具体描述
本书系统地介绍了运动控制系统的理论与设计方法。其内容包括直流单闭环与双闭环调速系统原理及其工程设计；直流可逆调速系统设计与实现；直流脉宽调制调速系统的原理与电路设计；交流调压调速系统、绕线转子异步电动机串级调速系统、异步和同步电动机变频调速系统的原理与设计技术；数字化运动控制系统和基于网络控制的多机调速系统的实现。本书内容新颖，既有先进性和系统性，又有较强的实用性。
本书主要用作高等院校自动化、电气工程及其自动化、机械设计制造及其自动化等有关专业的本科生专业课教材，也可供高职高专院校教学使用及相关工程技术人员阅读参考。
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用户评价
这本书的书名，瞬间勾起了我对复杂系统科学的联想。我一直认为，人体的运动，尤其是那些高超的运动技能，并非简单的肌肉的收缩和舒张，而是一个高度集成、相互关联的复杂系统。我希望《运动控制系统》能够帮助我理解，我们的大脑是如何像一个超级计算机一样，处理海量的感官输入，同时发出成千上万条精确的指令，来协调我们全身的运动。这是否涉及到一些关于“算法”的讨论？虽然是生物性的算法，但大脑是如何计算出最佳的肌肉激活模式，以实现特定的运动目标？我特别对“自适应性”（adaptability）这个概念感兴趣。当外部环境发生变化，或者身体状态发生改变时，我们的运动控制系统是如何快速而有效地做出调整的？例如，在湿滑的地面上行走，我们的步态和平衡策略会发生怎样的改变？这本书是否会探讨这些自适应机制的原理？此外，我一直对“能量效率”（energy efficiency）在运动中的重要性感到好奇。运动员们总是希望以最少的能量消耗完成最多的动作，这是否也是运动控制系统优化的一部分？书中是否会提及一些关于生物力学（biomechanics）的原理，以及它们如何与运动控制理论相结合，来解释和优化运动表现？我期待这本书能提供一个系统性的框架，让我能够从更宏观的层面去理解运动控制的本质。
评分在我看来，人体的运动控制系统，就像一个设计精良的机器人控制系统，但更加复杂和有机。这本书的标题，正是我一直以来想要探索的领域。我一直思考，我们的大脑是如何像一个中央处理器一样，接收来自全身的各种感官信息，然后做出决策，并发出精确的指令来驱动我们的身体。我希望《运动控制系统》能够详细阐述运动指令的生成过程，包括大脑中的哪些区域参与其中，它们是如何协同工作的？是否会涉及到关于“运动单位”（motor unit）的 recrutement 和 firing rate 的控制？这些是实现精确肌肉力量输出的关键。我也对“反馈回路”（feedback loops）在运动控制中的作用感到好奇。当我们的动作出现偏差时，身体是如何通过感觉系统检测到这些偏差，并及时做出修正的？这是否涉及到一些关于“误差信号”（error signals）的产生和处理？此外，我也对“习惯化”（habituation）和“程序化”（automatization）的运动学习过程感兴趣。为什么我们熟练掌握的运动技能，比如骑自行车，一旦学会了就可以长时间不练习，但仍然能够熟练地执行？大脑是如何将这些复杂的动作“程序化”并存储起来的？这本书是否会提供一些关于运动记忆（motor memory）的形成和存储的机制的解释？我期待这本书能为我揭示这些深层次的科学原理。
评分在我个人的运动经历中，我总是遇到一些难以逾越的瓶颈，比如某个动作总是无法做到标准，或者在关键时刻总是出现失误。我一直怀疑这是否与我对自身身体控制的理解不够深入有关。《运动控制系统》这个书名，让我充满了期待。我希望它能帮助我理解，为什么同样的训练方法，有些人能取得显著进步，而有些人却停滞不前。这是否与个体在运动控制策略上的差异有关？比如，某些人可能更依赖视觉反馈，而另一些人则更侧重本体感觉。书中是否会讨论不同运动项目对运动控制策略的具体要求？例如，乒乓球运动员需要极快的反应速度和精确的手眼协调，而马拉松运动员则需要高效的能量代谢和稳定的步频控制。我特别好奇，书中是否会涉及一些关于“预控”（feedforward control）和“反馈控制”（feedback control）的概念。预控是指大脑在运动开始前就根据经验预测并发出指令，而反馈控制则是在运动过程中根据实时反馈信息进行调整。这两种控制策略是如何协同工作的？又如何在不同的运动情境下发挥作用？我还对运动中的“肌肉协同”（muscle synergy）感到好奇，即多个肌肉如何作为一个整体协同工作，以产生平滑、有力的运动。这本书是否会揭示隐藏在看似简单动作背后的复杂的肌肉激活模式？我希望通过阅读这本书，我能更清晰地认识到自己运动中的不足之处，并找到科学的方法去改进。
