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《机械设计基础》主要阐述机械设计的一般原则和程序，机械的组成，各种常用机构的组成原理和运动特点，机构设计的基本知识和基本理论，通用零件的工作原理、结构、工作能力计算，基本设计方法和选用原则。《机械设计基础》各章后附思考题和习题，以便于复习、巩固。《机械设计基础》可作为高等学校基础课程的教材，也可用于自学教材。
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