《常微分方程的解法1:非剛性問題(第2版)(影印版)》主要論述非剛性常微分方程。第一章介紹自牛頓、萊布尼茲、歐拉和哈密爾頓以來經典理論的曆史發展，極限環及奇異吸引子。第二章用現代觀念闡述龍格庫塔方法和外插法，並討論稠密輸齣的連續方法、並行龍格庫塔方法、哈密爾頓係統的特殊方法、二階常微分方程和時滯方程。第三章從多步方法的古典理論開始，論述變步長方法和Nordsieck方法及一般綫性方法的理論。
《常微分方程的解法1:非剛性問題(第2版)(影印版)》包括非剛性問題在物理、化學、生物和天文中的應用，計算機程序及數值比較。
第二版中重寫瞭某些章節，增加瞭新的內容。
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