小与伟大。

作者简介

徐科军  教授,1956年12月生

1988年毕业于中国矿业大学自动化系,获工学博士学位。

1989年分配到合肥工业大学电气与自动化工程学院自动化研究所[1],从事科研、教学和实验室建设工作。1991年任讲师,1992年任副教授,1994年任教授,1995年遴选为博士生导师。

1995年分别被机械工业部和安徽省评为首批高校跨世纪学科带头人培养对象。

1996年被机械工业部评为中国机械工业青年科技专家。

1997年被国家人事部评定为国家“百千万人才工程”人选。

1998年获政府特殊津贴,2002年被教育部评为高校优秀骨干教师, 2004年入选安徽省高等学校“十五”优秀人才计划。

目录信息

绪论
0.1 信号的定义及分类
0.1.1 连续时间信号与离散时间信号
0.1.2 能量信号与功率信号
0.1.3 确定性信号与随机信号
0.2 信号分析与处理系统简介
0.3 信号分析与处理的目的和内容
0.4 信号分析与处理的发展和应用
0.5 MATLAB简介
第1章 连续时间信号分析
1.1 连续时间信号的时域分析
1.1.1 连续信号的时域描述
1.1.2 连续信号的基本运算
1.1.3 连续信号的时域分解
1.1.4 连续信号的卷积
1.2 周期信号的频率分解
1.2.1 周期信号的描述
1.2.2 傅里叶级数
1.2.3 周期信号的频域分析
1.2.4 傅里叶级数的性质
1.3 非周期信号的频谱
1.3.1 从傅里叶级数到傅里叶变换
1.3.2 傅里叶变换的性质
1.4 连续时间信号的复频域分析
1.4.1 拉普拉斯变换
1.4.2 拉普拉斯变换的性质
1.4.3 系统函数
1.5 连续信号的相关分析
1.5.1 相关函数的定义
1.5.2 相关与卷积的关系
1.5.3 相关定理
1.6 与本章内容有关的MATLAB函数
小结
习题和上机练习
参考文献
第2章 信号分析与处理目录第2章离散时间信号分析
2.1 离散时间信号
2.1.1 序列的表示
2.1.2 序列的运算
2.2 采样定理及其实现
2.2.1 采样过程
2.2.2 采样定理
2.2.3 频率混叠
2.2.4 采样方式
2.3 离散时间信号的相关分析
2.3.1 离散时间信号的自相关函数
2.3.2 离散时间信号的互相关函数
2.4 离散时间信号的z域分析
2.4.1 z变换及其收敛域
2.4.2 z反变换
2.4.3 z变换的性质
2.5 离散系统的描述与分析
2.5.1 离散系统的数学模型
2.5.2 差分方程的描述
2.5.3 离散卷积的描述
2.5.4 离散状态方程描述
2.6 物理可实现系统
2.6.1 因果系统
2.6.2 稳定系统
2.6.3 物理可实现系统的定义
2.7 与本章内容有关的MATLAB函数
小结
习题和上机练习
参考文献
第3章 离散傅里叶变换和快速傅里叶变换
