具体描述
本书上篇以MCS一51单片机为例介绍了单片机的基本知识以及常规应用，目的是使学生通过这部分的学习，掌握单片机的基本应用，学会单片机在实践中的控制思路，熟悉其控制过程，为以后的进一步深入学习和工程实践打下基础。本书下篇主要以FX2系列可编程控制器为对象介绍了可编程控制器的应用技术，由浅人深地介绍了可编程控制器的基本指令、逻辑控制类指令、功能指令以及运算类指令的使用，最后重点介绍了综合性系统的构建、相关程序的编制及工程实践，同时本篇还简单介绍了松下的FPl机型。
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用户评价
网络通信协议的详细解析，也是这本书的一大亮点。无论是低功耗蓝牙（BLE）、Wi-Fi，还是CAN总线、RS485等工业现场总线，书中都进行了详尽的讲解。我尤其对BLE的协议栈结构和通信模式的介绍印象深刻，作者不仅解释了GAP（通用访问配置文件）和GATT（通用属性配置文件）的作用，还深入剖析了数据包的格式和广播机制。对于CAN总线的讲解，书中同样毫不含糊，从物理层到应用层，都进行了详细的阐述，并给出了实际应用中的常见问题及解决方案。这些内容对于需要进行设备互联和数据交换的开发者来说，无疑是必不可少的参考资料。
评分这本书在实时操作系统（RTOS）的应用与设计方面，也展现出了其独到的见解。作者并非简单地介绍某个RTOS的API，而是深入探讨了RTOS的核心概念，例如任务调度、进程间通信（IPC）、中断处理以及内存管理等。我特别喜欢书中关于任务优先级反转问题及其解决方案（如优先级继承和优先级天花板协议）的讲解，这对于构建稳定可靠的多任务系统至关重要。此外，书中还详细阐述了如何根据具体应用的需求，对RTOS进行裁剪和优化，以达到最小的资源占用和最高的执行效率。那些关于实时性保障的策略，以及如何进行RTOS的性能分析和调试，都给了我极大的帮助，让我能够更自信地驾驭复杂的嵌入式软件开发。
评分书中关于人机交互（HMI）的章节，也给我带来了不少启发。作者不仅仅是介绍了基本的按键、触摸屏和LCD显示屏的驱动，更是深入探讨了如何设计用户友好且响应迅速的HMI界面。我特别喜欢其中关于图形库的选择和优化的讨论，以及如何有效地管理界面状态和动画效果。书中还提供了一些关于用户体验（UX）设计的原则，并结合实际案例说明了如何将这些原则应用于嵌入式产品的HMI设计中。这让我意识到，一个优秀的HMI不仅仅是功能的堆砌，更是对用户体验的深刻理解和精妙设计。
评分更让我感到惊喜的是，书中对于各种电机驱动和控制策略的讲解，简直是实战宝典。从最基础的直流电机PWM（脉冲宽度调制）控制，到复杂的无刷直流电机（BLDC）和步进电机的精确控制，作者都提供了深入的理论阐述和丰富的代码示例。我特别对其中关于BLDC电机FOC（磁场定向控制）的章节印象深刻。书中不仅仅是给出了算法流程，更是详细推导了FOC算法的数学模型，并解释了如何通过对电机电流和转子的位置进行精确测量，来实现对电机转矩的精确控制，从而达到高效率和高动态响应的目的。作者还贴心地提供了一些常用的FOC控制库的分析，以及如何根据MCU的性能进行优化，这对于正在进行相关项目开发的工程师来说，简直是及时雨。此外，书中关于伺服系统和步进电机微步进控制的章节，也给了我不少启发，让我对自动化设备的精度控制有了更深的理解。
