计算机控制技术

计算机控制技术 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

出版者:西安交通大学出版社
作者:
出品人:
页数:319
译者:
出版时间:1989-1
价格:20.00元
装帧:
isbn号码:9787560501956
丛书系列:
图书标签:
  • 计算机控制
  • 自动化
  • 嵌入式系统
  • 单片机
  • PLC
  • 控制理论
  • 传感器
  • 电机控制
  • 工业控制
  • 智能控制
想要找书就要到 小美书屋
立刻按 ctrl+D收藏本页
你会得到大惊喜!!

具体描述

本书系统地阐述了自动控制理论基础和计算机控制系统的硬件、外围接口、软件组织、离散系统的分析和综合以及计算机控制系统的实例和抗干扰的基本知识。第一、二、三章为连续系统自动控制理论基础;第四章为离散系统的理论基础;第五、六章介绍了过程输入输出通道和数据采集、处理;第七章为可编程序控制器;第八、九章为数字PID控制和复杂控制系统;第十章为数字控制器的直接设计方法;第十一章为微型计算机控制系统实例和抗干扰的基本措施。本书选材注意了先进性、系统性和实用性,并将自控理论与计算机控制系统尽量有机地结合起来。

  本书可作为高等专科学校计算机应用、电气化及仪表专业的计算机控制技术教材,也可供电大、职工大学使用,还可供从事计算机应用的工程技术人员参考。

《数字世界的基石:传感器与执行器交互指南》 本书深入探讨了现代自动化和控制系统中不可或缺的核心组成部分——传感器与执行器。我们旨在为您揭示这些“数字世界的眼睛”和“勤劳的手臂”是如何协同工作,将物理世界的信号转化为可被计算机理解的信息,再将计算机的指令转化为对物理世界的精确作用。 第一部分:感官的延伸——传感器原理与应用 我们将从传感器这一信息采集的源头讲起。 传感器的基本原理: 深入剖析各类传感器的物理基础,包括但不限于: 电阻式传感器: 如应变片、热敏电阻,讲解其工作时如何通过电阻值的变化反映物理量的变化,以及温度、湿度等因素对其精度的影响。 电容式传感器: 探讨电容变化如何用于检测位移、液位、压力等,并分析介电常数变化、电极间距变化等工作机制。 电感式传感器: 介绍磁性材料的特性如何被利用,通过电感线圈的变化检测金属物体的存在、位移或角度。 压电式传感器: 阐述压电效应的原理,即某些材料在外力作用下会产生电荷,反之亦反,从而实现力的测量或超声波的产生与接收。 光电式传感器: 涵盖光电二极管、光电三极管、光敏电阻等,解析光信号与电信号的转换机制,及其在计数、识别、距离测量等领域的应用。 热电式传感器: 重点介绍热电偶和热敏电阻,详细讲解它们如何将温度转化为电信号。 其他新型传感器: 触及MEMS(微机电系统)传感器、气体传感器、生物传感器等前沿技术,展望其在物联网、智能制造中的广阔前景。 传感器信号处理: 传感器输出的原始信号往往需要经过预处理才能被控制器有效利用。本章将详细介绍: 信号调理: 包括放大、滤波(低通、高通、带通)、偏置、线性化等技术,以提高信号的信噪比和可用性。 模数转换(ADC): 深入讲解ADC的原理,包括采样、量化、编码等过程,以及影响转换精度的关键参数(分辨率、采样率、非线性误差)。我们将介绍不同类型的ADC,如逐次逼近型、Σ-Δ型等。 传感器的校准与补偿: 讨论如何通过校准消除传感器的固有误差,以及如何利用温度补偿、线性补偿等方法提高测量精度。 传感器在各行业的应用实例: 通过大量实际案例,展示传感器如何在以下领域发挥关键作用: 工业自动化: 位置检测、速度测量、温度监控、压力控制、流量计量等。 汽车电子: ABS防抱死系统、ESP电子稳定程序、发动机管理、环境感知(雷达、激光雷达、摄像头)等。 医疗健康: 生理信号监测(心率、血压、血氧)、成像设备、药物输送系统等。 环境监测: 空气质量、水质、土壤湿度、噪声等参数的实时监测。 消费电子: 智能手机的陀螺仪、加速度计、光线传感器,智能家居的温湿度、人体移动传感器等。 第二部分:行动的执行者——执行器原理与驱动 本部分将聚焦于执行器,这些是实现物理世界响应的“肌肉”。 