具体描述
本书主要讲述控制工程的基本概念和基础知识，以及MATLAB软件在控制系统分析与设计中的应用。内容包括系统的数学模型、时域分析、频域分析、系统的稳定性以及系统校正设计等部分。
全书在讲清基本原理和概念的同时，结合目前最流行的MATJJAB软件，讲述MATIJAB软件在系统的数学模型、时域分析、频域分析、系统的稳定性以及系统校正设计等方面的应用，以增强教材的实用性和先进性。
全书还注重控制理论在机械工程中的应用，并以适当的机械系统实例结合机械工程的实际，运用控制理论以及MATLAB软件，对系统进行分析与设计，为学生将来解决控制工程的实际问题打下基础。
全书章节内容连贯，系统性强，各章均配有习题与思考题，并在书后附有部分习题的参考答案。
本书作为高等学校机械电子工程专业的规划教材之一，适用于机电专业、机械设计制造及自动化等专业本科生的技术基础课教材，也可供控制系统设计、MATLAB应用的工作者及相关专业的工程技术人员参考使用。
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读后感
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用户评价
这本书的阅读体验，说实话，非常具有挑战性，但绝非枯燥乏味。它的叙述风格很像一位经验丰富的导师在给你讲课，语速不快，但每句话都信息量爆炸，充满了严密的逻辑推导。我尤其欣赏它在引入新概念时所采用的“循序渐进”的策略，它不会上来就抛出一个复杂的微分方程，而是先从一个实际的物理系统（比如一个简单的弹簧阻尼系统）出发，引导你一步步建立起数学模型，让你深刻理解为什么要用这些工具去描述物理世界。这本书的习题部分，简直就是对读者智力的全面考验。它们不是那种简单的套公式练习，而是需要你进行深入分析和综合运用知识点的“小项目”。我尝试做了几道后面的综合题，发现仅仅理解题目要求就花了不少时间，更别提后面的求解过程了。这迫使我不得不回过头去重温前文的理论基础，这种“被动学习”反而加深了我的理解。我注意到作者似乎对经典的时域分析方法情有独钟，对拉普拉斯变换、传递函数这些工具的应用讲解得尤其透彻，配有大量的案例分析，让你清晰地看到这些数学工具是如何直接作用于工程实际的。这本书的价值在于，它不仅仅告诉你“是什么”，更重要的是告诉你“为什么是这样”，以及“如何应用”。它似乎在潜移默化中塑造着读者的“控制思维”。
评分这本书在配图方面展现出一种古典的严谨美学。所有的系统框图都力求简洁明了，很少有那种花哨的、分散注意力的三维渲染图，而是专注于信息传递的本质。这种风格非常符合我对“工程基础”的期待——一切从简、一切为效能服务。我发现作者在解释诸如“PID控制”这种基础而又无处不在的算法时，没有采用那种“即插即用”的介绍方式，而是花费了大量的篇幅去剖析比例、积分、微分三个分量在系统时域响应上各自起到的物理作用和可能带来的副作用，这对于真正掌握PID的精髓至关重要。例如，它对积分项消除稳态误差的解释，是通过对系统闭环零极点配置的视角来阐述的，这比单纯的公式推导要深刻得多。另外，这本书对“系统辨识”的初步介绍也让我耳目一新，它没有将系统辨识视为一个独立的领域，而是将其自然地融入到系统建模的过程中，强调了“实验数据”在验证和修正理论模型中的不可替代性。整本书的逻辑链条异常坚固，从第一章的信号与系统到最后一章的系统设计，环环相扣，不允许读者在任何环节偷懒。
评分当我开始阅读这本书的中后段时，我感受到了作者在广度上的努力。它并没有止步于传统的线性定常系统分析，而是开始触及一些更具前沿性和实用性的主题。比如，对系统稳定性的深入探讨，不再仅仅局限于李雅普诺夫理论的简单介绍，而是深入到根轨迹分析的细节，以及频域分析方法的具体应用。我发现它在处理非线性系统的初步概念时，做得相当谨慎而到位，没有一味地强调线性化处理的局限性，而是提供了一些定性的分析工具，比如相平面法，这对于理解实际工程中那些不可避免的非线性现象非常有帮助。这本书的篇幅虽然不薄，但结构布局非常紧凑，几乎没有冗余的文字，每一页都充满了干货。我注意到它在介绍诸如状态空间表示法时，似乎采用了与经典方法并行的叙述路径，这对于习惯了传递函数表示法的读者来说，提供了一个平滑过渡的桥梁。作者在讲解矩阵求逆和特征值计算这些基础数学工具时，也穿插了它们在控制系统中的物理意义，避免了数学知识点成为孤立的存在。这本书的深度足够让研究生作为教材使用，但它的基础部分又足够扎实，让高年级本科生能够从中受益匪浅。
评分阅读《机械控制工程基础》的整体感受，像是在攀登一座设计精良的阶梯山峰。每一步都踏实有力，虽然攀登过程需要消耗大量心力，但每登高一步，视野就开阔一分，对整个控制工程领域的宏观图景就看得更清晰一些。这本书的章节标题往往非常直白，不玩文字游戏，比如“二阶系统的瞬态响应分析”或“奈奎斯特稳定判据的几何意义”，这种直接性省去了读者猜测内容的成本。我特别喜欢作者在讨论系统设计目标时所采用的权衡（Trade-off）分析，比如速度与稳定性的矛盾、阻尼与超调的相互制约，这些都是工程师在实践中必须面对的现实问题，这本书将理论与实践之间的“灰色地带”清晰地描绘了出来。它似乎有一种内在的使命感，就是要确保读者不仅仅是学会了如何套用公式解决特定的问题，而是要建立起一种面对未知控制问题时的系统性思维框架。它没有提供快速的捷径，但它铺设的是一条通往深刻理解的、最坚实可靠的道路。读完之后，我确信自己对控制系统的内在机制有了远超阅读其他入门书籍的深度认知。
评分这本书的标题是《机械控制工程基础》，我拿到它的时候，首先被它厚实的装帧和那封面设计吸引住了。那种略带工业风的排版，和封面上抽象的机械线条，一下子就让人感觉这本书的内容一定是既严谨又实用的。我原本是想找一本比较轻松入门的书籍来了解一下这个领域，结果捧着这本，我立刻意识到自己可能需要做好啃硬骨头的准备了。内页的纸张质量很好，印刷字迹清晰锐利，这一点对于阅读工程类书籍来说至关重要，因为任何一个模糊的公式或者图表都可能导致理解上的偏差。我翻阅了前几章，发现它对控制理论的基本概念阐述得非常到位，不像是那种浅尝辄止的导论，而是直击核心的学术性著作。它似乎将大量的篇幅投入到了数学模型的建立和分析上，这对于一个初学者来说，既是挑战，也是幸事，因为它保证了知识体系的完整性。我特别留意了一下它对经典控制理论和现代控制理论的划分和衔接，感觉作者在结构组织上做了大量的权衡和斟酌，力求让读者能从最基础的反馈概念一步步过渡到更复杂的系统分析方法中去。这本书的图示非常精妙，很多复杂的系统动态过程，仅仅通过一个精心绘制的方框图和信号流图，就能让人豁然开朗，这无疑是它的一大亮点。总而言之，它给我的第一印象是：这是一本严肃、全面、且对读者有较高要求的专业教材，适合那些想深入钻研控制工程核心原理的人。
评分教我这门课的老师人还不错的，没有大肆的挂我们同学。。。
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