本书是作者根据多年的教学经验,结合自动化专业教学改革的需要而重新编写的本科生教材。
本书共分六章,包括:绪论,计算机控制理论基础,数字控制器的“模拟”设计方法,基于输入输出模型的控制器设计,状态空间模型设计法,预测与自适应控制。本书系统性好、重点突出、实用性强,较好地反映了计算机控制系统的发展趋势。
本书可作为高等学校自动化、测控技术、电气工程、计算机以及机械电子工程类各专业的本科生教材,也可供研究生和从事控制领域工作的有关科技人员参考。
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《数据结构与算法分析(第三版)》绝对是计算机科学领域的一块基石。它最令人称道之处,在于其对算法复杂度的严谨分析,无论是最好、最坏还是平均情况,作者都给出了详尽的数学证明,这种对“效率”的执着追求,深深地影响了我的编程思维。书中的红黑树和B树的剖析,简直是教科书级别的典范,图示清晰,递归逻辑阐述得层层递进,即使是相对晦涩的平衡性维护过程,也能通过逐步的旋转和重着色操作被清晰地捕捉。然而,这本书的更新换代速度在处理现代大数据场景时显得有些力不从心。例如,对于图算法的应用,虽然涵盖了Dijkstra和Floyd-Warshall,但对于大规模社交网络分析中常用的近似算法、或者处理流式数据的算法介绍则相对缺乏。此外,全书的例题和习题偏重于理论推导和复杂度分析,缺少足够多的编程实现任务,对于希望通过动手实践来巩固知识的学习者来说,可能需要配合在线编程平台来弥补这一部分的不足。
评分这本厚重的《数字信号处理导论》真是让人又爱又恨,爱它因为它系统地梳理了离散时间信号与系统的基本理论,从Z变换的推导到快速傅里叶变换(FFT)的实现细节,讲解得非常透彻,尤其对初学者而言,那些复杂的数学公式旁边总有清晰的文字解释,不至于让人在公式的海洋里迷失方向。恨它嘛,则是因为书中的例题虽然经典,但更新换代的速度跟不上现代工程实际的步伐,很多涉及实际滤波器设计和频谱分析的案例,总感觉缺少一些与最新DSP芯片或FPGA实现相关的深入探讨。我花了整整一个暑假才啃完,最大的收获是理解了为什么我们需要对信号进行离散化和量化,以及如何巧妙地利用卷积和差分方程来描述系统的动态特性。但遗憾的是,书中对现代自适应滤波算法的介绍略显单薄,比如LMS算法的实际应用场景和收敛速度分析,如果能增加一些仿真实验指导,比如如何用MATLAB或Python进行代码实现和可视化,那就更完美了,这本书更偏向于理论基础的夯实,对于想立刻上手做项目的工程师来说,可能还需要搭配其他实践性更强的书籍。
评分我对《面向对象编程与C++高级特性》这本书的评价是:这是一本充满“黑客精神”的编程圣经。它没有那种枯燥的语法罗列,而是把C++的强大功能——比如模板元编程、RAII思想的极致应用、以及C++17/20标准带来的新特性——当成了一套精妙的“工具箱”来展示。作者在讲解虚函数、多态性时,不仅解释了它们的原理,更着重分析了在不同编译环境下可能出现的陷阱和性能考量,这种“知其然更知其所以然”的深度,是很多入门书籍望尘莫及的。我特别喜欢其中关于“移动语义”和“右值引用”的章节,作者用一个生动的资源转移的例子,将原本抽象的概念具象化了。美中不足的是,这本书的排版和插图略显陈旧,有些涉及到多线程并发编程的示例代码,如果能用更现代的原子操作和锁机制来重构,将会更贴合当前的工业标准。总的来说,这是一本写给已经掌握基础语法,渴望将C++用作高性能系统开发的工程师的进阶指南。
评分读完《现代控制系统设计与优化》,我最大的感受是这本书的视野非常开阔,它不仅仅停留在传统的PID控制层面,而是大胆地将鲁棒控制、最优控制(特别是LQR/LQG)以及非线性控制的入门思想都囊括进来了。作者的叙述风格非常自信且富有洞察力,他总能在关键的概念引入时,先抛出一个工程上的难题,然后顺理成章地引出相应的数学工具来解决它,这种“问题导向”的教学方式极大地激发了我的学习兴趣。特别是关于“奇异摄动法”和“滑模控制”的那几章,讲解得深入浅出,让人仿佛看到了解决复杂多时间尺度系统的曙光。然而,不得不提的是,这本书的数学深度要求相当高,对于只有线性代数和基础微分方程知识的读者来说,初期的门槛会比较高,很多矩阵推导如果不是边看边在草稿纸上演算,很容易跟不上作者的思路。另外,书中关于“自整定”和“智能控制”的介绍略显保守,似乎更倾向于传统理论的严谨性,对于像模糊逻辑或神经网络控制这类新兴技术,探讨得不够深入,适合那些想打下坚实数学基础、追求理论深度的研究生。
评分阅读《微机接口技术与嵌入式系统实践》的体验,更像是一次深入工厂车间的实地考察。这本书非常注重硬件层面的细节,不同于纯软件的书籍,它直接带领读者接触到8051、ARM等主流微控制器的寄存器配置、中断响应流程和总线时序。作者似乎默认读者已经具备了基本的电子电路知识,因此开篇就直接进入了I/O端口的位操作和定时器/计数器的脉冲测量,节奏非常紧凑。最让我受益匪浅的是关于ADC/DAC转换和串行通信(如SPI、I2C)的章节,书中详细列举了不同设备的数据手册关键信息,并给出了清晰的汇编/C语言驱动代码框架,这对于我参与的那个小型仪器开发项目起到了至关重要的指导作用。唯一的不足可能在于,由于嵌入式领域软硬件更新换代极快,书中某些特定芯片的描述和开发环境的截图显得稍有年代感,例如对最新版RTOS内核特性的支持不如一些专门的实时操作系统书籍全面,但其对于理解底层硬件交互的原理,这本书依然是不可多得的佳作。
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