执行器的分类与工作原理: 电机类执行器: 直流电机: 介绍有刷和无刷直流电机的结构、工作原理,以及其调速和转向的方法。 交流电机: 讲解单相和三相交流电机的特点,以及变频器在其调速中的作用。 步进电机: 阐述其精确的位置控制能力,以及步进电机的驱动方式(全步、半步、微步)。 伺服电机: 介绍其闭环控制的特性,以及在精密运动控制中的优势。 液压与气动执行器: 讲解液压缸、气动缸、液压马达、气动马达的工作原理,以及它们在高负载、快速响应应用中的优势。 电磁类执行器: 电磁阀: 介绍其在流体控制中的应用,以及线圈励磁与阀门开关的联系。 电磁继电器: 阐述其作为开关的原理,以及在电路控制中的作用。 电磁锁: 讲解其基于电磁吸力实现门禁控制的原理。 其他执行器: 加热器: 如电阻加热器、感应加热器,实现热量的供给。 LED、显示屏: 作为信息输出的执行器。 音响设备: 将电信号转化为声信号。 执行器的驱动技术: 确保执行器能够接收并忠实执行控制信号是至关重要的。本章将深入探讨: 功率放大: 介绍晶体管、MOSFET、IGBT等功率器件在驱动电机、加热器等大功率设备中的应用。 PWM(脉冲宽度调制): 详细讲解PWM技术如何通过改变脉冲的占空比来精确控制电机的转速、LED的亮度等。 H桥电路: 介绍H桥电路如何实现直流电机的双向控制(正转、反转)。 步进电机驱动器: 讲解恒流驱动、细分驱动等提高步进电机性能的技术。 伺服驱动器: 介绍伺服系统是如何通过反馈实现高精度位置、速度和力矩控制的。 电磁阀驱动: 讲解如何通过适当的电压和电流驱动电磁阀线圈。 执行器性能与选择: 关键性能指标: 响应时间、精度、负载能力、功率消耗、寿命等。 根据应用场景选择合适的执行器: 结合具体需求,如运动范围、精度要求、环境条件、成本等,进行合理选择。 第三部分:协同的力量——传感器与执行器的集成 本部分将把前两部分的知识融会贯通,探讨传感器和执行器如何构成完整的反馈控制系统。 开环与闭环控制: 区分开环控制(无反馈)与闭环控制(有反馈),并解释闭环控制对于提高系统稳定性和精度的重要性。 反馈回路的建立: 讲解传感器如何采集系统状态信息,并将该信息传递给控制器,控制器根据目标值与实际值的偏差,输出控制信号给执行器,执行器改变系统状态,从而形成一个完整的反馈回路。 常见的控制算法简介(仅为概念介绍,不涉及深入的算法推导): 比例(P)控制: 根据误差大小进行比例输出。 比例-积分(PI)控制: 结合比例控制和积分控制,消除稳态误差。 比例-积分-微分(PID)控制: 引入微分项,预测未来误差趋势,提高系统动态响应。 传感器与执行器接口设计: 讨论模拟接口(电压、电流信号)和数字接口(SPI、I2C、UART、CAN)在传感器与控制器、控制器与执行器之间通信中的作用。 系统集成中的挑战与解决方案: 探讨如信号干扰、时序同步、功耗管理、环境适应性等实际工程问题,并提供相应的解决方案。 本书旨在为读者提供一个清晰、系统、实用的视角,理解传感器和执行器在构建智能、自动化系统中所扮演的核心角色。无论您是电子工程、自动化、机械工程的学生,还是希望深入了解现代技术原理的工程师,本书都将为您打开一扇通往数字世界奥秘的大门。

作者简介

目录信息

读后感

评分

评分

评分

评分

评分

用户评价

评分

我对“计算机控制技术”的理解,更多地是从更广阔的系统视角出发。我希望这本书能够不仅仅关注微观的控制算法,更能从宏观的系统层级来探讨计算机在整个控制体系中的作用。这是否包括如何设计一个集成的控制架构,如何协调多个子系统之间的通信和协作?例如,在一个复杂的工业自动化系统中,如何通过一个中央的计算机控制平台来管理和调度生产流程?如何实现对整个工厂的实时监控和优化?我对于书中是否会讨论分布式控制系统(DCS)或监控和数据采集(SCADA)系统也十分感兴趣。这些系统在现代工业生产中扮演着至关重要的角色。我希望这本书能够提供一些关于系统建模、仿真和验证的方法论,以便在实际部署之前能够充分评估控制系统的性能和稳定性。我希望它能够为我打开一个更广阔的视野,让我看到计算机控制技术如何支撑起庞大而复杂的工程系统。

