广义函数与数学物理方程

广义函数与数学物理方程 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

出版者:高等教育出版社
作者:齐民友
出品人:
页数:162
译者:
出版时间:1999-9
价格:12.1
装帧:
isbn号码:9787040074512
丛书系列:
图书标签:
  • 数学
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具体描述

广义函数与数学物理方程(第2版),ISBN:9787040074512,作者:齐民友 吴方同

《现代控制理论导论》 内容简介 本书旨在为读者提供一个全面而深入的现代控制理论框架。全书共分为十一章,涵盖了从基础概念到高级应用的广泛主题,力求在理论严谨性的基础上,注重概念的清晰阐述和方法的实用性。 第一章 绪论 简要回顾了控制系统发展的历史,阐述了现代控制理论的核心思想和重要性。本章介绍了反馈控制的优势,并对线性定常系统、状态空间表示等基本概念进行了初步的定义和讨论,为后续章节的学习奠定基础。 第二章 线性系统模型 深入探讨了线性系统的数学描述方法。本章详细介绍了传递函数模型和状态空间模型,并阐述了它们之间的相互转换。通过对系统阶数、零极点、增益等参数的分析,帮助读者理解系统的动态特性。此外,还介绍了系统的时域响应分析,包括单位阶跃响应、冲激响应等,为评估系统性能提供了工具。 第三章 线性系统的时域分析 聚焦于线性系统在时域中的行为。本章详细分析了系统的稳定性概念,包括李雅普诺夫稳定性、渐近稳定性等,并介绍了判断稳定性的判据,如劳斯判据。同时,深入讨论了系统的动态性能指标,如超调量、峰值时间、调节时间等,并讲解了如何通过系统参数调整来优化这些指标。 第四章 线性系统的频域分析 转向线性系统在频域中的表现。本章介绍了频率响应的概念,并详细讲解了奈奎斯特图、波特图等图形分析方法,它们是评估系统稳定性和性能的关键工具。本章还引入了根轨迹的概念,通过观察闭环极点随开环增益变化的轨迹,揭示了系统稳定性和性能与参数之间的关系。 第五章 PID 控制 详细阐述了最广泛应用的PID(比例-积分-微分)控制器。本章深入分析了 P、I、D 各控制分量的作用机理,以及它们如何影响系统的响应特性。此外,还介绍了 PID 控制器的整定方法,包括试凑法、Ziegler-Nichols 方法等,并探讨了 PID 控制器在实际工程中的应用和局限性。 第六章 状态空间方法 引入了更强大的状态空间分析工具。本章详细介绍了状态空间方程的建立、解算以及其与传递函数模型之间的联系。核心内容包括可控性与可观性分析,这是设计状态反馈控制器和状态观测器的基础。本章还介绍了状态反馈控制器的设计方法,如极点配置法。 第七章 状态观测器 针对被控对象状态变量不易测量的情况,本章介绍了状态观测器的设计。详细阐述了最小阶观测器和标准观测器的原理,以及如何根据系统参数和观测器性能要求进行设计。状态观测器在实际应用中是实现状态反馈控制的关键环节。 第八章 稳定性理论 深入探讨了系统的稳定性。本章从李雅普诺夫第二方法入手,介绍了直接法和间接法,并给出了判断线性系统稳定性的充要条件。此外,还讨论了非线性系统的稳定性问题,包括平衡点的稳定性以及李雅普诺夫函数的使用。 第九章 根轨迹法 进一步深化了对系统动态特性的理解。本章详细介绍了绘制根轨迹的规则,以及如何利用根轨迹分析系统参数变化对闭环系统极点位置的影响,进而预测系统的稳定性与瞬态响应。 第十章 现代控制系统设计 综合运用前述的理论知识,本章讨论了现代控制系统的设计理念和方法。重点介绍了最优控制理论,包括线性二次型最优控制(LQR)的设计。此外,还探讨了模型预测控制(MPC)等先进控制策略,以及这些策略在解决复杂控制问题中的优势。 第十一章 控制系统的应用 聚焦于控制理论在实际工程中的应用。本章通过多个典型实例,如机器人控制、航空航天系统、过程控制等,展示了现代控制理论的强大功能。对具体应用的分析有助于读者将理论知识转化为解决实际工程问题的能力。 本书结构清晰,逻辑严谨,语言通俗易懂,配有大量的图示和算例,旨在帮助读者系统地掌握现代控制理论的核心概念和方法,为进一步学习更高级的控制理论和技术打下坚实的基础。

