具体描述
为满足供用电人员职业技能鉴定及日常工作的需要，依据《中华人民共和国职业技能鉴定规范·电力行业》和相关规程标准的规定，并结合供用电生产实际情况，中国电机工程学会城市供电专委会和中国电力出版社共同组织编写了一套《供用电工人技能手册》。本套手册以简明扼要的形式，对职业技能鉴定所必备的知识和技能要求予以精炼，以便供用电人员在工作中查用，以增强操作技能，提高技术素质。
本分册是《供用电工人技能手册》之一，共20章，主要介绍了计量基础知识、误差理论和数据处理、常用电工基础知识、常用电子技术基础、电测量指示仪表的基础知识、磁电系仪表、电磁系仪表、电动系仪表、电测量变送器和测量用互感器、三相功率的测量及其仪表、整流系及变换器式仪表、整步表、静电系仪表、绝缘电阻表和接地电阻表、万用表与钳形电流表、直流与交流电桥、数字仪表、标准器具和测量仪器、电测量指示仪表检定装置、电测量仪表修理技能这些方面的知识。
本分册是电测仪表工的职业技能鉴定和日常工作的必备工具书，也可作为电测仪表专业技术人员和管理干部等参考工具书。
机械动力学基础：从理论推导到工程实践 作者：[请在此处填写作者姓名] 出版社：[请在此处填写出版社名称] ISBN：[请在此处填写ISBN号] 定价：[请在此处填写定价] --- 图书简介： 《机械动力学基础：从理论推导到工程实践》是一部全面深入探讨机械系统运动规律及其动态行为的专著。本书旨在为机械工程、航空航天、土木工程以及相关领域的工程师、研究人员和高年级本科生提供一个坚实而系统的理论框架，并辅以大量的工程实例，展示如何将理论知识有效地应用于实际问题的分析与解决中。 本教材的结构设计，紧密遵循了动力学知识体系的逻辑递进关系，从最基础的运动学描述，逐步过渡到涉及力的分析，最终聚焦于复杂的振动与控制问题。我们力求在保持严谨的数学推导的同时，注重对物理意义的阐释，确保读者不仅能“会算”，更能“懂理”。 第一部分：运动学与刚体动力学基础 全书伊始，我们首先回归动力学的基本要素——运动的描述。 第一章：运动学基础与坐标系变换 本章详细介绍了描述机械系统状态所需的空间描述工具。我们从基础的矢量代数和微分运算入手，详细阐述了绝对坐标系、相对坐标系以及约束坐标系之间的转换关系，特别是旋转矩阵（欧拉角和四元数）的推导与应用。重点讨论了刚体在三维空间中的位姿描述及其运动学约束的数学表达，为后续的动力学分析奠定坚实的几何基础。 第二章：质点和质点的运动学与动力学 作为动力学分析的起点，本章对牛顿第二定律（$mathbf{F} = mmathbf{a}$）进行了系统的回顾与深化。我们引入了惯性系与非惯性系的概念，详细分析了在加速参考系中引入的假想力，如科里奥利力、离心力和欧拉力，并展示了这些力在旋转机械（如涡轮机、陀螺仪）分析中的关键作用。本章通过大量的平面运动和空间运动实例，强化了对力和加速度之间关系的理解。 第三章：刚体动力学——牛顿-欧拉方程的应用 本章将焦点转向由多个粒子组成的宏观系统——刚体。我们详细推导了刚体的平动微分方程和转动微分方程（牛顿-欧拉方程）。重点阐述了刚体的转动惯量张量、主轴、主惯量以及惯性椭球的概念。通过对复杂截面和不规则物体的惯性特性的计算，读者将掌握如何精确地建立旋转机械（如曲柄滑块机构、万向节）的运动微分方程。 第二部分：分析力学方法与系统建模 为了处理更复杂的约束系统和保守系统，《机械动力学基础》引入了分析力学这一强大的工具。 第四章：虚功原理与达朗贝尔原理 本章介绍了虚位移的概念，并推导了静力学的虚功原理。在此基础上，我们引申出达朗贝尔原理，这是连接静力学和动力学，并通往拉格朗日力学的关键桥梁。