具体描述
R.C.多尔夫、R.H.毕晓普编著的《现代控制系统（英文版第10版）》是为工科类本科生编写的有关控制系统的一本基础性教材。
全书通过丰富的实例，生动形象、深入浅出地介绍了基本的反馈控制系统的理论，使学生易于理解和接受。所给出的控制工程方法是建立在数学基础上的，并强调了对物理系统的建模和按实际系统的性能要求进行控制系统设计。为便于教学，书中各章都附有丰富的习题，在附录中介绍了计算机辅助分析和设计工具MATLAB和SIMULINK，并设置了一个配套的教学网站http://www.prenhall.com/dorf。
《现代控制系统（英文版第10版）》是在第九版的基础上编写而成的，继续发展和完善了有关计算机辅助分格设计的内容，配套的网站也在经常不断地更新内容。
《现代控制系统（英文版第10版）》可作为自动化、电气、机械、航天、化工等专业本科生学习控制系统的教材，也可供相关领域的工程技术人员参考。
作者简介
目录信息
读后感
优点：对很多控制相关概念有清晰感性的解释，告诉你来龙去脉； 缺点：理论性不强，在相关理论介绍时仅限于感性解释，你看完以后貌似懂了，哎呀原来是这么回事。真正做例题的时候用了很多前边根本没有讲到的方法，让人很是苦恼。 这本书更偏向于概念、实际工程方法，而不是背后...
评分且不讨论这个书的版本和翻译，就书内容本身而言，相比之下，国内著名教材就是狗屎。 我第一遍读时是考试前消遣读的。被学校的sb控制课折磨得体无完肤的我，问了很多人一些基本的问题，例如为什么非要用状态方程来表示控制问题，为什么研究这个模型就能解决其他控制问题等等诸...
评分优点：对很多控制相关概念有清晰感性的解释，告诉你来龙去脉； 缺点：理论性不强，在相关理论介绍时仅限于感性解释，你看完以后貌似懂了，哎呀原来是这么回事。真正做例题的时候用了很多前边根本没有讲到的方法，让人很是苦恼。 这本书更偏向于概念、实际工程方法，而不是背后...
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评分优点：对很多控制相关概念有清晰感性的解释，告诉你来龙去脉； 缺点：理论性不强，在相关理论介绍时仅限于感性解释，你看完以后貌似懂了，哎呀原来是这么回事。真正做例题的时候用了很多前边根本没有讲到的方法，让人很是苦恼。 这本书更偏向于概念、实际工程方法，而不是背后...
用户评价
这本书的开篇设计得颇具匠心，它并没有直接跳入那些令人望而生畏的数学公式和抽象理论中去，而是通过几个非常贴近实际工程案例的引子，成功地抓住了我的注意力。我记得，作者首先描绘了一个复杂的工业机器人手臂在高速运转中如何保持精准定位的问题，然后顺势引出了对“模型”的理解和“反馈”机制的必要性。这种叙事方式极大地降低了初学者进入这个领域的门槛，它让我感觉自己不是在啃一本枯燥的教科书，而是在解决一个真实的、有挑战性的技术难题。特别是对非线性系统在某些特定工作点附近进行线性化处理的探讨，作者用了非常形象的比喻，而不是生硬的数学定义，这使得原本晦涩的原理变得异常清晰。我清晰地记住了早期经典控制理论的局限性，以及为了克服这些局限，系统是如何从时域转向频域，从而引入了波德图和奈奎斯特图这些强大的分析工具。对于那些在本科阶段对控制理论感到头疼的读者来说，这本书的这种“引导式”讲解，无疑是一剂良药，它让理论的学习过程成了一种探索和发现的乐趣，而不是单纯的记忆。
