船舶运动与建模

船舶运动与建模 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

出版者:
作者:李殿璞
出品人:
页数:277
译者:
出版时间:1999-12
价格:23.00元
装帧:
isbn号码:9787810079433
丛书系列:
图书标签:
  • 船舶运动
  • 船舶建模
  • 船舶力学
  • 船舶设计
  • 水动力学
  • 控制工程
  • 系统辨识
  • 数值模拟
  • 海洋工程
  • 船舶仿真
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具体描述

《船舶运动与建模》面向从事船的控制与仿真的读者对象,系统地讲述船舶运动数字模型和建模方法。水面船舶和潜器被纳入同一体系,内容对各类船舶具有通用性。模型结果形式上便于实施控制和仿真。《船舶运动与建模》提供了多种现成建模结果,便于控制和仿真时直接引用。

《波涛上的艺术:船舶设计与航海科学》 本书是一部深入探讨船舶设计原理、建造工艺以及在复杂海洋环境中运行的科学性著作。我们致力于揭示那些让庞大钢铁巨兽在茫茫大海上稳定航行的奥秘,以及人类如何通过智慧和工程技术克服自然的挑战。 第一部分:孕育之初——船舶设计的基础 在本部分,我们将追溯船舶诞生的源头,从最初的构思到精确的蓝图。 概念与功能界定: 任何一艘成功的船舶都始于清晰的功能定位。本书将细致剖析不同类型船舶(如货轮、客轮、渔船、特种船舶等)在设计之初需要考虑的关键要素,包括载货量、载客量、航行区域、特殊作业需求等。我们将探讨如何将这些需求转化为初步的设计参数,为后续的精细化设计奠定基础。 流体力学与船体外形: 船舶的效率与稳定性很大程度上取决于其船体外形与水的相互作用。我们将深入浅出地讲解流体力学的基本原理,包括阻力(摩擦阻力、兴波阻力、粘性阻力等)、升力以及船体在水中产生的压力分布。本书将重点介绍如何通过优化船体线型,例如球鼻艏、船尾的后掠设计等,来降低航行阻力,提高燃油经济性。我们将通过大量的图示和案例,展示不同船体线型在实际应用中的表现差异。 结构力学与材料选择: 船舶是庞大的结构工程,需要承受来自海浪、自身重量以及所载货物等多种力的作用。本部分将详细介绍船体结构的组成,包括龙骨、肋骨、甲板、船壳板等关键构件,并解析它们如何协同工作以抵抗各种载荷。我们将探讨不同材料(如钢材、铝合金,甚至先进的复合材料)在船舶建造中的应用及其优缺点,包括强度、韧性、耐腐蚀性以及成本等因素。结构强度的计算方法以及有限元分析在船体设计中的作用也将得到阐述。 稳定性与浮力原理: 船舶能在水面漂浮并保持稳定,得益于浮力和重力之间的平衡。我们将详细阐述阿基米德原理,并深入探讨船舶的稳性概念,包括初始稳性、倾覆稳性以及复原力臂。本书将通过图解方式,清晰地展示船舶在倾斜状态下的浮心和重心的变化,以及如何通过优化船体设计和配载来确保船舶在各种载况下的安全航行,即使在恶劣的海况下也能保持足够的稳性。 