第1章 引言
1.1 工程力學課程的內容和研究方法簡介
1.2 工程力學研究對象的主要模型
1.3 關於數學記號的說明
第2章 力係的簡化和平衡
2.1 力的基本概念
2.1.1 力的概念
2.1.2 力的單位和分類
2.2 力係的主矢
2.2.1 力的直角坐標分量
2.2.2 力係的主矢
2.3 力係的主矩
2.3.1 力矩
2.3.2 力係的主矩
2.3.3 力偶和力偶矩
2.3.4 力的平移
2.4 力係嚮一點的簡化
2.5 等效力係和平衡力係
2.5.1 等效力係
2.5.2 平衡力係和平衡方程
2.6 受力分析、約束模型和受力圖
2.6.1 受力分析
2.6.2 約束模型
2.6.3 受力圖
2.6.4 靜定問題和靜不定問題
2.7 平行力係和重心
2.7.1 平行力係
2.7.2 重心
2.8 虛功原理
習題
第3章 靜力分析
3.1 杆的外力與內力
3.1.1 杆的幾何要素與載荷
3.1.2 杆件的內力
3.1.3 受拉壓直杆的軸力
3.1.4 軸的扭矩
3.1.5 梁的彎矩和剪力
3.2 平麵彎麯梁的內力圖
3.2.1 梁的平麵變形和支承模型
3.2.2 彎矩圖和剪力圖
3.2.3 梁元素的平衡
3.2.4 彎矩圖和剪力圖的間斷條件
3.3 靜定平麵桁架的內力
3.3.1 桁架
3.3.2 節點法
3.4 索的內力
3.4.1 索及其簡化模型
3.4.2 懸鏈綫
3.4.3 索上懸掛重物
習題
第4章 彈性靜力學
4.1 引論
4.1.1 固體力學與連續介質
4.1.2 幾點基本的假設
4.1.3 幾何元素的描寫
4.2 應力張量
4.2.1 應力矢量與應力原理
4.2.2 應力張量
4.2.3 斜截麵上應力矢量
4.2.4 坐標係變換
4.2.5 主應力
4.2.6 典型的應力張量
4.3 應變張量與位移
4.3.1 位移與應變
4.3.2 應變張量
4.3.3 坐標係變換和主應變
4.3.4 典型的應變張量
4.4 材料的力學行為和拉伸試驗
4.4.1 材料的力學行為和拉伸試驗
4.4.2 拉伸圖描寫的材料特徵
4.5 本構方程
4.5.1 綫彈性本構方程
4.5.2 鬍剋介質的本構方程
4.5.3 其他形式的本構方程
4.6 直杆拉壓的應力和變形
4.6.1 平截麵假設與變形和應力的分布
4.6.2 位移錶示平衡方程
4.6.3 熱應力
4.7 圓軸扭轉的應力和變形
4.7.1 變形模式與應力分布
4.7.2 扭率與扭矩的關係
4.7.3 扭轉角的控製方程
4.8 直梁彎麯的應力和變形
4.8.1 變形和應力
4.8.2 軸力和彎矩的等效本構方程
4.8.3 應力分布
4.8.4 切力和切應力
4.9 撓麯綫的微分方程
4.9.1 撓麯綫的微分方程
4.9.2 常用靜定梁的撓麯綫參數
4.10 簡單靜不定問題
習題
第5章 強度失效與強度準則
5.1 強度失效和強度評價
5.2 許用載荷法、許用應力法及強度條件
5.2.1 許用載荷法
5.2.2 許用應力法
5.3 強度理論
5.3.1 最大正應力理論(第一強度理論)
5.3.2 最大正應變理論(第二強度理論)
5.3.3 最大切應力理論(第三強度理論)
5.3.4 應變能密度理論(第四強度理論)
5.3.5 四個強度理論的適用範圍
5.3.6 剪切強度
5.4 組閤變形杆的強度條件
5.4.1 主應力和應力主方嚮
5.4.2 圓截麵杆拉壓、彎麯與扭轉組閤變形的強度條件
5.5 剛度條件
5.5.1 梁的剛度條件
5.5.2 摺杆的強度和剛度評價
習題
第6章 運動學
6.1 質點的運動描寫
6.1.1 質點的坐標與運動描寫
6.1.2 運動的約束
6.1.3 速度
6.1.4 加速度
6.2 質點係和連續體的運動描寫
6.2.1 質點係的運動描寫
6.2.2 物質坐標和連續體的運動描寫
6.2.3 剛體的運動描寫的物質坐標方法
6.3 剛體的定點轉動
6.3.1 速度和角速度
6.3.2 加速度分布和角加速度
6.3.3 定軸轉動
6.3.4 歐拉角
6.4 剛體的一般運動和平麵運動
6.4.1 平移
6.4.2 剛體的一般運動
6.4.3 剛體的平麵運動
6.4.4 速度瞬心
習題
第7章 動力學
7.1 牛頓運動定律和質點運動的微分方程
7.1.1 牛頓運動定律和慣性坐標係
7.1.2 質點運動的微分方程
7.1.3 達朗貝爾原理
7.1.4 動力學問題的提法
7.2 動力學定理
……
第8章 流體力學基礎
附錄 矩陣和矢量
· · · · · · (收起)