本章强调了如何利用达朗贝尔原理简化对约束力的处理，尤其是在动力学分析中往往难以直接求解的反作用力。 第五章：拉格朗日力学 拉格朗日方程是处理复杂多自由度系统动力学建模的基石。本章系统地介绍了动能 $T$、势能 $V$（包括位置相关的和速度相关的势能）的表达，并推导了基于拉格朗日量的运动微分方程。我们详细讨论了如何选择合适的广义坐标，并展示了拉格朗日方法在处理移动约束、受迫振动系统以及非完整约束系统中的高效性。 第六章：哈密顿力学与守恒律 作为对拉格朗日力学的拓展，本章简要介绍了哈密顿量、正则坐标和正则方程。虽然本书主要面向工程应用，但引入哈密顿力学有助于理解能量守恒的深刻数学结构，并为更高级的控制理论和稳定性分析奠定理论基础。 第三部分：机械系统振动分析 机械系统在受到扰动后不可避免地会产生振动。本部分聚焦于如何量化和控制这些动态响应。 第七章：单自由度系统振动 这是振动分析的入门章节。我们从最简单的无阻尼自由振动开始，推导了系统的固有频率。随后引入粘性阻尼，分析了欠阻尼、临界阻尼和过阻尼情况下的自由振动响应。关键内容包括对数衰减率和振动衰减特性。最后，深入分析了简谐激励下的强迫振动，详细阐述了共振现象的原理及其危害，并引入了频率响应函数和振幅比的概念。 第八章：多自由度系统的振动分析 本章将自由度和微分方程的数量扩展到 $n$ 维。我们重点讨论了基于质量矩阵 $mathbf{M}$、阻尼矩阵 $mathbf{C}$ 和刚度矩阵 $mathbf{K}$ 的矩阵动力学方法。通过特征值问题（$mathbf{K} - omega^2 mathbf{M} = 0$），系统地求解出系统的固有频率和主振型（模态向量）。本章还引入了模态分析（Modal Analysis）的概念，解释了如何通过坐标变换将耦合的微分方程解耦，简化复杂系统的分析。 第九章：旋转机械的动力学与稳定性 本章专门针对旋转设备（如转轴、涡轮机）的特殊性进行深入探讨。内容涵盖不对称刚度、不平衡激励、转子动力学中的科里奥利效应和陀螺效应。特别地，本章详细分析了临界转速的概念，并引入了对转子稳定性分析至关重要的梅布纳图（Mabie Plot）和Campbell图，指导工程师如何设计出避免共振的运行区间。 第十章：非线性振动与近似方法 现实世界中的许多机械系统（如带间隙的连接、大变形的结构）表现出明显的非线性特征。本章介绍了非线性系统分析的基本工具，包括相平面分析法，用于定性研究系统的极限环和稳定性。对于更复杂的非线性微分方程，我们引入了如林哈特法（Lindstedt-Poincaré法）和平均值法等近似解析方法，以及数值积分法在非线性暂态分析中的应用。 第四部分：工程应用与前沿拓展 第十一章：机械系统的响应与控制 本章将动力学分析与控制理论相结合。我们首先使用拉普拉斯变换和传递函数的方法，对线性时不变系统进行系统的频域分析。随后，引入了反馈控制的基本概念，探讨如何通过增加阻尼器（如粘滞阻尼器、粘弹性材料）或引入主动控制元件来改变系统的固有频率和阻尼比，从而提高机械系统的动态性能和工作可靠性。 附录A：常用积分与级数展开 附录B：常用机械系统的刚度与质量矩阵示例 附录C：MATLAB/Simulink在动力学建模中的应用实例 总结： 《机械动力学基础：从理论推导到工程实践》以其内容的深度和广度，确保了理论的严谨性与工程实践的贴合度。本书不仅仅是一本教科书，更是一本可供工程人员在面对实际动态问题时随时查阅和应用的工具书。通过对理论模型和计算工具的全面掌握，读者将能够自信地分析、预测和优化各类机械系统的动态行为。
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