第二部分:生命的铸就——船舶建造的工艺 从设计图纸到漂浮的实体,船舶的建造过程是一项复杂而精密的系统工程。 造船工艺流程: 本部分将带领读者走进造船厂,一步步解析船舶的建造过程。从钢板的切割、下料,到分段的总组,再到总装,最后是入水和舾装,我们将详细描述各个关键工序的技术要点和质量控制。 焊接技术与连接方式: 焊接是船舶建造中最主要的连接技术。本书将介绍各种焊接方法(如手工电弧焊、埋弧焊、气体保护焊等)及其在不同部位的应用,并强调焊接质量对船体结构强度的重要性。此外,螺栓连接、铆接等辅助连接方式也将得到说明。 舾装与设备安装: 船体建造完成后,各种舾装件和设备的安装是赋予船舶生命的关键。我们将详细介绍甲板机械(如起重机、绞车)、锚泊设备、消防系统、通风系统、导航通讯设备、动力系统(主机、辅机)等关键设备的安装过程和调试方法,以及它们在船舶运行中的作用。 涂装与防腐蚀: 海洋环境对船舶材料具有极强的腐蚀性,因此有效的防腐蚀措施至关重要。本部分将重点介绍船舶涂装的类型、涂层系统以及施工工艺,包括防锈漆、中间漆、面漆以及防污漆等,旨在延长船舶的使用寿命,并降低维护成本。 第三部分:驾驭风浪——船舶的航行与安全 船舶一旦建造完成,便开始其在海洋上的生命旅程。本部分将聚焦于船舶的实际运行。 航海技术与导航系统: 导航是船舶安全航行的生命线。我们将回顾传统的航海方法,如天文导航、陆标导航,并重点介绍现代化的导航技术,如GPS、雷达、电子海图显示与信息系统(ECDIS)等。这些技术的原理、应用及其在复杂航行环境中的优势将得到详细阐述。 船舶操纵与港口作业: 船舶在狭窄的港口水域以及开阔海面上的操纵策略是航海的关键。本书将介绍舵角控制、主机操纵、侧推器以及系泊设备在进出港、停泊等作业中的应用。我们将分析不同船型在操纵性能上的差异,并提供一些实践性的操纵技巧。 船舶通信与信息传递: 高效准确的通信是保障航行安全和协调作业的基础。本部分将介绍VHF、MF/HF无线电通信、卫星通信以及现代化的船舶通信网络,并探讨其在信息传递、遇险报警和协调配合中的作用。 海上安全与应急响应: 海上安全是船舶运营的重中之重。我们将深入探讨船舶安全管理体系(ISM Code)、防止船舶污染(MARPOL公约)等国际法规,并详细介绍船舶火灾、进水、碰撞等事故的应急处理预案。遇险与救助(GMDSS)系统及其在海上搜救中的核心作用也将得到重点介绍。 绿色航运与未来趋势: 随着全球环保意识的提高,绿色航运已成为行业发展的重要方向。本书将探讨如何通过节能设计、清洁能源的应用(如LNG燃料、电动船舶)、减排技术以及高效的航线规划来降低船舶对环境的影响。我们还将展望未来船舶技术的创新方向,如自动化、智能化船舶等。 《波涛上的艺术:船舶设计与航海科学》旨在为读者提供一个全面、深入的船舶世界图景,无论您是船舶工程的学生、从业人员,还是对航海事业充满好奇的爱好者,都能从中获得宝贵的知识和启发,理解人类如何与海洋共舞,将工程智慧与自然伟力融为一体。