评分

我一直对工业自动化和智能制造非常着迷,“计算机控制技术”这个书名,对我来说,就像是打开了通往工业4.0时代大门的一把钥匙。我设想这本书会深入探讨计算机控制技术在现代工厂中的核心作用,比如如何实现生产线的自动化、柔性化和智能化。我特别想了解,书中是否会涉及PLC(可编程逻辑控制器)、DCS(分布式控制系统)以及SCADA(监控和数据采集)系统等工业控制的核心技术。我期望它能够为我解析如何通过计算机系统来实现对机器人、数控机床、AGV(自动导引车)等设备的高效协同与管理,从而提升生产效率、产品质量和资源利用率。我对于书中是否会包含一些关于工业网络通信协议(如Modbus、Profinet)的知识也感到好奇,因为这些是实现工业设备互联互通的基础。我希望这本书能够让我看到,计算机控制技术是如何驱动着制造业的转型升级,并为我们勾勒出未来智能工厂的蓝图。

评分

我一直对系统工程和工程管理有着深厚的兴趣,而“计算机控制技术”这个书名,在我看来,无疑触及了现代工程实践的核心。我设想这本书会详细介绍如何利用计算机强大的计算能力和数据处理能力,来设计、分析和优化各种控制系统。我特别关心的是,书中是否会涉及到模型预测控制(MPC)、自适应控制、模糊控制或者神经网络控制等先进的控制策略?这些技术在处理非线性、时变或不确定性系统时,往往能展现出卓越的性能。我希望这本书能够详细阐述这些控制方法的数学基础,并提供清晰的算法描述,甚至是一些实际案例的仿真或者代码实现。例如,在汽车的自动驾驶系统中,如何通过计算机控制来实现精准的转向、加速和制动?在智能电网中,如何利用计算机算法来平衡发电和用电需求,确保电力的稳定供应?这些都是我非常想从这本书中找到答案的问题。我希望它能够提供一个系统性的框架,让我能够理解从系统建模、控制器设计到系统实现和调试的整个流程,并能够举一反三,将学到的知识应用到其他工程领域。

评分

作为一名对算法和软件开发充满热情的人,我对“计算机控制技术”这个主题的理解,更多地集中在软件层面。我期望这本书能够深入探讨如何在软件中实现高效、鲁棒的控制算法。这是否意味着需要讲解一些特定的编程语言或开发框架?例如,在嵌入式系统开发中,如何用C/C++来实现实时控制?或者在更高级的平台上,如何利用Python或MATLAB等工具进行仿真和原型开发?我特别想了解的是,书中是否会涉及到状态估计、卡尔曼滤波或者其他用于处理传感器噪声和不确定性的技术?这些技术对于构建可靠的控制系统至关重要。我希望这本书能够提供一些关于实时操作系统(RTOS)的知识,以及如何在资源受限的嵌入式环境中实现高效的控制逻辑。我对于书中是否会包含一些关于硬件接口和通信协议的介绍也感到好奇,因为控制系统往往需要与各种传感器和执行器进行交互。我希望这本书能够给我一些关于如何将理论控制算法转化为实际可用软件的指导。

评分

我对“计算机控制技术”的关注点,更多地聚集在它的应用潜力上,尤其是它如何改变我们日常生活中的各种设备和体验。我设想这本书会展示计算机控制技术在消费电子、智能家居、医疗设备等领域的广泛应用。例如,智能空调如何根据室内外环境和用户习惯来自动调节温度和湿度?智能手表如何通过传感器和算法来监测用户的健康状况并提供个性化的建议?我希望这本书能够提供一些实际案例的分析,展示计算机控制技术如何提高产品的智能化水平、用户体验和能源效率。我对于书中是否会提及一些关于人机交互设计和用户界面开发的知识也感到好奇,因为优秀的控制系统也需要良好的用户交互来发挥其价值。我希望这本书能够让我看到,计算机控制技术是如何将冰冷的机器转化为便捷、智能的助手,从而提升我们的生活品质。

