本書係Brooks／Cole齣版公司(Thomson Learing齣版集團的下屬子公司)2001年推齣的BookWare係列叢書(BookWare Companion SeriesTm)之一。該書提齣瞭利用MATLAB及Simulink工具箱在計算機上解決機構動態建模及仿真問題的分析思路、方法、MATLAB腳本文件和Simulink仿真模塊框圖以及供學生自主學習研討的習題。全書包括9章內容和一個關於Simulink入門輔導的附錄，分彆是引言和概述、矢量環及矢量鏈方程、位置問題的求解、運動學的Simulink仿真、動力學引論、聯立約束法、雙連杆平麵機器仿真、可變機構仿真、拋石機仿真。 本書可作為已具備MATLAB基本知識的機械、能動、土木、汽車、力學、航空航天等專業高年級本科生和研究生相關課程的參考書和補充教材，也可供有關教師、工程技術人員參考使用。
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