作者简介

目录信息

读后感

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用户评价

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拿到《船舶运动与建模》这本书,我第一感觉就是它非常厚实,拿在手里很有分量,这让我对它所包含的内容充满了期待。封面设计比较简约,没有过多的装饰,书名和作者的名字清晰醒目,传递出一种专业和严谨的学术气息。快速翻阅了一下目录,我发现这本书的内容覆盖非常全面,从船舶的基本构成和运动原理,到各种复杂的运动模型和仿真技术,可以说是面面俱到。我个人尤其关注关于“动态定位系统”和“自动驾驶技术”的相关章节,因为这些是当前船舶智能化发展的前沿领域,我非常希望能从中找到一些深入的理论和技术指导。书中似乎还穿插了许多图示和数据,这对于理解抽象的数学模型和工程原理非常有帮助,能够帮助我更直观地掌握书中的内容。我对这本书充满了信心,相信它能为我打开一扇了解船舶运动奥秘的大门。

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这本书,我才刚刚翻阅,就被它严谨的学术风格和丰富的案例所吸引。书名“船舶运动与建模”虽然听起来有些专业,但阅读过程中,我却能感受到作者对这个领域的热情和深入的探索。从目录来看,这本书的结构非常清晰,从理论基础到应用实践,层层递进。我特别感兴趣的是关于“船舶操纵性建模”和“环境干扰下的运动模拟”章节,因为这些内容直接关系到船舶在实际航行中的安全性和效率。书中似乎还包含了不少图表和数据分析,这对于理解复杂的运动方程和模型非常有帮助。我注意到,作者引用了大量的国内外研究成果,这表明这本书是站在前人研究基础上的,并且可能还包含了一些作者自己的创新性见解。对于我这样一个对船舶运动原理充满好奇的读者来说,这本书提供了一个绝佳的学习平台,让我能够系统地了解船舶是如何运动的,以及如何通过各种模型来预测和控制它们的行为。

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这本书,我拿到手里的时候,就感觉它应该是一本相当硬核的专业书籍。封面设计很简洁,没有花哨的图案,只有书名和作者的名字,给人一种很严谨的感觉。翻开扉页,首先映入眼帘的是感谢名单,可以看到作者在研究过程中得到了很多机构和个人的支持,这通常意味着这本书的内容是经过了多方检验和打磨的。目录的设置也很清晰,章节标题直接点明了主题,从最基础的概念讲起,比如船舶的定义、分类,然后逐步深入到更复杂的运动学和动力学原理。我特别注意到有几章是关于特定类型船舶的运动特性,比如集装箱船、油轮、特种船舶等等,这对我来说很有吸引力,因为我一直对不同船型的性能差异感到好奇。而且,书中标注的参考文献数量也非常可观,这说明作者在撰写时是基于大量现有研究成果的,内容的可信度应该很高。我非常期待书中对一些经典船舶运动模型,比如Maneuvering models, Motion in waves, Propeller-rudder interaction models等的详细阐述,希望能够找到一些能够启发我解决实际问题的思路。这本书的篇幅看起来也相当厚重,这让我对内容的充实程度充满信心。

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我是在一个学术论坛上偶然看到有人推荐这本书的,当时就觉得名字很吸引人。我对船舶运动一直怀有一种浪漫的憧憬,想象着巨轮在波涛汹涌的大海上平稳航行的样子,这背后一定蕴含着许多精妙的科学原理。这本书的出版,无疑为我揭开了这层神秘的面纱。从我粗略翻阅的几页来看,这本书的语言风格偏向学术化,但并不晦涩难懂,反而有一种娓娓道来的感觉。作者似乎非常擅长将复杂的理论概念分解成易于理解的逻辑链条。我尤其喜欢其中对“船舶的六自由度运动”的解释,虽然我并不是这个领域的专家,但读完这部分内容,我能大致理解船舶在空间中的运动轨迹是如何被精确描述和分析的。书中的配图也很精良,很多是示意图,能够直观地展示运动的原理和模型,这对于我这样的初学者来说,简直是雪中送炭。我希望这本书能够带我走进船舶运动的科学世界,让我更深刻地理解海上的那些庞然大物是如何听从指令,在复杂的海洋环境中保持稳定的。

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这本书,我刚拿到手,感觉比想象中的要厚重许多,沉甸甸的,一看就知道是干货满满。封面设计虽然朴实,但却有一种内敛的专业感,书名“船舶运动与建模”直接点出了核心内容,让我对它充满了期待。在目录部分,我快速扫了一眼,章节划分非常细致,从最基础的船舶几何学、流体力学概念,到复杂的运动控制理论,再到各种仿真模型的介绍,可以说是覆盖面非常广。我个人比较关注的是关于“船舶动力学建模”和“运动控制策略”的部分,因为我希望能够深入了解如何通过数学模型来预测和控制船舶的行为,尤其是在复杂的海洋环境下的表现。书中似乎也涉及了大量的数学公式和推导,这对于我来说是一个不小的挑战,但也正是我所需要的,因为只有严谨的数学模型才能真正揭示船舶运动的本质。我希望这本书能够帮助我建立起对船舶运动建模的系统性认识,并且能够学会如何应用这些模型来解决实际工程问题。

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