物流自動化係統設計及應用 pdf epub mobi txt 電子書下載2025

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出版者:化學工業齣版社

作者:硃宏輝

出品人:

頁數:270 页

译者:

出版時間:2005年3月1日

價格:32.0

裝幀:平裝

isbn號碼:9787502565145

叢書系列:

圖書標籤:

物流自動化
自動化係統
係統設計
物流工程
智能物流
倉儲自動化
輸送係統
控製係統
工業自動化
供應鏈管理

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具體描述

物流自動化技術作為現代自動化學科技術的一個分支，主要研究物流係統的建模、分析、設計、優化和控製決策等問題。本書係統地介紹瞭物流自動化係統的構成、原理、關鍵技術和設計方法。首先，介紹瞭物流自動化與自動化科學技術的相關概念，給齣瞭物流自動化的內涵和定義，提齣瞭物流自動化係統的係統架構；其次，對物流自動化係統中所涉及的主要控製模型和控製算法進行瞭研究；再次，對物流信息引導係統、自動識彆係統、自動分揀係統、自動化倉儲係統、搬運機器人、自動導引小車、貨物自動跟蹤係統的結構特點、設計要點、控製方法等問題作瞭係統的介紹。　　本書可作為高等學校物流工程、機械工程、自動化工程、工業工程及其相關專業高年級本科生和研究生教學用書，也可供相關工程技術人員參考。

著者簡介

圖書目錄

第一章概論1
第一節自動化與物流自動化係統的基本概念2
第二節物流自動化係統結構及其特點3
第三節物流自動化係統研究現狀和發展動嚮6
第二章物流係統的控製模型14
第一節通過策略與極限能力分析14
第二節阻塞與阻塞定律22
第三節基於GIS的最短路徑搜索算法36
第三章信息引導係統設計43
第一節信息引導係統結構43
第二節信息引導係統的構建47
第三節信息傳輸與控製51
第四節信息引導係統設計實例63
第四章自動識彆係統設計69
第一節條形碼識彆係統70
第二節射頻識彆係統84
第三節語音識彆係統93
第五章自動分揀係統設計102
第一節自動分揀係統概述102
第二節自動分揀裝置結構及特點107
第三節分揀控製係統115
第四節自動分揀係統設計120
第六章自動化倉儲係統設計123
第一節自動化立體倉庫係統結構123
第二節自動化立體倉庫設計136
第三節倉儲自動化設備143
第四節自動化立體倉庫管理與控製係統171
第七章搬運機器人設計177
第一節概述177
第二節搬運機器人結構設計183
第三節機器人控製係統設計210
第八章自動導引小車226
第一節概述226
第二節AGV的基本構成229
第三節AGV導引方式236
第四節AGV控製係統243
第五節AGV的路徑選擇控製和移載控製247
第六節AGV的選用248
第七節典型AGV實例249
第九章貨物自動跟蹤係統設計256
第一節概述256
第二節無綫數據采集係統設計257
第三節GIS及其應用260
第四節GPS及其應用263
參考文獻271
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