评分当我看到《运动控制系统》这本书时，我立刻联想到我曾经对一些大型机械设备的工作原理的兴趣。它们之所以能精确高效地运转，离不开精密的控制系统。而我们人类的身体，本身就是一个无比复杂且精妙的生物机械系统，能够完成各种令人惊叹的动作。我一直对“运动控制”这个词感到着迷，因为它暗示着一种有目的、有计划的动作执行过程，而不是随意的、随机的身体移动。这本书是否会深入探讨大脑是如何将抽象的运动意图转化为具体的神经信号，然后这些信号又是如何通过神经通路传递到肌肉，最终引起肌肉收缩并产生动作的？我希望书中能够详细介绍运动指令的生成和执行过程，包括皮层运动区域（如运动皮层、前运动皮层、辅助运动皮层）的作用，以及基底神经节（basal ganglia）和 cerebellum（小脑）在运动协调、平滑性和学习中的关键作用。我尤其对小脑的功能感到好奇，它在运动的精确性和时间性方面扮演着什么角色？它是否也参与到对运动错误的检测和修正中？另外，这本书是否会涉及到一些关于“运动规划”（motor planning）和“运动执行”（motor execution）的理论？一个复杂的运动动作，比如投篮，需要提前进行周密的规划，包括动作的轨迹、力量的输出等等，然后在执行过程中进行实时的调整。我希望这本书能为我揭示这些过程的奥秘，让我对人类身体的运动能力有一个全新的认识。
评分这本书的封面设计着实吸引人，大胆的配色和流畅的线条勾勒出一幅充满动感的画面，让人一眼就能感受到它所要传达的“运动”主题。我一直对体育运动本身充满热情，尤其是那些需要精妙协调和高度专注的运动项目，比如体操、跳水，甚至是高难度的滑雪动作。我常常在观看比赛时，被运动员们身体的每一个细微之处所打动，他们如何控制自己的肌肉，如何在失重状态下调整姿态，如何在高速旋转中保持平衡。我总觉得，在那些看似本能的动作背后，一定隐藏着某种深刻的科学原理，一种关于身体如何与外部环境进行完美交互的奥秘。这本《运动控制系统》的书名，恰好触动了我内心深处的好奇，让我联想到那些精密运作的机械系统，但在这里，载体变成了我们自己血肉之躯。我想知道，我们的神经系统是如何发出指令，我们的肌肉纤维是如何协同工作，最终实现那些令人惊叹的运动表现的。它会不会解释为什么有些人天生就能拥有更好的运动天赋？或者，通过理解这些“系统”，我们是否能够有针对性地进行训练，从而突破自身的运动瓶颈，达到更高的水平？我特别期待书中能有一些具体的案例分析，比如某个经典运动动作的分解，或者某位著名运动员的训练方法是如何与运动控制原理相结合的。我也很好奇，这本书是否会涉及到一些前沿的运动科技，例如生物反馈技术、虚拟现实训练，甚至是一些仿生学的应用，这些是否都能在运动控制的框架下得到解释。总而言之，这本书给了我一个全新的视角去理解我所热爱的运动，我迫不及待地想要深入其中，去探索那些隐藏在身体运动背后的科学奥秘。
评分这本书的封面设计，以一种非常抽象却又充满力量感的方式，传达了“运动”的核心概念。它没有直接展示具体的运动员或者运动场景，而是用线条和色彩的组合，营造出一种动态的张力，这让我对接下来的内容充满了期待。我一直对“精确性”（precision）和“流畅性”（fluidity）这两个词在运动中的重要性有着深刻的体会。无论是体操运动员的完美落地，还是射击运动员的稳定瞄准，都需要极高的精确性和流畅性。《运动控制系统》这本书，是否会深入探讨这些特质是如何通过神经系统来协调和实现的？它是否会解释，为什么有些人的动作就是比其他人更“协调”，更“有节奏”？我希望书中能够详细介绍关于“步态”（gait）的控制原理，以及它在行走、跑步等基本运动中的重要性。步态的稳定性和效率，直接影响着我们的运动能力。另外，我也对“眼-手协调”（eye-hand coordination）或“眼-脚协调”（eye-foot coordination）等交叉感觉运动整合（cross-modal sensorimotor integration）的机制感到好奇。这些能力在许多运动项目中至关重要，比如篮球的运球、网球的击球等等。书中是否会提供一些关于这些跨感觉通道信息整合的详细解释？我也很好奇，这本书是否会提及一些关于“最优控制理论”（optimal control theory）的观点，即大脑在控制运动时，是否会寻找一种最“经济”或最“有效”的策略来完成任务？这是否能解释为什么一些高水平运动员的动作看起来如此自然且毫不费力？
评分翻开这本书，我立刻被它严谨的学术风格所吸引。虽然我对运动控制这个概念并不陌生，但真正想要深入了解其内在机制，却一直缺乏一本系统性的读物。《运动控制系统》似乎正好填补了这一空白。它不仅仅是关于“如何运动”，更是关于“运动的原理”。我一直在思考，我们的大脑是如何处理来自身体各部分的感官信息，然后又如何协调发出精确的指令，来控制我们身体的每一个关节和肌肉。这本书是否会深入探讨本体感觉（proprioception）的重要性？它是如何帮助我们感知身体在空间中的位置和运动状态的？还有前庭系统（vestibular system），它在维持平衡和空间定向方面起着至关重要的作用，尤其是在那些需要快速旋转或翻滚的运动中。我希望这本书能详细解释这些感觉系统的协同工作，以及它们在大脑中的整合过程。此外，我也对运动学习（motor learning）的过程感到好奇。我们是如何从笨拙的新手逐渐变成熟练的运动员的？这个过程中，大脑是如何通过重复训练来优化运动指令，提高动作的准确性和效率的？是否有关于神经可塑性（neuroplasticity）的讨论，即大脑如何通过学习和经验来改变其结构和功能，从而适应新的运动挑战？我很想知道，书中是否会提供一些实用的训练建议，这些建议是否基于对运动控制原理的深刻理解，能够帮助学习者更有效地掌握新的运动技能，或者纠正不良的运动习惯。这本书的深度和广度，让我对运动有了更科学、更全面的认知。