作者简介

目录信息

读后感

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用户评价

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作为一名对科学哲学和数学在描述世界中的作用感兴趣的读者,我一直都在寻找能够连接抽象数学理论与具体物理现象的桥梁。《广义函数与数学物理方程》这本书,正是这样一座令人赞叹的桥梁。作者以其深厚的学术功底和卓越的教学能力,将广义函数这一看似艰深的数学工具,巧妙地融入到数学物理方程的讨论之中。广义函数,它打破了传统函数定义的束缚,为描述现实世界中一些极端或奇异的物理情况提供了强大的数学语言,比如短促的脉冲信号或集中在某个点上的力。作者在引入这些概念时,总是能够给出非常具有启发性的物理类比,使得读者能够从直观上理解其重要性。而当探讨数学物理方程时,本书更是内容丰富,覆盖了诸如波动方程、热传导方程、拉普拉斯方程等一系列经典方程。作者不仅仅是罗列这些方程,更重要的是,他深入剖析了这些方程的物理意义,它们是如何从物理定律中推导出来的,以及在解决各种实际物理问题时,如何通过设定恰当的边界条件和初始条件来获得有意义的解。我对作者在讲解求解方法时所展现出的细致和条理性印象深刻,特别是对级数展开法和积分变换法的介绍,它们是分析复杂问题的强大武器。这本书的魅力在于,它不仅传递了知识,更培养了读者对数学之美的感悟,以及对物理世界背后深刻规律的探寻能力。

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我是一位对物理世界充满好奇心的学生,尤其对那些能够精确描述自然现象的数学语言感到着迷。当我偶然间看到《广义函数与数学物理方程》这本书时,它所蕴含的深邃理论立刻吸引了我。这本书的作者无疑是一位学识渊博的学者,他能够将如此复杂的概念,如广义函数,用一种既严谨又富有启发性的方式呈现出来。广义函数,这个概念本身就带着一种“超越常规”的气息,而作者的解读,更是让我领略到了它的力量。它不仅仅是数学上的一个延伸,更是物理世界中许多奇异但真实存在的现象的理想化描述,比如点状的能量集中或瞬时的冲击。这本书不仅仅是关于广义函数,它更是带领读者进入了数学物理方程的广阔天地。从一维的波动方程到三维的热传导方程,再到拉普拉斯方程在电磁学和引力场中的应用,作者都进行了细致入微的讲解。我尤其欣赏作者在解释方程的物理意义时所花的精力,他会结合具体的物理场景,比如弦的振动、热量的扩散、电势的分布,来阐述方程的含义以及求解它们的意义。书中对各种求解方法的介绍,从分离变量法到格林函数法,都显得尤为重要。这些方法不仅是数学技巧,更是解决实际物理问题的关键路径。作者并没有回避复杂的数学推导,但他总是能以一种清晰的逻辑线索引导读者,确保你在理解每一步的同时,也能感受到理论的整体性。这本书的内容丰富,涵盖面广,对于任何想要深入理解物理现象背后数学本质的读者来说,都是一本不可多得的宝藏。

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坦白说,我一开始对这本书的期望值并不高,我一直认为数学物理这类书籍要么是晦涩难懂的学术论文,要么是枯燥乏味的公式堆砌。然而,《广义函数与数学物理方程》完全颠覆了我的看法。作者的写作风格非常独特,他并没有一开始就抛出大量复杂的定义和定理,而是从一些直观的物理现象入手,比如声音的传播、热量的扩散,然后自然而然地引出描述这些现象所需的数学工具。广义函数的概念,在作者的笔下,不再是抽象的数学构造,而是解决物理难题的得力助手。他用生动的比喻和形象的解释,让我这个非专业人士也能大致理解其核心思想。而当进入数学物理方程的部分时,我更是大开眼界。波动方程如何描述声波和光的传播,热传导方程如何刻画温度的变化,这些经典的方程在书中得到了详尽的介绍,并且作者还会追溯这些方程的历史渊源,以及它们在不同物理领域中的应用。我特别喜欢作者对傅里叶变换的讲解,它在处理周期性现象时是多么强大而优雅。通过这本书,我理解了为什么很多物理问题最终都可以归结为求解某个偏微分方程。书中关于边界条件和初始条件的讨论,也让我认识到,一个物理问题的完整描述,除了方程本身,还需要明确的外部约束。作者在讲解过程中,还会穿插一些数学推导的技巧和窍门,这对于提高学习效率非常有帮助。虽然我还没有完全掌握书中的所有内容,但我已经能够感受到数学之美,以及它在理解我们所处的世界方面所扮演的关键角色。这本书是一次愉快的学习体验,它让我对数学物理燃起了浓厚的兴趣。

