计算机控制理论与应用

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出版者:哈尔滨工业大学出版社
作者:李铁桥
出品人:
页数:182
译者:
出版时间:2005-7
价格:18.0
装帧:平装
isbn号码:9787560321660
丛书系列:
图书标签:
  • 控制理论
  • 计算机控制
  • 自动控制
  • 系统分析
  • 现代控制
  • MATLAB
  • Simulink
  • 反馈控制
  • 优化算法
  • 工程应用
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具体描述

本书是作者根据多年的教学经验,结合自动化专业教学改革的需要而重新编写的本科生教材。

本书共分六章,包括:绪论,计算机控制理论基础,数字控制器的“模拟”设计方法,基于输入输出模型的控制器设计,状态空间模型设计法,预测与自适应控制。本书系统性好、重点突出、实用性强,较好地反映了计算机控制系统的发展趋势。

本书可作为高等学校自动化、测控技术、电气工程、计算机以及机械电子工程类各专业的本科生教材,也可供研究生和从事控制领域工作的有关科技人员参考。

图书简介:机械设计与制造基础 书籍名称: 机械设计与制造基础 作者: 史蒂文·R·肖(Steven R. Shaw),保罗·R·霍斯格罗夫(Paul R. Hosford) 出版社: 机械工业出版社(或对应中文版引进出版社) 页数: 约800-900页(根据具体版本可能有所浮动) --- 概述与定位 《机械设计与制造基础》是一部经典的工程教育教科书,旨在为工程、技术及相关专业(如机械工程、材料科学、工业工程等)的学生提供一个全面、深入且实用的基础知识框架。本书的核心目标是弥合“设计理论”与“实际制造工艺”之间的鸿沟,强调在概念设计阶段就必须充分考虑制造的可行性、成本和性能要求。它不仅仅是一本关于如何画图或计算应力的书籍,更是一本关于如何系统化地将设计思想转化为实际可生产产品的指南。 本书的叙事方式非常注重工程实践中的“权衡”(Trade-offs),引导读者理解在有限的资源(时间、成本、材料)下,工程师必须如何在不同的技术约束中做出最优选择。 核心内容模块详解 本书的内容结构严谨,通常围绕工程系统的生命周期展开,主要可以划分为以下几个相互关联的深度模块: 第一部分:工程设计过程与材料科学基础 1. 工程设计流程的系统化: 本部分详细介绍了现代工程设计的基本步骤,包括需求识别、概念生成、方案筛选、详细设计、原型制造与测试。它强调了设计迭代和优化循环的重要性,并引入了设计评审(Design Review)的关键节点。书中会探讨如何有效地制定设计规范(Specifications),这是所有后续工作的基石。 2. 工程材料的核心特性: 深入探讨了结构工程中最重要的几类材料:金属(黑色金属与有色金属)、聚合物(塑料)、陶瓷和复合材料。重点分析了这些材料的力学性能(如强度、硬度、韧性、疲劳极限、蠕变)和物理性能(如热导率、电导率、密度)。特别地,书中会通过应力-应变曲线,详细解释弹性、塑性、屈服点和断裂韧性的概念,为后续的强度分析打下基础。 第二部分:机械元件的静力学与强度分析 这是本书的基石部分,聚焦于如何确保机械部件在静态载荷下不会失效。 3. 