评分这本书在深入探讨现代控制理论的经典部分时，展现出了极其扎实的功底和严谨的逻辑编排。我特别欣赏作者在状态空间表示法上的处理方式，他们没有将它仅仅视为一种代数工具，而是将其提升到了描述系统“内在本质”的高度。从卡尔曼滤波的引入，到观测器设计，再到现代控制理论的核心——可控性和可观测性分析，每一步的推导都行云流水，过渡自然得让人几乎察觉不到其中的难度。尤其是在讲解极点配置（Pole Placement）时，作者不仅给出了如何通过增益矩阵 $mathbf{K}$ 来实现期望的闭环动态，还花了大量的篇幅去阐述如何利用维纳-霍夫曼理论来优化性能，这种对理论深度和工程实践的兼顾，是市面上很多教材所缺乏的。读到这里，我感觉自己不再是机械地套用公式，而是真正理解了如何从系统的状态向量出发，去“塑造”系统的行为，这是一种从“控制外围”到“掌控核心”的质变体验。
评分如果说前面对经典部分的梳理奠定了坚实的基础，那么书中关于鲁棒控制（Robust Control）和非线性控制的章节，则真正体现了“现代”二字的精髓。我对作者在描述 $mathbf{H}_{infty}$ 控制时的清晰度感到震惊。在处理不确定性（如模型误差或外部扰动）时，如何将性能指标转化为一个关于奇异值或范数的优化问题，这个过程通常是理论的“鬼门关”。然而，这本书通过一个结构化的框架，将设计目标分解为“抑制扰动”和“保证稳定性”两个方面，然后巧妙地引入了LMI（线性矩阵不等式）的求解思想，这使得一个原本听起来非常高深的优化问题，被转化成了一个可以借助成熟数值工具求解的工程任务。这种处理方式不仅在理论上无懈可击，更重要的是，它为读者提供了一套可操作的蓝图，让我们知道在面对真实世界中那些“不完美”的系统时，我们拥有何种强有力的武器。
评分这本书的排版和图表质量也绝对值得称赞。我注意到，作者在展示如李雅普诺夫稳定性分析、或者特定滤波器工作原理的示意图时，色彩的运用和细节的标注都达到了极高的水准。这对于需要通过视觉辅助理解复杂动态过程的读者来说，至关重要。例如，在分析离散时间系统时，时间尺度和采样周期的处理，往往是混淆点，但书中的时域图清晰地用不同颜色的阶跃函数展示了连续时间响应和离散时间系统的逼近过程，使得时滞和量化的影响一目了然。此外，书中在章节末尾精心设计的“自测题”和“进阶思考”部分，虽然不包含标准答案，但其设置的角度刁钻而富有启发性，它们促使我必须回溯并重新组织刚刚学到的知识结构，而不是简单地做完题就束之高阁。这种主动学习的引导，极大地加深了我对材料的理解和记忆。
评分这本书的广度和深度达到了一个令人印象深刻的平衡点。它不仅详尽讲解了经典理论和现代理论的核心算法，更难能可贵的是，它在最后几章对智能控制和自适应控制等前沿领域进行了概览性的介绍。我个人特别关注了模糊逻辑控制器（Fuzzy Logic Controller）的部分，作者并没有将模糊系统简单地视为一种“黑箱”方法，而是将其置于更广阔的控制范式下进行讨论，分析了它在处理知识型、定性信息方面的优势，并巧妙地将其与基于模型的控制方法进行了对比。这种全景式的视野，让读者在掌握了解决“确定性问题”的利器后，还能对那些涉及“人类经验和不确定性”的控制挑战有所准备。总而言之，这本书不仅仅是一本工具书，更像是一部系统工程学的思想导论，它为我规划了未来在控制领域继续深造或投身实践的清晰路径。
评分读的英文版，后面的习题那叫一个多啊！我本科不是念自动控制的，没时间做，考研时拿来匆匆一瞥，根本没有读到精髓所在，上面的英文也不难，建议看英文原版，上交有不少题是这上面的~~~
评分自动化专业必修教材
评分好书！
评分好书！
评分课本……
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