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機器人編程技術 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2024

機器人編程技術
☆☆☆☆☆
簡體網頁||繁體網頁
瓊斯
機械工業齣版社
2006-3
222
22.00元
9787111183105

圖書標籤: 機器人  機器人編程  控製  計算機  robot  人工智能  設計  工業機器人   

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发表于2024-12-26

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圖書描述

基於行為的編程技術是設計實現自主移動機器人的一個重要工具。本書係統地介紹瞭基於行為的係統設計思想和相關編程技巧。全書共9章，主要包括：自主移動機器人的相關概念介紹；控製係統概述；行為的主要特徵及設計實現方法；仲裁機製選擇及設計實現；常用傳感器的工作原理以及基於這些傳感器的各種行為編程設計；任務分解及整體係統設計等。本書附錄對差速驅動的數學理論基礎進行瞭介紹；並為讀者提供瞭進行行為驗證的BSim仿真係統。

本書取材新穎，內容深入淺齣，並附有大量示例，便於自學和應用，可作為機器人，信息，控製以及計算機應用等專業的本科生或研究生的參考教材，也可供有關教師。科研工作者及機器人業餘愛好者們參考。

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不要把機器人當成一段計算機程序

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