3.1 连续时间信号的傅里叶变换
3.1.1 时间连续频率离散的傅里叶变换
3.1.2 时间连续频率连续的傅里叶变换
3.2 离散傅里叶变换及性质
3.2.1 序列的傅里叶变换
3.2.2 离散傅里叶变换
3.2.3 离散傅里叶变换的性质
3.2.4 离散傅里叶变换在应用中的问题
3.3 快速傅里叶变换
3.3.1 FFT的基本思想
3.3.2 时间抽取基2FFT算法
3.3.3 频率抽取基2FFT算法
3.3.4 快速傅里叶逆变换
3.3.5 快速傅里叶变换的应用
3.4 与本章内容有关的MATLAB函数
小结
习题和上机练习
参考文献
第4章 数字滤波器的设计
4.1 滤波器概述
4.1.1 基本原理
4.1.2 滤波器的分类
4.1.3 滤波器的技术要求
4.2 典型模拟滤波器的设计
4.2.1 巴特沃斯低通滤波器
4.2.2 切比雪夫低通滤波器
4.2.3 模拟滤波器的频率变换
4.3IIR 数字滤波器的设计
4.3.1 IIR滤波器设计的基本条件
4.3.2 双线性变换法
4.3.3 用频率变换法设计其他类型的数字滤波器
4.4 FIR数字滤波器的设计
4.4.1 FIR滤波器的特性
4.4.2 FIR滤波器设计的窗口法
4.4.3 FIR滤波器设计的切比雪夫逼近法
4.5 与本章内容有关的MATLAB函数
4.5.1 与IIR数字滤波器设计相关的MATLAB函数
4.5.2 与FIR数字滤波器设计相关的MATLAB函数
小结
习题和上机练习
参考文献
第5章 随机信号分析
5.1 随机信号简介
5.1.1 平稳随机过程
5.1.2 各态遍历随机过程
5.1.3 非平稳随机过程
5.2 随机信号的相关分析
5.2.1 随机信号的自相关函数及其应用
5.2.2 随机信号的互相关函数及其应用
5.3 随机信号的功率谱估计
5.3.1 随机信号的功率谱密度
5.3.2 功率谱密度的性质
5.3.3 功率谱密度与自相关函数的关系
5.3.4 功率谱估计的方法
5.3.5 功率谱估计的应用
5.3.6 互谱密度及其估计
5.4 谱估计中的几个问题
5.4.1 数据预处理
5.4.2 频谱泄漏与窗函数
5.4.3 谱估计的基本步骤
5.4.4 频谱校正方法
5.5 平稳随机信号通过线性系统
5.6 与本章内容有关的MATLAB函数
小结
习题和上机练习
参考文献
第6章 自适应滤波器简介
6.1 概述
6.2 最优滤波
6.2.1 维纳滤波器
6.2.2 卡尔曼滤波器
6.3 自适应滤波
6.3.1 自适应滤波原理
6.3.2 最速下降法
6.3.3 最小均方算法
6.3.4 自适应滤波器的应用
小结
习题
参考文献
部分习题答案和提示
附录A 常用信号的傅里叶变换
附录B 常用信号的拉普拉斯变换
附录C 常用序列的z变换
附录D z变换的主要性质
· · · · · · (收起)

