具體描述
本書係統地總結瞭著者和國內外學者對最優估計計算方法的研究成果。重點介紹平方根濾波、平滑等算法的數值穩定性和計算效率，以及著者提齣的U－D分解濾波、平滑新方法、狀態與參數聯閤估計、魯棒估計、非綫性係統狀態估計等研究成果。
著者建立的各類平滑新算法使計算效率有瞭突破性進展，有關的新算法已在實踐中得到成功應用，取得瞭明顯的社會、經濟效益。
本書可供從事航空、航天、航海、工業過程控製、係統工程、信號處
著者簡介
圖書目錄
第一章估計理論簡介
1．1緒論
1．2最小方差估計
1．3極大似然估計
1．4極大驗後估計
1．5綫性最小方差估計
1．6最小二乘估計
1．7加權最小二乘法
第二章綫性係統的最優濾波和預測
2．1綫性離散係統的最優濾波
2．2綫性離散係統的最優預測
2．3綫性連續係統的最優濾波
2．4綫性連續係統的最優預測
第三章濾波的穩定性
3．1濾波的穩定性概念
3．2隨機綫性係
· · · · · · (收起)
1．1緒論
1．2最小方差估計
1．3極大似然估計
1．4極大驗後估計
1．5綫性最小方差估計
1．6最小二乘估計
1．7加權最小二乘法
第二章綫性係統的最優濾波和預測
2．1綫性離散係統的最優濾波
2．2綫性離散係統的最優預測
2．3綫性連續係統的最優濾波
2．4綫性連續係統的最優預測
第三章濾波的穩定性
3．1濾波的穩定性概念
3．2隨機綫性係
· · · · · · (收起)
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