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我一直对数学与物理的交叉领域抱有浓厚的兴趣,特别是那些能够精确描述自然现象的数学工具。《广义函数与数学物理方程》这本书,恰好满足了我对这一领域的探索需求。作者在本书中,将广义函数这个在数学和物理学中都扮演着重要角色的概念,进行了深入浅出的阐述。广义函数,在我理解来,是一种能够处理一些传统函数难以描述的奇异情况的数学工具,例如在空间中某个点上集中的能量或者瞬间的力。作者通过一系列恰当的物理例子,比如狄拉克 $delta$ 函数的应用,让我对这一概念有了更直观的认识,也体会到了它在解决实际物理问题中的重要性。本书的核心内容,自然是数学物理方程,这些方程是描述物质运动、能量传递以及场分布等物理现象的数学语言。作者详细介绍了诸如波动方程、热传导方程、拉普拉斯方程等经典方程,并深入探讨了它们的物理背景和数学结构。我尤其欣赏作者在讲解求解方法时的细致性,他不仅介绍了分离变量法、傅里叶变换等基础方法,还触及了更复杂的格林函数方法。这些方法不仅是纯粹的数学技巧,更是解决复杂物理问题不可或缺的工具。作者的讲解清晰流畅,逻辑性强,能够引导读者逐步理解那些看似复杂的数学推导,并最终领悟到数学在理解自然界中的强大力量。

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这本书的封面设计非常吸引人,一种深邃的蓝色背景,点缀着抽象的数学公式,仿佛预示着一段探索未知的旅程。我一直对数学在物理世界中的应用充满好奇,而“广义函数与数学物理方程”这个名字,就如同一个神秘的邀请函,召唤着我去揭开那些隐藏在现象背后的深层规律。拿到书的那一刻,我便迫不及待地翻开了扉页。虽然我并不是数学专业的科班出身,但作者用一种相对易懂的方式,从最基础的概念讲起,逐步深入到更复杂的理论。广义函数的引入,为我打开了一个全新的视角,让我理解了许多看似“奇怪”的函数,比如狄拉克 $delta$ 函数,它们在描述物理现象时是多么的不可或缺。随后,作者开始介绍各种重要的数学物理方程,如波动方程、热传导方程、拉普拉斯方程等等。这些方程不仅仅是抽象的数学表达式,它们是连接理论与实践的桥梁,是理解声、光、热、电等各种物理现象的钥匙。我尤其对书中关于边值问题和初值问题的讨论印象深刻,这让我明白了如何利用数学工具来求解实际的物理问题,比如如何确定一个弦的振动模式,或者如何计算一个物体在特定环境下的温度分布。书中的例子也相当丰富,从简单的振动系统到更复杂的物理模型,都进行了详细的推导和解释。即使有些部分需要反复阅读才能理解,但作者的讲解非常有条理,一步步引导读者进入数学物理的殿堂。我非常欣赏作者在理论阐述之外,还穿插了许多历史背景和应用案例,这让原本可能枯燥的数学理论变得生动有趣,也让我对这些方程的起源和发展有了更深的认识。这本书不仅是一本教材,更像是一本引人入胜的科普读物,它成功地激发了我对数学物理更深层次的探索欲望。

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我是一名对理论物理和现代数学工具的应用充满热情的研究者。《广义函数与数学物理方程》这本书,对我来说,是一次非常有价值的学习经历。作者在本书中,将广义函数这一在数学物理中至关重要的概念,进行了系统而深刻的阐释。广义函数,作为一种能够处理奇异性问题的数学工具,为理解许多物理现象提供了必要的语言,例如点状的质量分布或者瞬时的力。作者通过对这些概念的细致讲解,让我领略到了数学在描述极端物理情况时的灵活性和强大能力。本书的核心部分,即数学物理方程,更是展现了数学语言在刻画自然界基本规律方面的精妙之处。从描述波动的波动方程,到刻画热量扩散的热传导方程,再到在电磁学和引力学中广泛应用的拉普拉斯方程,作者都进行了详尽的分析。我特别欣赏作者在介绍这些方程时,不仅关注数学推导,更深入地探讨了它们的物理意义和应用场景。例如,他如何将方程的解与具体的物理量联系起来,如何通过边界条件和初始条件来确定唯一的物理过程。对于求解方法,作者也进行了全面的介绍,从经典的分离变量法,到强大的积分变换方法,再到更具普遍性的格林函数方法,都提供了清晰的讲解。这本书的深度和广度,对于任何想要在数学物理领域深入发展的读者来说,都是一本不可多得的参考资料。