读后感

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用户评价

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我最近翻阅的这本《XXX》(请在此处填入书名,例如:《现代光学导论》)给我的感觉是,它似乎过于偏重历史的叙事,而对当代技术的前沿发展有所疏忽。书中对于经典理论的阐述非常详尽,从光线的诞生到波动理论的建立,作者引经据典,娓娓道来,读起来像是在听一位老教授讲述学科发展的光辉历程。这种历史的厚重感确实让人对前人的智慧肃然起敬,特别是对于那些经典实验的描述,细致入微,连当时的光学仪器是如何被制造出来的都写得清清楚楚。然而,当我翻到中后部分,期望看到关于激光技术在生物医学中的最新应用,或者纳米光子学的突破进展时,内容戛然而止,仿佛时间停在了上个世纪末。这种断层感非常强烈,让这本书的实用价值大打折扣。我购买这本书是希望能跟上时代步伐,了解“现在”的光学正在做什么,但很遗憾,它更像是一部典雅的“传记”,而非一本紧跟潮流的“新闻周刊”。对于希望快速掌握前沿技术脉络的读者来说,这本厚重的书籍可能会让人感到用力过猛但方向略有偏差。

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我尝试去理解这本《XXX》(请在此处填入书名,例如:《宏观经济学原理》)所构建的那个理想化的市场模型,但每一次尝试都以挫败告终。作者似乎坚信“理性人”假设是分析一切经济行为的基石,并围绕此构建了一个庞大而精密的理论体系。书中充斥着大量的动态均衡、跨期选择这类概念,它们在数学上是自洽的,但在现实世界中却显得异常脆弱和不真实。举例来说,在分析储蓄行为时,书中对“预期”的建模过于简化,完全忽略了人类在不确定性面前的非理性恐慌、羊群效应以及情感驱动的消费决策。当我将书中的模型与近几年发生的几次金融危机进行对照时,发现该模型几乎没有解释力。这让我对经济学研究的“科学性”产生了深刻的怀疑。这本书更像是一场纯粹的智力游戏,作者沉浸在自己构建的完美世界里,却忘记了经济学最终要服务于理解那个充满缺陷和随机性的真实世界。如果能增加更多对行为经济学或复杂性科学的引用和讨论,这本书的深度和广度将会有质的飞跃。

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这本书(请在此处填入书名,例如:《C++高级编程》)的排版和装帧质量实在不敢恭维,简直是对知识的一种怠慢。内页纸张泛着一种廉价的灰黄色,油墨似乎印得不够均匀,有时候粗细不一,遇到一些复杂的代码块时,字符边缘都有些模糊不清,阅读起来非常费劲,眼睛稍微看久一点就会干涩疼痛。更糟糕的是,它的索引系统设计得像一个迷宫。想要查找某个特定的类或函数定义,我得来回翻阅好几页才能勉强定位,缺乏清晰的交叉引用和高效的导航结构。这对于一本需要频繁查阅细节的编程参考书来说,是致命的缺陷。我不得不说,知识的载体也应受到足够的重视。如此差的物理体验,极大地削弱了内容本身的价值。读者在学习过程中,除了要克服知识难点的挑战,还要忍受这种令人抓狂的阅读体验,实在是一种双重折磨。希望未来的再版能够请一个专业的排版设计团队来重新梳理一下,让知识能够以更清晰、更友好的面貌呈现给读者。

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这本《XXX》(请在此处填入书名,例如:《基础化学实验教程》)的实验设计环节可以说是乏善可陈,缺乏必要的创新性和启发性。所有的实验步骤都写得极其刻板和僵化,仿佛是上个世纪五十年代实验室的翻版。每一个步骤都要求学生严格按照既定的毫克、毫升来操作,不允许有任何偏差,这扼杀了学生探索和解决实际问题的能力。例如,在进行某个沉淀反应的实验时,书中仅仅要求记录最终的沉淀量,却从未引导学生去思考:如果反应不完全,如何通过调整溶剂或温度来优化收率?或者,如果副产物产生,有哪些更简便的分离技术可以选择?这种“填鸭式”的教学方法培养出的只会是合格的“操作员”,而非具备独立思考能力的科学家。实验的魅力在于发现和优化,而这本书提供的却是一份毫无波澜的“流程单”。我期待看到一些开放性的课题,一些需要学生自己设计对照组、自己摸索最佳条件的探究性实验,而不是这种教科书式的、结果早已被预设好的重复劳动。

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这本《XXX》(请在此处填入书名,例如:《概率论与数理统计》)简直是理论的迷宫,我感觉自己像个在浓雾中摸索的探险家。作者似乎非常醉心于那些抽象的数学符号和公理系统,书中充满了我们高中时从未接触过的复杂函数和定理推导。每一次翻开它,我都得做好心理准备,迎接一场智力上的“高强度训练”。那些关于收敛性和连续性的讨论,讲得是那样滴水不漏,逻辑链条环环相扣,仿佛作者预设了读者都是数学系的高材生,已经完全掌握了微积分的精髓。遗憾的是,对于我这种更偏向应用实践的读者来说,这本书的“落地性”实在太弱了。当我试图将书中的某个复杂公式应用到实际问题中时,却发现根本找不到清晰的“操作指南”或“案例演示”。很多概念的引入显得非常突兀,没有足够的铺垫来建立直观的理解。读完一章后,我脑海里留下的不是豁然开朗的喜悦,而是对那些希腊字母和上下标符号的深深的敬畏与迷茫。如果这本书能增加更多直观的几何解释或者生活中的类比,或许能更好地架起理论与实践之间的桥梁。整体来看,它更像是一部供专业研究人员钻研的参考手册,而非一本面向入门或进阶学习者的友好教材。

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