应力与应变分析: 详述了如何计算各种基本载荷下的应力(拉伸、压缩、剪切、扭转、弯曲)。引入了胡克定律、泊松比等本构关系。对于复杂截面,会讲解截面模量、面积矩的概念。 4. 结构失效理论: 超越了简单的屈服强度判断,系统介绍了针对不同材料和载荷情况的失效准则。这包括最大剪应力理论(Tresca)和最大畸变能理论(von Mises),用于预测延性材料在复杂应力状态下的失效。对于脆性材料,则会涉及最大正应力理论。 5. 疲劳与断裂力学导论: 鉴于绝大多数机械失效是由于疲劳引起的,本章占据了相当大的篇幅。详细讲解了S-N曲线(Wöhler曲线)的绘制与应用,介绍了疲劳极限(Endurance Limit)的概念。同时,引入了线弹性断裂力学的基础,如应力集中因子 ($K_I$) 和断裂韧性 ($K_{IC}$),使读者能够评估带有裂纹的部件的剩余寿命。 6. 刚度、变形与稳定性: 除了强度,结构必须具有足够的刚度以保证尺寸精度和功能。本部分会涵盖轴的扭转角、梁的挠度计算。更重要的是,会详细分析欧拉(Euler)屈曲公式,探讨细长杆件在受压时可能发生的失稳现象。 第三部分:标准机械连接件与运动系统 本部分将理论知识转化为可识别和设计的标准部件。 7. 紧固件设计: 详尽介绍了螺纹的基本参数(螺距、导程、牙型角),以及不同类型的螺栓和螺钉的选择。重点讨论了预紧力对连接可靠性的影响,分析了在交变载荷下螺栓连接的疲劳问题。此外,还会涉及销、键和联轴器的设计应用。 8. 连接件设计(焊接、铆接与胶接): 对比了不同连接方式的优缺点。焊接部分会讲解焊缝的类型、尺寸确定和载荷计算。铆接则关注载荷分配和疲劳问题。 9. 摩擦、润滑与轴承系统: 深入探讨了滑动摩擦的机理,以及润滑剂在减少磨损中的作用。重点解析了滚动轴承的类型(球轴承、滚子轴承),如何根据额定寿命和载荷来选择轴承,并讨论了轴承的安装与密封要求。 第四部分:制造工艺与公差配合 这是本书区分于纯理论力学书籍的关键部分,强调设计对制造的影响。 10. 制造工艺基础: 系统介绍主要的制造方法,包括: 成形工艺: 铸造(砂型、金属型)、锻造、冲压。 切削加工: 车削、铣削、钻削、磨削的基本原理和刀具选择。 增材制造(3D打印): 简要介绍其在快速原型制作和最终零件制造中的潜力与局限。 11. 几何尺寸与公差(GD&T): 这是确保零件互换性和装配性的核心。本书会详细解释ISO/ANSI标准下的各种形位公差符号(如直线度、平面度、同轴度、跳动)。重点讲解配合系统,区分基准孔系和基准轴系,以及如何根据工作需求选择过盈配合、间隙配合或过渡配合,并计算配合的松紧度范围。 本书的独特优势与教学理念 本书的精髓在于其“以设计为主线,以制造为约束”的教学理念。它并非孤立地讲解力学公式,而是将每一个力学计算、材料选择都置于一个具体的工程背景下进行讨论。 强调优化与成本: 书中大量案例展示了如何通过修改几何形状(如引入圆角、削弱应力集中区域)或改变制造工艺,在不牺牲可靠性的前提下显著降低制造成本。 图示清晰丰富: 包含大量的工程图例、示意图和表格,帮助学生直观理解复杂的力学行为和几何特征。 实践导向的习题: 习题设计涵盖了从简单的理论计算到复杂的系统集成问题,鼓励学生使用计算软件辅助分析,但始终要求理解背后的物理意义。 通过研读本书,读者将能够掌握从概念设计到工程图纸的全过程所需的基础知识,真正理解“设计即是选择”的工程哲学。