评分最后，这本书在工业自动化领域的应用案例分析，让我对单片机和可编程控制器的实际价值有了更直观的认识。作者通过剖析多个经典的工业自动化场景，如生产线监控、机器人控制、过程控制系统等，详细阐述了如何运用书中的知识来解决实际工程问题。我尤其对书中关于PLC（可编程逻辑控制器）在工业控制系统中的架构设计和编程方法的讲解印象深刻，以及如何将其与单片机系统进行协同工作。这些案例不仅是对书中理论知识的有力印证，也为我提供了大量的工程实践灵感，让我对未来的职业发展充满了信心。
评分这本书在安全方面的探讨，同样不容忽视。在日益复杂的网络环境下，嵌入式系统的安全性变得越来越重要。作者深入剖析了嵌入式系统中常见的安全威胁，如固件篡改、数据泄露、非法访问等，并系统地介绍了各种防护措施。我尤其对书中关于加密算法（如AES、RSA）、安全认证机制以及固件更新安全性的讲解印象深刻。作者还提供了一些关于硬件安全模块（HSM）的应用实例，以及如何在软件层面实现对敏感数据的保护。这些内容对于开发需要高度安全的嵌入式产品，如金融支付设备、安防系统等，具有重要的指导意义。
评分这本书，我简直是怀着一种朝圣的心情开始翻阅的。拿到手的那一刻，沉甸甸的质感就预示着内容的深度和广度。我尤其被其中对各种传感器接口的详尽解析所吸引。它不仅仅是罗列了各种接口类型，更是深入剖析了它们的工作原理，从最基本的电信号转换，到复杂的通信协议，都做了细致的讲解。例如，在介绍ADC（模数转换器）部分，作者并未止步于说明其转换精度和采样率，而是花了大量的篇幅阐述了不同的采样保持电路设计、量化噪声的来源及抑制方法，甚至还提到了针对特定应用场景的优化策略。我记得有一章专门讨论了如何在高噪声环境下稳定读取模拟信号，书中提供的滤波算法示例，无论是软件实现还是硬件电路设计，都非常实用，并且给出了不同算法的优缺点对比，这让我对如何根据实际需求选择最优方案有了清晰的认识。
评分在嵌入式系统功耗管理方面，这本书提供了非常深入且实用的指导。作者清晰地解释了不同工作模式下（如深度睡眠、低功耗运行等）的功耗产生机制，并针对性地介绍了各种降低功耗的策略。我印象特别深刻的是，书中关于如何通过优化时钟树、精细化管理外设电源以及采用低功耗外设接口的详细论述。作者还提供了一些实际案例，展示了如何通过软件和硬件的协同设计，将设备的整体功耗降低到极致。这些内容对于开发电池供电的便携式设备，或者追求绿色环保的物联网产品来说，具有极高的参考价值。
评分调试与测试是嵌入式开发过程中不可或缺的环节，而这本书在这方面也提供了非常专业的指导。作者详细介绍了各种调试工具（如JTAG/SWD调试器、逻辑分析仪、示波器）的使用方法，并深入讲解了如何利用它们来定位和解决软件和硬件中的问题。我特别欣赏书中关于printf重定向、内存检查以及性能剖析的技巧。此外，书中还探讨了单元测试、集成测试以及系统测试的方法，并提供了一些自动化测试的策略。这些宝贵的经验分享，让我在面对复杂的调试难题时，能够更有条理、更高效地找到问题的根源。
评分在对数字信号处理（DSP）算法的讲解上，这本书同样达到了相当的高度。作者没有回避复杂的数学公式，而是将其与实际应用场景紧密结合，让那些抽象的算法变得生动起来。例如，书中关于数字滤波器设计的章节，从FIR（有限脉冲响应）到IIR（无限脉冲响应），都进行了非常细致的讲解，并辅以大量图示和仿真结果，帮助读者理解滤波器频率响应、相位响应以及稳定性等关键概念。我尤其欣赏的是，作者并没有仅仅停留在理论层面，而是详细介绍了如何在单片机上高效地实现这些滤波器算法，包括定点运算的注意事项、算法的优化技巧，以及如何利用DSP指令集来加速计算。这对于需要进行信号滤波、降噪或特征提取的嵌入式系统开发来说，无疑是宝贵的知识财富。
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