评分

这本书的封面设计非常有吸引力,深邃的蓝色搭配上简洁的银色字体,立刻就勾勒出一种科技感和专业性。我当初之所以选择这本书,很大程度上是被它的标题所吸引——“计算机控制技术”。这个名字本身就充满了力量,它暗示着一种能够通过计算机精准驾驭和优化各种系统的能力,这对于我这个对自动化和智能化有着浓厚兴趣的人来说,简直是无上的诱惑。我一直觉得,现代社会的发展离不开计算机技术在各个领域的深度渗透,而控制技术作为连接“数字世界”和“物理世界”的关键桥梁,其重要性不言而喻。我渴望了解的是,究竟是哪些核心的原理和方法,使得计算机能够如此精妙地操纵现实世界的运行?这本书是否会深入浅出地剖析这些复杂的理论,并将它们与实际应用场景相结合?我期待它能为我揭示隐藏在自动化生产线、智能交通系统、机器人技术乃至更广泛的工业互联网背后的奥秘。我希望它能让我从根本上理解“控制”这个概念在计算机科学中的意义,以及如何通过算法和软件来实现对复杂动态系统的有效管理和调优。这本书的厚度适中,翻阅起来手感也很好,纸张的质量也相当不错,阅读体验应该会是很棒的。

评分

我对于“计算机控制技术”的理解,更多地是将其视为一种解决复杂工程问题的强大工具。我希望这本书能够提供一些关于如何运用计算机来分析和改进现有系统的知识。这是否包括一些关于系统建模、仿真和优化方法的介绍?例如,在航空航天领域,如何利用计算机控制技术来提高飞机的飞行稳定性、燃油效率和安全性?在能源领域,如何利用计算机控制技术来优化发电厂的运行,减少污染物排放?我期望它能够提供一些关于如何设计鲁棒的控制器,使其能够在各种干扰和不确定性下保持良好的性能。我希望这本书能够培养我用科学严谨的态度去分析和解决工程问题,并能够将学到的知识应用于各种实际场景,从而推动工程技术的进步。

评分

我一直以来都对机器人的研究和开发抱有浓厚的兴趣,“计算机控制技术”这个书名,恰好点燃了我深入了解机器人核心驱动力的渴望。我设想这本书会详细讲解如何利用计算机的强大算力和算法,来实现机器人的精准运动控制、路径规划和环境感知。我特别想知道,书中是否会涉及机器人学中的经典控制问题,比如逆运动学、关节力矩控制,或者更高级的强化学习在机器人控制中的应用?我期望它能够为我解析机器人如何通过视觉、触觉等传感器获取信息,并将其转化为一系列精确的指令,从而实现复杂的操作,例如抓取、行走或者与环境进行交互。我希望这本书能提供一些关于机器人操作系统(ROS)的知识,以及如何利用ROS来构建和仿真机器人系统。我对于书中是否会包含一些关于人机交互的控制策略也感到好奇,毕竟,如何让机器人更安全、更自然地与人类协作,是未来机器人发展的重要方向。

评分

我一直对能源管理和可持续发展有着强烈的关注,而“计算机控制技术”这个书名,在我看来,直接关联到如何通过智能化手段来优化能源的生产、分配和利用。我设想这本书会详细阐述计算机控制技术在智能电网、新能源发电(如风能、太阳能)的优化调度以及能源效率提升方面的应用。我特别想了解,书中是否会涉及一些关于预测控制、协同控制或者群体智能在能源系统中的应用?我期望它能够为我解析如何利用计算机技术来实时监测和分析能源消耗数据,并根据预测模型进行智能化的调度和管理,从而实现能源的节约和环境的保护。我对于书中是否会包含一些关于储能系统、电动汽车充电网络的控制策略的知识也感到好奇,因为这些是构建未来低碳能源体系的重要组成部分。我希望这本书能够让我看到,计算机控制技术是如何在能源领域发挥关键作用,为实现可持续发展做出贡献。

评分

对于我而言,学习“计算机控制技术”不仅仅是掌握一门技术,更是理解一种思维方式。我希望这本书能够帮助我建立起一套系统性的解决问题的框架,尤其是在面对复杂、动态且充满不确定性的系统时。我设想它会从基础的PID控制开始,逐步深入到更复杂的现代控制理论,并详细阐述这些理论在实际工程中的应用。我尤其关心书中是否会提供一些关于控制器参数整定、系统辨识以及故障诊断的实用方法。这些都是在实际工程应用中非常重要的环节。我希望这本书能够提供一些关于实验设计和数据分析的指导,以便我能够更好地验证和优化控制器的性能。我期待它能够培养我用数学模型和算法来描述和解决工程问题的能力,并能够从更深层次上理解“控制”的本质,以及如何通过智能化的手段来提升系统的效率和可靠性。

评分

评分

评分

评分

评分

本站所有内容均为互联网搜索引擎提供的公开搜索信息,本站不存储任何数据与内容,任何内容与数据均与本站无关,如有需要请联系相关搜索引擎包括但不限于百度google,bing,sogou

© 2026 book.quotespace.org All Rights Reserved. 小美书屋 版权所有