评分我一直对“学习”这个概念在运动中的应用感到着迷，尤其是那种从“不知道怎么做”到“做得又快又好”的转变过程。《运动控制系统》这本书，恰好触及了我内心深处的这个疑问。我希望它能为我揭示，人类大脑是如何通过学习来优化运动控制的。这是否涉及到一些关于“试错”（trial and error）的学习机制？我们在尝试动作的过程中，通过不断地接收反馈，识别错误，然后调整策略，从而逐渐进步？我特别好奇书中是否会探讨“学习曲线”（learning curve）的形成原理，以及影响学习速度的因素。为什么有些人在学习新运动技能时进步神速，而有些人则显得相对缓慢？这是否与他们最初对运动控制原理的理解程度有关？我也对“专家”（experts）的运动控制策略感到好奇。高水平运动员在进行某个动作时，他们的神经活动和肌肉激活模式是否与普通人有显著不同？书中是否会分析一些专家的运动动作，并揭示其中隐藏的运动控制“秘诀”？此外，我也对“疲劳”（fatigue）对运动控制的影响感到好奇。当身体疲劳时，我们的运动控制能力是否会下降？大脑是如何在这种情况下维持或调整运动指令的？这本书是否会涉及一些关于运动疲劳的生理机制，以及它们如何影响运动控制的？我迫切地希望通过这本书，能够获得更深入的关于运动学习和优化的科学知识。
评分这本书的书名，让我联想到那些精密而高效的工程学原理，但将它们应用于我们自己鲜活的身体，这本身就充满了科学的魅力。《运动控制系统》这本书，是否会深入探讨那些隐藏在运动背后的“算法”？虽然不是计算机代码，但大脑中的神经元网络是如何模拟和计算出完成一个动作所需的最佳路径和力度？我希望书中能够详细介绍关于“动态系统理论”（dynamic systems theory）在运动控制中的应用。这个理论认为，运动的产生是一个由多个要素相互作用形成的复杂动态过程，而不是简单的线性指令链。它是否能解释为什么在某些情况下，微小的改变也可能导致完全不同的运动结果？我也对“感知-动作耦合”（perception-action coupling）的理念感到好奇。我们如何感知环境，以及这种感知如何直接影响我们的动作？例如，看到一个障碍物，我们会立即做出规避动作。这种即时的感知与动作之间的联系，是如何实现的？书中是否会提供一些关于“反应时”（reaction time）的研究，以及影响反应时的因素？我非常期待书中能包含一些关于“运动适应”（motor adaptation）的案例，比如当我们使用一种新的工具，或者在不同的重力环境下活动时，我们的运动控制系统是如何快速做出调整，以适应新的条件。这本书是否能为我提供一个更系统、更科学的理解运动的视角？
评分当我看到《运动控制系统》的标题时，我immediately想到了我们在日常生活中经历的那些看似微不足道的动作，比如拿起一杯水，或者在拥挤的人群中穿行。这些动作在我们看来是如此自然而毫不费力，但如果仔细去思考，它们背后却蕴含着极为复杂的生理过程。《运动控制系统》这本书，很可能就是为了揭示这些隐藏的机制而存在的。我一直对“意图”（intention）如何转化为“行动”（action）的过程感到好奇。当我们决定要做某个动作时，大脑内部究竟发生了什么？是先有一个模糊的运动概念，然后逐渐细化成具体的神经指令？书中是否会涉及一些关于“运动意图”（motor intention）的研究，以及这些意图是如何在大脑中形成和执行的？我也对“预测性控制”（predictive control）的理念很感兴趣。我们的大脑是否会提前预测动作的后果，并根据这些预测来调整当前的动作？例如，在传球时，我们是否会预测球的飞行轨迹，并根据这个预测来调整我们身体的姿势和力量输出？这本书是否会解释这种预测机制是如何实现的？此外，我一直对“运动失忆症”（motor amnesia）或“运动障碍”（motor disorders）等情况感到好奇，这些情况往往是因为运动控制系统出现了问题。通过理解正常的运动控制原理，我们是否能更好地理解和治疗这些疾病？我希望这本书能提供一些关于运动障碍的病理生理学信息，并解释它们是如何影响运动功能的。
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