可编程控制器实训教程

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出版者:化学工业出版社
作者:吴明亮
出品人:
页数:173
译者:
出版时间:2005-8
价格:19.00元
装帧:
isbn号码:9787502571092
丛书系列:
图书标签:
  • PLC
  • 可编程控制器
  • 实训
  • 工业控制
  • 自动化
  • 编程
  • 电气工程
  • 技术教程
  • 实践
  • 入门
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具体描述

本书从实际应用出发,以三菱FX2N系列机型为重点,并简单介绍了一个西门子公司的S7系列S7-200的训练项目,以扩展学生的视野。全书共18个实训项目,从硬件到软件,从基本指令、步进指令到应用指令,从开关量控制到模拟量控制等进行了系统的介绍。本书可作为高职高专、成人教育、中等职业教育等的仪表自动化、电气自动化、电气技术、机电一体化、应用电子技术及相关专业的教材和短期培训教材,也可供广大工程技术人员参考。

数字信号处理基础与应用 面向对象: 本书主要面向电子工程、通信工程、信号处理、自动化控制等相关专业的本科生、研究生,以及需要深入理解数字信号处理原理和技术,并将其应用于实际工程项目中的工程师和技术人员。 内容概述: 本书旨在系统、深入地介绍数字信号处理(DSP)的核心理论、关键算法及其在现代工程实践中的广泛应用。全书内容组织遵循从基础理论到高级应用的逻辑结构,力求在严谨的数学推导和直观的工程理解之间找到最佳平衡点。本书不仅注重理论的完整性,更强调算法的实现细节和实际效果的分析。 第一部分:离散时间信号与系统 本部分奠定了数字信号处理的理论基础。首先,详细阐述了连续时间信号和离散时间信号的表示方法、采样理论——特别是Nyquist-Shannon采样定理的严格证明和工程意义,并分析了欠采样和混叠现象。随后,引入了离散时间系统的基本概念,包括线性、时不变性(LTI)的判断。重点讨论了离散卷积和差分方程在描述LTI系统中的作用。本书将引入先进的信号表示法,如包络表示法和瞬时频率的概念,为后续的频谱分析做铺垫。此外,对Z变换进行了详尽的介绍,包括Z变换的收敛域、基本函数的Z变换对,以及利用Z变换求解差分方程和分析系统稳定性的方法。通过大量的实例分析,确保读者对离散系统的基本运算和特性有深刻的理解。 第二部分:离散傅里叶变换(DFT)与快速傅里叶变换(FFT) 本部分深入探讨了信号在频域的表示和分析工具。离散傅里叶变换(DFT)作为连接时域和频域的桥梁,其定义、性质和与连续傅里叶变换(FT)的关系被详尽阐述。书中特别关注了DFT在实际应用中截断误差和栅栏效应的成因及处理方法。 核心内容聚焦于快速傅里叶变换(FFT)算法。我们将详细解析Cooley-Tukey算法(包括按时间抽取和按频率抽取的蝶形运算),并讨论FFT在实际计算中的优化策略,如内存访问优化和流水线处理。此外,本书不局限于标准的基-2 FFT,还会介绍适用于非2的N次方的算法,如Rader算法和Bluestein算法,以覆盖更广泛的工程需求。频率分辨率、泄漏效应、窗函数(如汉宁窗、海明窗、Blackman窗)的选择标准及对频谱估计的影响,将是本部分分析的重点。 第三部分:数字滤波器设计 滤波器是DSP应用的核心组成部分。本部分系统介绍了数字滤波器的两大主要类别:无限冲激响应(IIR)滤波器和有限冲激响应(FIR)滤波器。 对于FIR滤波器,我们将重点讲解线性相位特性的重要性,并详细介绍设计方法,包括窗函数法、频率采样法以及最优化的Parks-McClellan算法(最小二乘法设计),强调如何精确控制通带和阻带的纹波。 对于IIR滤波器,本书将基于经典的模拟滤波器原型(如Butterworth、Chebyshev、椭圆滤波器),通过双线性变换法和脉冲不变法,推导其数字域的实现结构。同时,会深入探讨IIR滤波器在实现过程中可能出现的量化噪声、溢出问题以及双倍精度运算的必要性。此外,还会引入波导滤波器和模拟滤波器模拟技术,以应对超低延迟和高Q值的滤波需求。 第四部分:多速率信号处理与滤波器组 随着通信和多媒体技术的发展,多速率信号处理变得愈发重要。本部分着重于信号的过采样和欠采样技术。详细分析了抽取(Downsampling)和插值(Upsampling)操作中的抗混叠滤波器的设计与重要性。 随后,本书将系统介绍滤波器组的概念,包括: 1. 子带编码(Subband Coding): 解释了如何利用滤波器组将信号分解到不同的频带进行独立处理,这是现代语音和图像压缩的基础。 2. 完美重建(Perfect Reconstruction): 深入探讨了实现信号在分解后能无失真地重构出来的必要条件,包括正交和Biorthogonal滤波器组的设计。 3. 小波变换基础: 将滤波器组的概念推广到多分辨率分析,引入离散小波变换(DWT)的Mallat上/下采样算法框架,并解释其在信号去噪和特征提取中的优势。 第五部分:有限精度与自适应滤波 本部分关注DSP系统在真实硬件环境中的实现问题以及高级算法的应用。 有限精度效应分析: 详细分析了定点运算带来的量化噪声(舍入误差)和溢出误差(截断误差)对系统性能的影响。我们将推导数字滤波器(包括IIR和FIR)的系数和状态变量的量化噪声模型,并提供降低这些误差的量化感知设计(Q-format selection)和结构优化方法。 自适应滤波: 引入了维纳滤波理论作为最优线性滤波的理论基础。重点讲解最小均方(LMS)算法的迭代推导、收敛性分析以及步长选择对性能(收敛速度与稳态误差)的影响。本书还将介绍次级算法,如归一化LMS(NLMS)和递归最小二乘(RLS)算法,并展示它们在回声消除、噪声消除和信道均衡器中的实际应用案例。 附录: 包含常用数学公式、Z变换和Z反变换查表,以及在MATLAB/Python环境下的核心DSP函数库使用指南,便于读者进行仿真验证。 本书特色: 理论与实践并重: 每章节的理论推导后均附有清晰的工程应用案例,展示算法如何解决实际问题。 深入性: 对核心算法(如FFT、IIR/FIR设计、LMS)的数学原理进行了细致的剖析,而非简单罗列公式。 现代视角: 涵盖了多速率处理、滤波器组以及自适应滤波等当前DSP领域的热点内容。 结构清晰: 逻辑递进性强,非常适合作为系统学习DSP知识体系的教材或参考书。

