可編程控製器（PLC）已成為工業控製的重要自動化裝置，是自動控製技術的三大支柱之一。本書深入淺齣地介紹PLC的基本概念、工作原理，並在此基礎上重點介紹羅剋韋爾自動化A-B公司的PLC-5係列處理的指令係統、典型應用和維護技術。
本書分基礎篇、係統篇和應用篇3篇共12章。主要內容包括PLC的基礎知識、工作原理、應用設計方法和係統安裝、調試和維護技術。在介紹A-B PLC係統概貌的基礎上，著重介紹A-BPLC的主導産品、PLC—5處理器及其係統、處理器的內存組織和指令係統以及典型梯形圖的編程、係統程序規劃、相關軟件和應用係統實例等。
本書可以作為高等院校工科自動化及相關專業的教學參考書、成人教育和專業技術培訓班的教材或自學材料，也可供機電行業的工程技術人員參考。
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