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读后感

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《数据结构与算法分析(第三版)》绝对是计算机科学领域的一块基石。它最令人称道之处,在于其对算法复杂度的严谨分析,无论是最好、最坏还是平均情况,作者都给出了详尽的数学证明,这种对“效率”的执着追求,深深地影响了我的编程思维。书中的红黑树和B树的剖析,简直是教科书级别的典范,图示清晰,递归逻辑阐述得层层递进,即使是相对晦涩的平衡性维护过程,也能通过逐步的旋转和重着色操作被清晰地捕捉。然而,这本书的更新换代速度在处理现代大数据场景时显得有些力不从心。例如,对于图算法的应用,虽然涵盖了Dijkstra和Floyd-Warshall,但对于大规模社交网络分析中常用的近似算法、或者处理流式数据的算法介绍则相对缺乏。此外,全书的例题和习题偏重于理论推导和复杂度分析,缺少足够多的编程实现任务,对于希望通过动手实践来巩固知识的学习者来说,可能需要配合在线编程平台来弥补这一部分的不足。

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这本厚重的《数字信号处理导论》真是让人又爱又恨,爱它因为它系统地梳理了离散时间信号与系统的基本理论,从Z变换的推导到快速傅里叶变换(FFT)的实现细节,讲解得非常透彻,尤其对初学者而言,那些复杂的数学公式旁边总有清晰的文字解释,不至于让人在公式的海洋里迷失方向。恨它嘛,则是因为书中的例题虽然经典,但更新换代的速度跟不上现代工程实际的步伐,很多涉及实际滤波器设计和频谱分析的案例,总感觉缺少一些与最新DSP芯片或FPGA实现相关的深入探讨。我花了整整一个暑假才啃完,最大的收获是理解了为什么我们需要对信号进行离散化和量化,以及如何巧妙地利用卷积和差分方程来描述系统的动态特性。但遗憾的是,书中对现代自适应滤波算法的介绍略显单薄,比如LMS算法的实际应用场景和收敛速度分析,如果能增加一些仿真实验指导,比如如何用MATLAB或Python进行代码实现和可视化,那就更完美了,这本书更偏向于理论基础的夯实,对于想立刻上手做项目的工程师来说,可能还需要搭配其他实践性更强的书籍。

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我对《面向对象编程与C++高级特性》这本书的评价是:这是一本充满“黑客精神”的编程圣经。它没有那种枯燥的语法罗列,而是把C++的强大功能——比如模板元编程、RAII思想的极致应用、以及C++17/20标准带来的新特性——当成了一套精妙的“工具箱”来展示。作者在讲解虚函数、多态性时,不仅解释了它们的原理,更着重分析了在不同编译环境下可能出现的陷阱和性能考量,这种“知其然更知其所以然”的深度,是很多入门书籍望尘莫及的。我特别喜欢其中关于“移动语义”和“右值引用”的章节,作者用一个生动的资源转移的例子,将原本抽象的概念具象化了。美中不足的是,这本书的排版和插图略显陈旧,有些涉及到多线程并发编程的示例代码,如果能用更现代的原子操作和锁机制来重构,将会更贴合当前的工业标准。总的来说,这是一本写给已经掌握基础语法,渴望将C++用作高性能系统开发的工程师的进阶指南。

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读完《现代控制系统设计与优化》,我最大的感受是这本书的视野非常开阔,它不仅仅停留在传统的PID控制层面,而是大胆地将鲁棒控制、最优控制(特别是LQR/LQG)以及非线性控制的入门思想都囊括进来了。作者的叙述风格非常自信且富有洞察力,他总能在关键的概念引入时,先抛出一个工程上的难题,然后顺理成章地引出相应的数学工具来解决它,这种“问题导向”的教学方式极大地激发了我的学习兴趣。特别是关于“奇异摄动法”和“滑模控制”的那几章,讲解得深入浅出,让人仿佛看到了解决复杂多时间尺度系统的曙光。然而,不得不提的是,这本书的数学深度要求相当高,对于只有线性代数和基础微分方程知识的读者来说,初期的门槛会比较高,很多矩阵推导如果不是边看边在草稿纸上演算,很容易跟不上作者的思路。另外,书中关于“自整定”和“智能控制”的介绍略显保守,似乎更倾向于传统理论的严谨性,对于像模糊逻辑或神经网络控制这类新兴技术,探讨得不够深入,适合那些想打下坚实数学基础、追求理论深度的研究生。

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阅读《微机接口技术与嵌入式系统实践》的体验,更像是一次深入工厂车间的实地考察。这本书非常注重硬件层面的细节,不同于纯软件的书籍,它直接带领读者接触到8051、ARM等主流微控制器的寄存器配置、中断响应流程和总线时序。作者似乎默认读者已经具备了基本的电子电路知识,因此开篇就直接进入了I/O端口的位操作和定时器/计数器的脉冲测量,节奏非常紧凑。最让我受益匪浅的是关于ADC/DAC转换和串行通信(如SPI、I2C)的章节,书中详细列举了不同设备的数据手册关键信息,并给出了清晰的汇编/C语言驱动代码框架,这对于我参与的那个小型仪器开发项目起到了至关重要的指导作用。唯一的不足可能在于,由于嵌入式领域软硬件更新换代极快,书中某些特定芯片的描述和开发环境的截图显得稍有年代感,例如对最新版RTOS内核特性的支持不如一些专门的实时操作系统书籍全面,但其对于理解底层硬件交互的原理,这本书依然是不可多得的佳作。

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