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读后感

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用户评价

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这本书的排版真是没得说,拿到手就感觉很用心。封面设计简洁大气,内页的纸张质量也相当不错,阅读起来非常舒适,长时间盯着看眼睛也不会觉得累。不过,作为一本技术类的教材,内容深度上我个人感觉稍微有点欠缺。虽然它涵盖了PLC编程的基础知识,像是梯形图、指令表这些都做了初步的介绍,但是对于一些更深入的、实际工业场景中经常遇到的复杂应用,比如数据处理、通讯协议的实现等方面,讲解得还不够细致。比如,书中对中断程序的编写只是泛泛而谈,真正实操中遇到各种不同的触发条件和处理逻辑时,感觉还是得自己摸索或者参考其他更专业的资料。我希望书中能增加一些更贴近实际生产线的案例,比如一个完整的自动化生产流程是如何通过PLC来实现的,这样理论联系实际的效果会更好。对于初学者来说,它是个不错的敲门砖,但想靠它成为熟练的工程师,可能还需要再找一些进阶的书籍来补充。

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这本书的章节逻辑安排得非常紧凑,从最基本的硬件组成到程序结构,再到具体的指令应用,层层递进,过渡自然。我特别喜欢它在每章末尾设置的“思考与练习”部分,这些小问题往往能引导你去思考更深层次的逻辑关系,而不是停留在简单的“复制粘贴”式学习。不过,在实训项目的设置上,我个人认为有些保守了。项目案例大多集中在简单的启停控制、简单的定时/计数应用上,这些在任何一本入门教材中都能找到影子。如果能加入一些涉及PID控制、步进电机控制或者数据采集与上传的综合性项目,让读者在完成这些项目时能接触到更丰富的外部设备接口和更复杂的编程技巧,那这本书的实战价值会大幅跃升。现在的内容,感觉更像是在“做题”,而不是在“解决问题”。

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这本书的作者在语言表达上,个人感觉比较平实,没有太多华丽的辞藻,这点我很欣赏,毕竟技术书籍最重要的是清晰明了。但是,正是这种朴实的风格,导致在一些关键概念的阐述上显得不够生动,初次接触这些概念的读者可能会觉得有些枯燥乏味。比如,讲解定时器和计数器的原理时,如果能穿插一些形象的比喻,或者用更直观的图示来辅助说明,效果可能会更好。我注意到书中有很多流程图和电路图,这方面做得还是比较到位的,图文并茂有助于理解复杂的逻辑。然而,在软件操作界面的介绍上,我觉得篇幅可以再加重一些,毕竟现在很多学习都是通过仿真软件完成的,对软件界面的各个功能模块进行详细的截图和说明,会让读者少走很多弯路。整体来说,这本书更像是一个知识点的大纲梳理,缺少了一些“人情味”和实战经验的传授。

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说实话,这本书拿到手后,我最大的感受是它非常注重基础的巩固。对于我这种已经有了一点点编程基础,但想系统梳理知识点的学习者来说,它提供的框架是非常有用的。它把指令集的不同分类讲解得井井有条,让你能清晰地知道每种指令的适用场景。美中不足的是,对于不同品牌PLC之间的差异性讨论几乎没有。我们都知道,西门子、三菱、欧姆龙等主流品牌在编程软件和部分特殊指令上还是有区别的,如果书中能在某个章节中,针对主流品牌做一个简要的比较分析,指出它们在实现同一功能时的异同点,那这本书的实用价值将会大大提升。目前来看,它更像是一本“通用型”的PLC入门教材,一旦你确定了具体的应用平台,可能需要针对性地去学习特定品牌的深化内容。

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从内容更新的角度来看,这本书似乎停留在前几年的技术水平上。虽然PLC的核心原理变化不大,但在工业物联网(IIoT)和远程监控日益重要的今天,书中对于如何将PLC数据与上位机、云平台进行有效对接的讨论非常有限。现在的工厂越来越强调数据化管理,很多工程师都需要掌握OPC UA、MQTT等通讯协议在PLC层面的应用。这本书如果能增加一章专门介绍现代工业通讯,或者至少在现有通讯章节中,融入一些基于以太网的现代通讯技术,那就显得非常与时俱进了。目前的介绍,还停留在传统的串行通讯和简单的现场总线层面,对于渴望跟上工业4.0潮流的读者来说,略显遗憾,感觉像是拿了一份经典的旧地图,虽然路线正确,但错过了沿途新开辟的高速公路。

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