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我是一名对抽象数学概念和其在现实世界应用充满探究欲的读者。《广义函数与数学物理方程》这本书,恰好满足了我对这两者结合的渴望。作者在编写这本书时,一定投入了巨大的心血,将本身就非常抽象和专业的广义函数概念,梳理得井井有条。对于初学者来说,广义函数的概念可能显得有些“反直觉”,但作者通过大量恰当的例子,尤其是与物理现象的联系,例如描述激发的瞬时能量,使得这个概念变得更加生动和易于理解。这本书的核心内容,即数学物理方程,更是将理论的应用性展现得淋漓尽致。从基础的波动方程,到描述热量扩散的方程,再到在静电学和引力学中扮演重要角色的拉普拉斯方程,这些方程的出现,仿佛是打开了理解自然界各种现象的密码。作者在介绍这些方程时,并没有止步于数学上的推导,而是深入探讨了它们在不同物理场景下的表现,以及求解这些方程所必须具备的物理条件,比如边界条件和初始条件。我特别欣赏作者在讲解求解方法时所展现出的严谨性,例如对分离变量法和特征函数展开的细致阐述,这些都是解决数学物理问题的重要工具。同时,书中也提及了更高级的方法,如格林函数,这让我看到了更广阔的理论前景。这本书的编排逻辑性很强,从基础概念到复杂方程,层层递进,让读者在不知不觉中掌握了许多重要的知识。这不仅是一本书,更是一次深入数学物理世界的奇妙旅程。

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我一直对数学在描述我们周围世界中的力量感到着迷,而《广义函数与数学物理方程》这本书,则让我对这种力量有了更深的体会。作者以一种非常有条理且引人入胜的方式,将广义函数这一相对抽象的数学概念,与一系列重要的数学物理方程紧密地联系起来。在我看来,广义函数就像是数学家们为那些“不那么光滑”的物理行为所设计的精巧工具,比如瞬时的能量释放或是集中的作用力。作者在解释这些概念时,总是能够提供非常恰当的物理类比,让我这个初学者也能大致理解其意义和重要性。本书的重心在于数学物理方程,而作者在这方面做得尤为出色。他不仅介绍了诸如波动方程、热传导方程、拉普拉斯方程等经典方程,更深入地阐述了它们所对应的物理现象,比如声波的传播、热量的扩散以及电场和磁场的分布。我特别欣赏作者在讲解求解方法时所展现出的耐心和细致,他将诸如分离变量法、傅里叶变换等核心技巧,以一种非常清晰的逻辑展示出来,让我能够一步步地掌握如何利用这些工具来解决实际问题。这本书的内容深度和广度都非常令人称赞,它不仅传授了知识,更点燃了我对数学物理更进一步探索的兴趣。

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从书名《广义函数与数学物理方程》就能感受到这是一本内容深刻的书籍,而当我翻开它,这种感觉更是得到了印证。我一直对数学如何精确地描述自然界的运作机制感到着迷,而这本书正是满足了我这种渴望。作者在处理广义函数这个概念时,展现了非凡的洞察力。他能够将一个看似抽象的数学构造,通过与物理现象的紧密联系,变得生动而易于理解。广义函数,在我看来,就像是数学家们为理解那些“不那么乖巧”的物理行为而创造出的特殊语言,比如突然的冲击或能量的瞬时集中。作者的讲解,让我体会到这种语言的强大之处。随后,本书将焦点转向了数学物理方程,这些方程是理解物理世界的基石。从描述物质运动的波动方程,到刻画能量扩散的热传导方程,再到与静电场和引力场紧密相关的拉普拉斯方程,这些方程在书中得到了详尽的阐释。我特别欣赏作者在解释这些方程的物理意义时所采用的方法,他不仅仅是进行数学推导,更是将方程与具体的物理场景相结合,例如弦的振动、热量的传导,以及电场和磁场的分布。对求解方法,如分离变量法、傅立叶变换等的介绍,也使我受益匪浅。作者以一种循序渐进的方式,引导读者一步步深入到数学物理的复杂世界,并且过程中始终保持了理论的严谨性和应用的普适性。

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作为一名对理论物理和数学工具的应用有着深刻好奇心的学生,我一直都在寻找能够帮助我理解复杂物理现象背后数学原理的书籍。《广义函数与数学物理方程》这本书,恰好满足了我的这一需求。作者在书中,将广义函数这个在数学物理中扮演着关键角色的概念,进行了非常清晰和系统的阐述。广义函数,对我而言,不仅仅是一个数学上的延伸,更是理解那些在传统函数框架下难以描述的物理现象的钥匙,比如集中在空间某一点的质量,或者作用在某一瞬间的力。作者通过丰富的物理例子,如狄拉克 $delta$ 函数在点源模拟中的应用,让我对广义函数的强大之处有了更深刻的认识。本书的核心内容,即数学物理方程,更是引人入胜。作者深入探讨了波动方程、热传导方程、拉普拉斯方程等一系列重要的偏微分方程,并详细阐述了它们在物理学中的应用,例如声波和光波的传播,热量的扩散以及静电场的分布。我尤其欣赏作者在讲解求解方法时所展现出的严谨性和清晰度,他不仅介绍了分离变量法、傅里叶变换等经典方法,还对更高级的求解技巧进行了深入的剖析。这本书的逻辑结构非常出色,能够引导读者循序渐进地掌握复杂的数学物理概念,并深刻理解数学在描述和解释物理世界中所扮演的关键角色。

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学的时候还挺有意思的,不过好像都不记得了 T_T

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